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  • 本发明公开了一种自动收集装箱的纸制品包装机,包括底座,所述底座上端固定连接有上端为开口的收集箱,所述收集箱前后内壁之间共同固定连接有靠近收集箱左侧内壁设置的限位板,所述收集箱上端前后位置均固定连接有固定竖板,两个所述固定竖板之间共同转动连接...
  • 本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种深海自主水下机器人机械结构总成。包括依次连接的Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅲ段机械结构、Ⅳ段机械结构及Ⅴ段机械结构,其中Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅳ段机械结构和Ⅴ段机械结构均为透水式结构,Ⅲ段机械...
  • 本发明涉及船舶对外通道设施技术领域,公开了一种公务船用多功能式液压型舷梯装置,包括上平台和舷梯组件,所述上平台包括上平台架和上平台转盘,所述上平台架通过上平台翻转装置连接在船舶舷侧的舷墙上,所述上平台旋转装置位于上平台架底部且与上平台架和上...
  • 一种紧凑型液压驱动腰髋一体式盆骨结构,它涉及一种盆骨结构。本发明为了解决现有采用液压驱动的人形机器人存在系统结构复杂、零件数量多、重量大、油管繁多的问题。本发明的腰关节包括两个腰部传动链、两个腰部俯仰传动组件和腰部旋转驱动件,两个腰部传动链...
  • 本发明属于测试车技术领域,尤其是一种具有避障功能的全地形测绘车,针对现有的全地形测绘车的续航能力较差的问题,现提出以下方案,包括车体,所述车体上设置有履带和全地形胎,且车体上设置有测绘仪器和设备舱,所述车体的上侧固定连接有摄像头,车体的外部...
  • 本发明公开了一种车辆质量计算方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:采用多种方式计算车辆质量,并将多种方式的计算结果,进行融合,得到车辆质量的参考总和及其参考总和变化率;基于所述参考总和及其参考总和变化率,确定各个方式车辆质量变化率...
  • 本发明涉及交通安全技术领域,具体涉及一种基于驾驶行为大数据的不良驾驶行为反馈干预方法及装置。通过车辆运行相关数据,驾驶环境数据,驾驶员行为及生理数据。对原始数据预处理后提取关键特征,构建驾驶行为特征数据库并生成驾驶行为模式。采用规则判定、机...
  • 本申请提供了车辆饰件总成及车辆。车辆饰件总成包括饰件、显示组件、及防护件,防护件设于饰件,且防护件与饰件之间形成容置腔,显示组件设于容置腔内。本申请通过在饰件上设置显示组件,能够实现车辆外部信息的实时显示和互动功能,并为用户提供车况信息和警...
  • 本申请涉及一种侧围装饰总成以及车辆。侧围装饰总成包括侧围装饰组件以及密封连接件。侧围装饰组件包括第一装饰件以及第二装饰件。第一装饰件用于与车身钣金组件连接配合。第一装饰件包括第一本体和第二本体。第一本体和第二本体之间围设配合形成第一卡槽,至...
  • 本申请实施例提供一种电池加热方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在检测到车辆进入交流慢充状态时,确定出车辆中OBC的最大输出功率;在第一预设时长之后,将最大输出功率发送至VCU;通过PTC接收VCU基于最大输出功率确定出的实际加热功率;...
  • 本发明公开了一种固定式储能充电桩,涉及储能充电桩领域,包括柜体、第一电池组和第二电池组,所述柜体内固定安装有第一电池组、第二电池组,所述柜体内还固定有转换机构,所述转换机构包括安装盒,所述安装盒固定在柜体内,所述安装盒内固定有与第一电池组相...
  • 一种主动悬挂系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:持续获取前车上目标组件垂直于预设水平面的高度;当所述高度呈预设趋势变化时,确定导致高度呈预设趋势变化的路面段的位置以及平整度信息;基于所述位置以及平整度信息控制本车的主动悬挂系...
  • 本发明公开了一种悬架姿态快速切换控制方法及系统,属于工程机械悬架控制技术领域。方法包括,高速模式向低速模式切换控制:前悬挂油缸同时下降到零位,并保持下降动作;控制后悬挂油缸同时向中位值处运动,直到中位阈值范围内时停止运动;低速模式向高速模式...
  • 本发明属于提升调整装置技术领域,具体的说是一种空气悬挂杠杆式车轴提升调整装置,包括车轴体和承重板,车轴体两端连接有支撑臂,支撑臂固定连接有轮毂,承重板侧面设置有支撑板,支撑板顶部固定安装有框架,框架内部设置有杠杆组件,支撑板上固定安装有支撑...
  • 本发明涉及篷布膜生产技术领域,具体地说是紫外线防护压延蓬布膜生产装置,包括机架,所述机架顶端固定连接有安装架;所述安装架上设有控制热压辊位置的控位机构,所述控位机构包括第一电机、第一磁铁与第二磁铁,所述第一电机固定安装在安装架外壁上,所述第...
  • 本发明适用于木塑复合材料领域,提供了木塑复合板材灵活调控成型设备,材料调控筒包括可拆卸式加装在下定位筒上的上定位筒、压料组件一、材料分散组件和压料组件二,所述上定位筒和下定位筒呈贯通状;压料组件一用于周期性推动上定位筒内部的物料;压料组件二...
  • 本发明涉及塑料围板箱注塑技术领域,特别是涉及一种塑料围板箱注塑成型装置,包括底架,底架的上侧设置有螺旋输送机,螺旋输送机的入料口处设置有加热供料桶,底架的上侧对应螺纹输送机位置固定设置有定模组件。本发明通过设置定模组件、动模组件和辅助组件,...
  • 本发明提供了一种水平帷幕施工用自动制浆系统,属于浆液制备的技术领域,本发明提供的水平帷幕施工用自动制浆系统包括搅拌罐和搅拌组件,搅拌组件用于对搅拌罐内的物体进行混合搅拌;还包括混合管道、进料仓和液体供给组件,混合管道设置在搅拌罐上方并倾斜设...
  • 本发明公开了一种基于全驱系统方法的机械臂系统自适应触发控制,针对输入饱和问题设计的抗饱和补偿器,有效抑制了输入饱和对系统性能的影响。通过自适应策略实时调整控制器的控制参数,显著提升了系统对不确定性和外部扰动的鲁棒性,同时增强了故障容错能力。...
  • 本发明公开了一种大型压机立柱穿拉杆支撑工装,涉及大型压机技术领域,包括设置在立柱上端的支撑结构,支撑结构包括设置在立柱上端的底板,底板上开设有两个与拉杆对应的圆孔,圆孔上均连通有支撑管。通过设置的支撑管,对拉杆的安装提供支撑高度及支撑导向,...
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