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一种基于大数据的菜品识别方法及系统
本发明提供了一种基于大数据的菜品识别方法及系统,该方法包括:基于联邦学习聚合餐饮平台、后厨监控以及用户分享的跨域数据,并将跨域数据关联菜品组合规律、食材变化特征以及场景标签构建出对应的结构化数据图谱;获取预设菜品样本数据集,并通过结构化数据...
基于差异化上采样的分拣方法、系统、计算机设备和介质
本申请涉及一种基于差异化上采样的分拣方法、系统、计算机设备和介质。基于差异化上采样的分拣方法包括:采用Backbone网络分别提取不同类别待分拣物的多尺度特征图;基于多尺度特征图得到类别专属通道权重模板;采用轻量级分类器对多尺度特征图进行类...
一种车辆铭牌识别方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆铭牌识别方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:对输入图像进行多尺度网格化分区并提取特征,建立区域特性图谱以判别成像属性类别,据此实施差异化图像增强并融合生成预处理图像;基于车辆识别代号的几何属性及布局关系构建多假设验证...
基于轻量化模型的化学仪器识别方法、装置、设备和介质
本申请涉及基于轻量化模型的化学仪器识别方法、装置、设备和介质,该方法包括:构建基于轻量化模型的化学仪器识别模型,并进行训练,将原始化学实验图像输入到训练好的化学仪器识别模型中,得到化学仪器的类别概率与精确边界框坐标;其中该模型是将YOLOv...
一种基于压力表遮挡的度数检测方法及系统
本发明实施例提供一种基于压力表遮挡的度数检测方法及系统,该方法包括:对压力表的原始图像进行遮挡处理,得到已处理图像;对所述已处理图像进行表盘刻度和指针分割,得到第一分割结果;对所述第一分割结果进行多个表盘区域的融合处理,得到已融合表盘区域;...
一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态识别方法及其系统
本申请适用于智能监测的技术领域,提供了一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态识别方法及其系统,其方法包括先基于摄像头,持续获取目标驾驶员的实时监控图像信息,然后利用目标检测算法,根据多帧连续的实时监控图像信息,快速地生成行为特征数据集信息,最后基...
基于情绪识别的智能座舱控制方法、装置、设备及产品
本申请实施例提供了基于情绪识别的智能座舱控制方法、装置、设备及产品,包括:获取基于所述视觉传感器采集的用户视频;根据所述用户视频,确定用户的生理特征和面部表情特征;将所述生理特征与所述面部表情特征进行融合,得到所述用户的融合特征;基于所述用...
纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法
本发明提供了纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法,涉及船舶智能防撞技术领域。包括对恶劣天气船舶监控图像数据进行采集与预处理;构建多尺度纹理增强模块,对预处理后的图像进行图像增强处理;构建引入水域纹理注意力权重的特征融合模型,得到...
一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统
本申请涉及视障辅助技术领域,具体涉及一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统,该系统包括:视障辅助图像采集模块,实时获取待扫描区域的深度图像;视障辅助图像分析模块,通过确定特征像素点,得到分布特征值,进而筛选待定伪影像素点,比较待定伪影像素...
一种远控车辆道路障碍物检测方法及系统
本发明涉及车辆检测技术领域,公开了一种远控车辆道路障碍物检测方法及系统,该方法包括:采集道路图像并附加帧率元数据生成图像数据包;输入改进型YOLOv8骨干网络提取特征,经双分支残差注意力去噪得到去噪特征图;通过下采样与双坐标注意力抗噪优化,...
一种基于机器学习的多模态融合障碍物智能预警方法
本发明提供一种基于机器学习的多模态融合障碍物智能预警方法,涉及机器学习智能预警技术领域,包括步骤:对车辆的驾驶视线范围进行分区,并分别计算各分区的水平边界方位角范围和垂直边界俯仰角范围;实时获取车辆的眼动仪数据及雷达点云数据并提取障碍物:计...
车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品,该控制方法包括:获取车辆采集的至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列;利用训练后的视觉语言行为模型,基于至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列,生成目标视频Token序列和目标图...
基于离散小波变换与多模态注意力机制的BEV融合3D目标检测方法
基于离散小波变换与多模态注意力机制的BEV融合3D目标检测方法,该方法在现有BEV融合框架的基础上,对相机分支与模态融合模块进行了关键性改进。采用离散小波变换(DWT)对图像进行预处理,有效去除背景信息,突出显著目标区域,从而提升特征提取的...
无人驾驶道路巡查车
本申请涉及道路巡查技术领域,提供一种无人驾驶道路巡查车。所述无人驾驶道路巡查车包括:道路状况感知模块,用于:采集巡查道路的沿线状况数据;所述沿线状况数据包括道路前/后方视觉图像数据、路面表观三维点云数据以及道路前方三维点云数据;道路信息提取...
装载区停靠位置计算方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开装载区停靠位置计算方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括分别以装载车辆的装载点航向值为方向,以各预设装载点位为基点进行区域划分,得到三个矩形区域,获取后退轨迹线上的各非地面点云聚类目标;基于各非地面点云聚类目标所处位置以及各非地...
矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质,包括:对矿山道路的待检测图像进行特征提取,得到多尺度特征,并对多尺度特征进行语义分割,得到语义概率图;对语义概率图进行初始化处理,得到候选障碍目标;获取待检测图像中道路区域的图像...
车-路-云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统
本发明涉及自动驾驶汽车测试相关技术领域,尤其涉及车‑路‑云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统,云端通过解析OpenScenario测试用例获取背景车辆运动轨迹,并通过路端设备发送至被测自动驾驶汽车;以车端获得的图像和虚拟背景车辆状态为输入,...
一种面向自动驾驶场景的跨任务对抗攻击方法、系统及存储介质
本发明提供了一种面向自动驾驶场景的跨任务对抗攻击方法、系统及存储介质,该方法包括:步骤S1,数据预处理:对采集的原始图片数据进行图像标准化和分辨率兼容处理;步骤S2:基于不同感知任务模型的关键特征,进行对抗样本的优化,包括以下过程:特征提取...
一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取多视角相机图像和激光点云;进行特征提取,得到图像特征图和点云特征图;映射至鸟瞰图空间,得到图像鸟瞰特征图和点云鸟瞰特征图;对图像鸟瞰特征图和点云鸟瞰特征图进行交互...
智能摘挂无人车的视觉识别系统、方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种智能摘挂无人车的视觉识别系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品,涉及无人车视觉识别技术领域。本申请能够提高无人车的摘挂操作精度和对动态环境的适应性。系统包括:实时环境重建模块用于生成目标场景的场景数据;挂钩姿态预测模块用于接...
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