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  • 本发明公开了一种两类虚拟机的混合分配方法,包括以下步骤:分别获取虚拟机及其类型信息和物理机规格信息,根据CPU与内存的比例将虚拟机分为两个类型;根据获取的虚拟机及其类型信息获得第一类虚拟机和第二类虚拟机的全局资源需求比例;根据第一类虚拟机的...
  • 本申请公开了一种多智能体的交互方法和智能体,属于智能体技术领域。所述多智能体的交互方法,包括各智能体采集对应的图像信息,图像信息包括智能体与其他类智能体之间的相对距离信息和相互视角信息;智能体基于图像信息,生成目标控制指令;智能体基于目标控...
  • 本发明实施例提供了一种智能体的触觉感知数据处理方法,可以应用于人工智能技术领域。该智能体的触觉感知数据处理方法包括:获取低分辨率触感数据和与之相匹配的高分辨率触感数据;根据低分辨率触感数据和高分辨率触感数据对预设生成式模型进行训练,以生成目...
  • 本发明公开了一种用于加速偏置电流建立的加速电路,包括:检流电路、加速电路控制电路以及限流电路,其中,所述检流电路被配置为用于检测偏置电流产生电路的输出偏置电流,并且输出检流电压信号;所述限流电路被配置为为偏置电流产生电路中的电流镜MOS管的...
  • 本发明具体为用于农业大棚的促进果蔬生长系统,包括以下部分:二氧化碳浓度诊断模块;状态等级确定模块;判断分析模块;设备故障分析模块。本发明中,二氧化碳浓度诊断模块对大棚内空间进行细致划分并监测,结合果蔬生长所需二氧化碳浓度范围,精确计算出判断...
  • 本申请提供一种基于多传感器融合的导轨动态误差实时补偿系统,涉及导轨精度补偿技术领域,包括调取模块配置用于调取并遍历温度序列数据库,得到与目标工况匹配的目标温度序列;预测模块配置用于构建导轨的有限元模型,并结合目标温度序列,得到导轨的预测直线...
  • 本申请实施例提供一种自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:利用跟踪微分器将初始控制指令转换为平滑指令;利用扩张状态观测器基于无人机运行过程中的姿态观测变量生成ESO观测量;利用多级前馈控制律,基于平...
  • 本发明涉及无人船避障技术领域,公开一种基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法,包括以下步骤:(1)建立无人船的数学模型,包括运动学和动力学模型;(2)基于分段幂衰减改进人工势场排斥力模型;(3)通过步骤(2)计算得到USV受到的避障...
  • 本发明涉及无人船围捕技术领域,公开一种基于多因子评分及自适应任务分配的多USV围捕方法,包括以下步骤:(1)建立USV的数学模型,包括运动学模型和动力学模型;(2)建立多USV围捕任务模型;(3)建立多因子评分规则:得到距离因子评分、角度因...
  • 本发明提供智能语音交互式仪表管理控制系统,涉及智能语音交互技术领域,包括:语音识别模块,用于接收用户的语音指令并进行识别,将语音信号转换为结构化语音指令;中央处理模块,用于接收结构化语音指令,并将结构化语音指令与预定义指令模板匹配,确定最终...
  • 本发明公开了一种基于工业设备的动态数据处理方法及系统;本发明涉及动态数据处理技术领域;有效提高工业设备的动态数据监控的精准性;设置设备运行数据采集模型,根据设备运行数据采集模型实时采集工业设备对应的设备参数运行数据库;并进行分析获取运行时间...
  • 本发明公开了一种应用于端子箱环境控制器的调节方法及系统、电子设备、存储介质,所述系统包括用于采集端子箱的多维环境数据的多模态感知模块;用于对采集的数据进行分析并计算风险指数,为调节决策提供依据的融合决策模块;用于根据风险指数和环境参数切换控...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体事件触发控制方法及系统,该多智能体事件触发控制方法构建了智能体系统的动力学模型和一致性控制器,并在一致性控制器中引入了时变函数和指定的收敛时间,能够根据指定的收敛时间动态调整控制参数,适应复杂多变的...
  • 本发明提供了含光漂白性氨甲基蒽光敏剂的感光树脂组合物及其应用,该光敏剂的结构主体蒽环在9和/或10位上引入氨甲基官能团:通过氨甲基基团的引入,在保持稠环芳烃电子云密度的同时使最大吸收波长红移,尤其适用于405nm光照体系,显著提升引发效率并...
  • 本发明提供了一种基于双光楔扫描的光纤章动耦合装置及其控制方法,涉及自由空间光通信技术领域,该装置包括:壳体、第一楔镜组、第二楔镜组、耦合镜组和光纤;第一楔镜组、第二楔镜组和耦合镜组沿光路设置在壳体内,光纤的接收端设置在壳体靠近耦合镜组的一端...
  • 本发明提供了一种大地电磁探测干扰抑制方法、装置、电子设备和存储介质,应用于大地电磁测深系统,涉及数据处理技术领域。其中,该方法包括:将大地电磁测深的原始数据进行解码处理;其中,解码后的原始数据包括:电场数据和磁场数据;对解码后的原始数据进行...
  • 本申请公开了一种气象雷达鸟群识别与目标差异性分析方法,涉及雷达信号处理技术领域,该方法包括对气象雷达原始数据进行预处理,得到预处理后的气象雷达数据;基于第一动态阈值法和模糊逻辑分类方法,对预处理后的气象雷达数据进行筛选,得到初始鸟群目标单元...
  • 本发明涉及一种基于库仑计数和UKF联合算法的锂离子电池SOC估计方法,包括:建立锂离子电池的一阶等效电路模型;基于库仑计数和UKF联合算法,构建SOC估计方程;更新SOC估计值;在输入电压参数中引入高斯噪声,建立新型SOC估计方程和估计过程...
  • 本发明公开了一种并网逆变器的失效检测方法、电子设备、介质,包括:通过锁相环获取电网过零点相位,并计算第一反激Mos管的开通时间;根据开通时间控制第一反激Mos管开通,使变压器初级线圈储能;当第一反激Mos管断开,变压器次级线圈整流输出电压,...
  • 本发明公开了海缆绝缘多场老化预测方法及系统,涉及材料科学与工程技术领域。现有模型存在参数交互效应分析不足、特征权重分配不科学、数据标准化方法欠缺,且对动态响应和非线性老化行为捕捉能力弱等问题。本发明包括步骤:多物理场加速老化实验设计与数据采...
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