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具有避障功能的自功能风力发电机组塔筒爬壁机器人
本发明涉及一种具有避障功能的自功能风力发电机组塔筒爬壁机器人,包括夹紧系统和升降系统,夹紧系统包括上下两对夹紧单元,每对夹紧单元位于塔筒径向所在的平面上,齿条滑动安装在安装架上,电机固定在安装架上,固定在电机一的轴上的齿轮与齿条啮合,伸缩缸...
一种炮弹运输车箱
本发明提供一种炮弹运输车箱,涉及运输车箱技术领域。该炮弹运输车箱包括运输车箱,所述运输车箱的顶部铰接有两个顶盖,所述运输车箱的内部设有驱动两个顶盖翻转打开的开顶机构,所述运输车箱内侧壁的上部固定连接有摄像头,所述顶盖上设有对两个顶盖缝隙之间...
主动悬挂系统
本发明涉及减振器技术领域,具体涉及一种主动悬挂系统。高压蓄能器的入口端连接至油箱;高压蓄能器的出口端连接第一压力控制阀的入口,第一压力控制阀的出口连接第一换向阀的第一阀口,以及第一溢流阀的入口,第一溢流阀的出口以及第一换向阀的第二阀口汇成第...
基于路况记忆的车辆控制方法、装置、设备、介质及程序
本发明公开了一种基于路况记忆的车辆控制方法、装置、设备、介质及程序。所述方法包括:获取目标车辆在目标行驶路段上的实时位置信息,并将所述实时位置信息与预存的目标行驶路段的历史路况轨迹进行实时匹配;在根据所述实时位置信息确定所述目标车辆行驶至所...
一种车辆操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标车辆的动力学状态数据和后轴静态数据确定目标车辆的前轴侧向力,根据目标车辆的动力学状态数据和前轴静态数据确定目标车辆的后轴侧向力;获取目标车辆的前轴垂直载荷和后轴垂直...
LCC系统的控制方法和LCC系统
本发明公开了一种LCC系统的控制方法和LCC系统,LCC系统的控制方法包括以下步骤:S1、路侧检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第一运动信息并传递至云平台,车身检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第二运动信息并传递至云平台;S2、云平台对第一运动...
车辆的控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质
本发明公开了一种车辆的控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质,该系统包括:第一图像采集模块、激光雷达模块、边缘计算单元、第二图像采集模块、通讯模块、云平台以及车载控制器,其中,可以基于边缘计算单元计算得出的第一预计碰撞时间以及基于第二图像...
车辆控制方法、系统、控制设备及存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法、系统、控制设备及存储介质,其中所述方法包括:根据车辆的行驶参数,确定控制车辆的横摆运动稳定性的目标控制参数,该目标控制参数包括车辆中悬架对应的第一控制参数和车辆中动态控制系统对应的第二控制参数;基于目标控制参数对...
一种汽车转向信号灯的控制方法、系统、设备及介质
本申请提供一种汽车转向信号灯的控制方法、系统、设备及介质,涉及汽车转向灯控制技术领域,方法包括:确定用户是否开启转向灯;在用户开启转向灯的情况下,根据驾驶场景数据,确定对应的转向风险度;基于所述转向风险度,对闪烁模式的闪烁频率进行调节,获得...
一种新能源汽车运货箱体结构
本发明涉及汽车运货箱体技术领域,提出了一种新能源汽车运货箱体结构,包括箱体,箱体底部的一端固定连接有固定座,固定座的外侧转动连接有箱门板,箱体的两侧均铰接有液压杆,两个液压杆的输出端均与箱门板铰接,箱体内侧的顶端设置有压紧机构,箱体的内侧设...
一种燃料电池汽车控制方法及控制系统
本发明涉及燃料汽车技术领域,具体提供了一种燃料电池汽车控制方法及控制系统,该方法包括:获取车载储氢罐的氢气量,判断氢气量是否大于或等于预设氢气量阈值,若是,启动FCS并由FCS为燃料电池汽车供电;若氢气量小于预设氢气量阈值,则控制燃料电池汽...
一种动力电池过流诊断系统及车辆
本发明公开了一种动力电池过流诊断系统及车辆,其先利用动力电池的实际电流与电流阈值的比较排除无过流故障的情况,再在初步判定存在过流故障的情况下,基于一定时间区间内的最高单体电压变化率绝对值,将过流故障分为一级过流故障和二级过流故障。其过流故障...
一种充电桩智能优化管理方法和系统
本发明提供一种充电桩智能优化管理方法和系统,涉及充电桩技术领域,所述方法包括:在管理周期中的多个时刻,获取充电桩的工作数据和充电桩对应的充电车辆信息;在管理周期中的多个时刻,获取变压器总功率;在管理周期中的多个时刻,获取充电环境温度;根据变...
电机控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品
本申请涉及一种电机控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品,涉及电机控制技术领域。在本申请中,首先,在车辆动力输出方面,通过实时获取需求转矩,以明确车辆当前的动力需求。在电池加热方面,通过获取设定的目标电池温度,以明确电池的加热需求。然后...
双电机重卡电驱桥及其驱动控制方法
双电机重卡电驱桥,包括主电机、太阳轮与主电机连接的单级行星排、与单级行星排的行星架连接的主减齿轮组和与主减齿轮组啮合且位于主电机下方的差速器,其特征在于:还包括与主减齿轮组连接且与主电机相对设置的辅助电机和具有两挡变速功能的换挡变速组件,换...
一种天窗遮阳帘组件
本发明公开了一种天窗遮阳帘组件,属于天窗遮阳技术领域,包括天窗框架、帘布和收卷释放装置,天窗框架两侧设置有相互平行的导轨,所述导轨的两端分别安装有前排和后排;帘布设置于后排上,所述帘布一端卷绕在卷轴上,另一端固定在拉杆上,所述拉杆的两端插接...
一种汽车新风通道用电控主动密封防水阀
本发明公开了一种汽车新风通道用电控主动密封防水阀,包括阀体和阀门机构,所述阀门机构包括驱动机构、阀门、驱动臂、铰接臂轴和铰接壳轴,所述阀门设置在阀体的内部且位于第一进风口的一侧,所述阀门的一端通过铰接壳轴与阀体铰接,且阀门的另一端通过铰接臂...
一种PCB板的双面全自动喷码装置
本发明公开了一种PCB板的双面全自动喷码装置,涉及PCB板喷码技术领域;具体包括基座,所述基座的一侧通过安装板连接有固定台,且固定台内侧设置有载料机构,基座的顶部滑动连接有移动座,且移动座的内侧设置有电动导轨,移动座的顶部通过螺栓连接有电动...
一种喷码机用墨水回收装置
本发明涉及墨水回收装置技术领域,且公开了一种喷码机用墨水回收装置,包括收集盒,所述收集盒的一侧底端固定安装有排出管,所述收集盒的顶端安装设置有盖板,所述盖板上嵌入安装有调节收集组件,该喷码机用墨水回收装置,通过在收集盒的顶端设置有墨水集中仓...
一种立体植绒纸杯生产装置及工艺
本申请涉及纸杯生产运输的技术领域,特别是涉及一种立体植绒纸杯生产装置及工艺,包括两个对称设置的输送辊,输送辊之间共同安装有输送带,输送带上沿其长度方向均匀开设有多个贯穿设置的限位槽,输送带上方设置有对纸杯内壁绒毛去除的清洁机构;在清洁机构中...
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