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一种聚四氟乙烯再生粉料生产装置及方法
本发明涉及再生粉料生产领域,尤其涉及一种聚四氟乙烯再生粉料生产装置,机体的中部设有处理舱,处理舱的内腔上部设有弧形导板,弧形导板的下方设有多层粉碎块机构,粉碎块机构通过电机舱驱动旋转,粉碎块机构与液氮输送机构连接,粉碎块机构的下方安装有滤网...
一种打包盒生产用原料配比混合设备及其混合方法
本发明属于打包盒生产技术领域,且公开了一种打包盒生产用原料配比混合设备及其混合方法,包括机架,所述机架内侧面靠近底端的位置上固定套接有配比组件,所述机架内侧面靠近顶端的位置上呈轴向等间距固定固定安装有配料罐,所述配料罐的数量不少于三个,所述...
一种橡胶密封条打孔设备
本发明涉及一种橡胶密封条打孔设备,特别涉及橡胶制品加工设备技术领域。本发明包括工作台、牵引机构、第一安装板、双曲杆机构、滑轨、打孔机构,所述工作台顶面上设有所述第一安装板,所述第一安装板上安装有驱动所述打孔机构实现上下往复运动的所述双曲杆机...
一种高动态柔顺致动器的动态补偿方法及相关装置
本发明公开了一种高动态柔顺致动器的动态补偿方法及相关装置,在设定频率范围内,向高动态柔顺致动器施加若干频率不同且幅值相同的电压信号,得到各频率电压信号下高动态柔顺致动器的实际位移;利用各频率电压信号下高动态柔顺致动器的实际位移训练极限学习机...
一种工业机械臂的控制器参数离线自动整定方法
本发明公开了一种控制器参数的离线自动整定方法,包括:施加反馈控制,并设定反馈控制器参数初值;对驱动关节输入期望运动指令,获取跟随误差、计算误差指标以及误差指标的相对误差;若相对误差不满足预设的收敛精度,则将跟随误差作为运动指令输入驱动关节,...
一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置,所述夹取机构所述第一电机底部分别连接有第一主动齿轮和垫板,包括第一电机,第一主动齿轮啮合连接有滑动板,所述滑动板底部开设有限位条,所述滑动板底部固定连接有夹取板,所述滑...
一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人
本发明涉及外骨骼机器人技术领域,公开了一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人,其包括躯干固定结构、两个手臂组件和两个操作部,两个手臂组件对称设置在躯干固定结构的外侧,躯干固定结构包括腰髋绑带和背带;手臂组件包括支杆、大臂连杆和小臂连杆,...
一种基于磁钢加工的多角度翻转设备
本发明公开了一种基于磁钢加工的多角度翻转设备,本发明涉及磁钢生产加工技术领域。所述柔性夹板结构包括调节夹板,所述调节夹板的内壁滑动连接有柔性弧形夹板,所述柔性弧形夹板的内部固定连接有复位弹簧,所述柔性弧形夹板远离复位弹簧的一端滑动连接有橡皮...
柴油机示功阀阀杆总成安装辅助装置及方法
提供一种柴油机示功阀阀杆总成安装辅助装置及方法,通过优化阀杆总成安装结构,并在辅助装置的定位导向作用下,借助压力机实现阀杆上端变形内翻至将蝶形弹簧和阀头下端最大直径位置完全包裹在阀杆大径段阶梯孔内,解决了示功阀阀杆总成无法直接装配的技术难题...
一种车架横梁零部件智能化生产线及其生产方法
本发明公开了一种车架横梁零部件智能化生产线及其生产方法。它包括车架横梁钢板冲孔区、车架横梁钢板切割区、车架横梁自动分拣码垛区以及贯穿车架横梁钢板冲孔区、车架横梁钢板切割区、车架横梁自动分拣码垛区的自动化输送系统。本发明提出的一种车架横梁零部...
汽车座椅调角器驱动轴复位盘簧自动装配装置
一种汽车座椅调角器驱动轴复位盘簧自动装配装置,属于汽车零部件专用装配装置技术领域。包括机座,该机座伴随于汽车座椅调角器自动化装配流水线设置并且底部支承于地坪或以地坪为载体设置的支架上;过渡架升降机构,设置在所述机座的上部;过渡架,与过渡架升...
用于消防管道管件组装的夹持定位工装
用于消防管道管件组装的夹持定位工装,涉及管件夹持工装技术领域,包括夹持工作台,夹持工作台为水平设置的方形台,夹持工作台上分别设有滑动夹持组件、摆动装配组件、转向调整组件、拧装驱动组件;夹持工作台的上表面中部开设有横向延伸的滑动连通口,夹持工...
一种筒体的校圆防变形装置
本发明提供了一种筒体的校圆防变形装置,涉及筒体焊接技术领域,包括承接件;多个调节组件,多个调节组件沿承接的周向分布,每个调节组件包括支撑件、第一调节件以及第二调节件,第一调节件和第二调节件均设于承接件,支撑件具有靠近承接件中部设置的连接部以...
一种带有翻转定位功能的焊接夹具
本发明公开了一种带有翻转定位功能的焊接夹具,涉及焊接设备技术领域,包括翻转台本体,所述翻转台本体包括支撑架,所述支撑架的内侧转动连接有转动盘和转动环,所述转动盘和转动环的相对侧分别固定连接有第一翻转架和第二翻转架,所述第一翻转架和第二翻转架...
桥梁高空焊接定位装置与焊缝轨迹自动纠偏方法
本发明涉及桥梁焊接施工技术领域,公开了桥梁高空焊接定位装置与焊缝轨迹自动纠偏方法,包括安装座,所述安装座的外部固定连接有焊接套筒,所述焊接套筒的外部开设有外螺纹槽,所述外螺纹槽的外部螺纹连接有推板,所述焊接套筒的外部滑动连接有调节环,所述调...
一种船用索具配件自动焊接装置
本发明公开了一种船用索具配件自动焊接装置,包括焊接架,所述焊接架的顶部固定有焊接座,所述焊接座的上方设置有蓄力冲压振动机构,所述蓄力冲压振动机构通过冲压振动去除索具焊接过程中焊缝中的气体;所述蓄力冲压振动机构包括设置在焊接座上方的安装座一和...
一种高Cu含量的Al基三元近共晶带状钎料及其制备方法
本发明涉及钎焊材料技术领域,公开了一种高Cu含量的Al基三元近共晶带状钎料及其制备方法,钎料包括铜基芯层,所述铜基芯层外侧粘附设有铝硅熔液凝固层;制备方法包括1)准备原料;2)带材预处理;3)浸渍热镀覆;4)均匀化处理;5)冷却备用。本发明...
一种异型封严槽复合加工装置和加工方法
本申请公布了一种异型封严槽复合加工装置和加工方法,属于航空发动机零件加工技术领域,包括高速电火花电极和成型电火花机构,装夹机构包括底座、支撑件、支靠件、旋转压板和限位压条:支撑件支设于底座上,支撑件的相对两侧均沿横向间隔开设有多道第二限位槽...
一种紧固件加工用螺纹切制设备
本发明涉及螺纹切制技术领域,本发明公开了一种紧固件加工用螺纹切制设备,包括机台,所述机台的顶部一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆与机台转动连接,水平翻转机构,设置在机台的中部,切制机构,滑动安装在机...
一种汽车制动片加工金属剪裁装置
本发明公开了一种汽车制动片加工金属剪裁装置,涉及剪裁装置技术领域,包括固定框作,其内置剪裁机,剪裁机顶部的运动台与固定框内壁滑动连接,复位弹簧利用自身弹性将运动台拉回初始位置,定位套筒内的定位弹簧驱使驱动辊与齿板紧密接触,一个驱动辊通过螺纹...
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