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  • 本申请提供一种无人机连续帧图像拼接方法和系统,涉及图像处理技术领域。该方法包括:利用无人机上的传感器采集无人机在拍摄当前帧图像时的第一运动参数数据和第一位姿数据,根据第一位姿数据将当前帧图像投影到全局坐标系中,得到第一投影图像;将第一投影图...
  • 本发明公开了一种电梯内视频终端自动节能省电方法、系统和存储介质,方法包括:获取电梯信号和数字信号;根据电梯信号和数字信号进行分析,判断电梯是否满足第一预设节能条件;若是,则控制视频终端进入一级节能模式;若否,则保持正常模式;在一级节能模式下...
  • 本申请公开了一种基于异构脑模型的无人系统高效智能避障方法及异构脑模型的训练方法、装置、存储介质、设备和计算机程序产品,包括:根据采集自无人系统的传感器的驾驶采样数据生成用于输入异构脑模型的输入特征数据;将输入特征数据输入异构脑模型,以对异构...
  • 本发明提供了一种机电设备全生命周期管理系统,包括:获取模块,用于获取机电设备当前处于全生命周期的当前阶段,确定当前需要监测的设备变量参数以及设备测量参数;偏移模块,用于获取机电设备的运行状态以及环境参数,基于运行状态以及环境参数确定测量参数...
  • 本申请涉及一种显示模组及显示装置,该显示模组包括显示面板、背光模组、第一电路板、柔性电路板以及补强结构,背光模组设置于显示面板的一侧,第一电路板设置于背光模组背离显示面板的一侧。柔性电路板的两端分别连接于第一电路板背离背光模组的一侧以及显示...
  • 本发明公开了一种高温炉窑内窥镜镜头和图像采集设备,镜头包括以下沿光轴从物侧面P1到成像面P3依次排布的部件:第一组耐高温玻璃平板P2;孔径光阑S;第二组大视场正透镜组,第二组大视场正透镜组由透镜L1、透镜L2和透镜L3的胶合透镜组成,透镜L...
  • 本发明公开了一种低压智能宽频谐波检测方法与检测装置,属于电力系统谐波检测技术领域,包括:对输入信号进行去噪处理获取初始信号;基于获取的变换次数进行离散小波变换将初始信号分离成低频信号与高频信号;基于汉宁窗对低频信号进行加权获取加权信号,对加...
  • 本申请提供了一种用于定量检测可溶性生长刺激表达基因2蛋白的试剂盒及其制备方法,试剂盒包括:标记试剂R1、固相试剂R2;其中,标记试剂R1包括示踪标记物标记的可溶性生长刺激表达基因2蛋白抗体1和示踪标记物标记的抗可溶性生长刺激表达基因2蛋白‑...
  • 本发明涉及电厂排放检测技术领域,公开了一种用于燃煤电厂烟气排放的污染物检测方法及系统,其系统包括:采集模块,负责采集数据;第一判断模块,获取标准数据阈值,依据历史正常参数调整后,将数据集与调整后的阈值比对,对数据集中所有参数进行范围判断;处...
  • 本发明公开了一种基于HS‑GC‑IMS技术鉴别化妆品的指纹图谱分析方法,对不同来源或不同批次的化妆品样品,采用顶空进样,进行气相色谱‑离子迁移谱检测,得到不同样品的挥发性化合物的GC‑IMS谱图,利用VOCal分析软件中Reporter插件...
  • 本发明涉及寒区露天矿山爆破开采技术领域,具体公开了一种高海拔寒区露天矿用炮孔自适应除冰器及除冰方法,包括破冰装置主体,所述破冰装置主体的底部固定连接有破冰机构,所述破冰装置主体的顶部固定连接有动力机构,所述破冰机构包括连接盘,所述连接盘的外...
  • 本发明涉及花炮内筒装填技术领域,尤其涉及一种花炮内筒装填机构。本发明提供一种能够对下落的花炮内筒进行承托,避免花炮内筒受到冲击导致内部火药分散的花炮内筒装填机构。一种花炮内筒装填机构,包括有底座、传输带和支撑台等,底座上部设有传输带,底座左...
  • 本发明涉及装甲车辆技术领域,尤其是一种吸能结构、制备方法及防雷座椅,包括弹性多孔结构体,所述弹性多孔结构体设置有若干灌装孔,所述灌装孔内灌装有纳米吸能流体;所述弹性多孔结构体内部嵌有若干的弹性支撑体;所述弹性多孔结构体外部依次封装有内封装层...
  • 本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法,吸油烟机的控制方法包括响应油污清洁信号,启动油污清洁模式;在油污清洁模式下,输出第一声波信号,以在吸油烟机内生成与第一声波信号对应的第一声波,使第一声波与油污物质共振。本发明的技术方案可以实现对吸油烟机...
  • 本申请涉及石油钻井技术领域,特别是一种旋塞结构及石油旋塞阀,包括:容纳组件,包括外壳和设于外壳内部的容置腔;调节组件,包括手轮,手轮轴心处设置的传动轴端部设置有传动齿轮,传动齿轮带动蜗杆在容置腔内部转动,蜗杆另一端部连接有省力部件,省力部件...
  • 本申请提供了一种多缸柴油机低温起动的喷油控制方法及系统,包括:驱动运转柴油机进行零喷油倒拖,并进行进气加温;通过采集柴油机的进气总管温度和进气道结构参数,并根据进气温度预测公式预测各气缸的进气温度;根据进气温度分别预测各气缸的压缩温度,并判...
  • 本发明提供了一种海底板状富钴结壳富集系统,其主要包括循环管路。其中,循环管路上依次设有收集器、输送泵和分离器;分离器的出料口连接收集装置。收集器设有柔性罩和浮动刀头,浮动刀头位于柔性罩内部,并设有至少一组刀具部,刀具部连接有动力单元。本发明...
  • 本发明涉及油气井压裂改造技术领域,公开了油气井压裂改造用的粉体聚合物在线加注系统及方法,包括车载混配设备、中转罐、PLC控制系统,PLC控制系统与车载混配设备、中转罐连接,车载混配设备将粉体聚合物与化学混配液混合成可在线添加的稠化剂悬浮液,...
  • 本申请涉及淋浴设备技术领域,公开了一种门体及淋浴房,门体包括剪叉组件和门板。剪叉组件,设置有多个,且多个剪叉组件沿第一方向依次铰接,剪叉组件包括第一杆体和第二杆体,第一杆体具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第二杆体铰接;门板设置有多个...
  • 本发明公开了一种山坡地果树种植区生态固土保水结构,涉及坡地固土保水技术领域,包括多个集水沟组,各个所述集水沟组沿坡顶到坡底方向分布,每个所述集水沟组包括若干个集水沟本体,每个所述集水沟本体上设有若干个储水池本体,每个所述集水沟本体上还连接有...
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