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一种基于车钩力闭环的重载组合列车协同控制方法
为了解决长大编组列车牵引制动过程过大纵向冲击力导致车钩失稳断钩等威胁运行安全问题,本发明公开了一种重载铁路长大组合列车基于车钩力闭环的协同控制方法。本发明提出的方法是将车钩力引入机车的控制系统构成编组列车中单元列车车钩力闭环控制系统,实现从...
侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质
一种侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,当车辆的车速大于第一车速阈值且方向盘转角大于第一角度阈值时,利用车辆动力学模型计算得到第一侧向加速度;基于IMU惯性测量单元采集的测量值得到第二侧向加速度;对第一侧向加速度和...
车辆的控制方法、装置和车辆
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:采集车辆中油泵的工作数据;基于工作数据,确定油泵中第一目标油泵的工作状态;基于工作状态,确定车辆的控制数据;按照控制数据中的调整速率,将车辆的驱动扭矩的上限值从初始扭矩值调整至目...
车辆换电方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种车辆换电方法、装置、设备及介质。包括:在车辆驶入换电站且接收到换电指令的情况下,接收停放信息;停放信息包括车辆停放地址和预计停放时长;计算车辆停放地址与目标换电站间的距离;目标换电站为与车辆停放地址距离最近的换电站;计算车辆...
一种汽车安全带锁扣机构、安全带装置、方法及汽车
本发明涉及一种汽车安全带锁扣机构、安全带装置、方法及汽车,包括锁扣本体,锁扣本体的罩壳固定有腔体,腔体内滑动设有活塞,活塞的一侧作为切割侧,切割侧穿过腔体和锁扣本体的罩壳后伸入锁扣本体内部,且切割侧的位置与锁扣本体中用于容纳锁舌的位置相对应...
一种车辆推杆位移互联方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆推杆位移互联方法、装置、设备及存储介质,方法包括:基于各推杆位移变化能力限制与整机位移变化能力限制总和,计算各推杆位移变化能力限制比;计算各推杆的位移目标差和整机的位移变化绝对总和,并通过所述位移目标差和所述位移变化绝对...
一种飞机轮胎辅助放气工具
本申请涉及一种飞机轮胎辅助放气工具,属于飞机运维工具技术领域,飞机轮胎辅助放气工具,包括安装筒和手柄,所述安装筒用于套装在轮胎的气嘴上,所述手柄活动穿设在安装筒内,所述手柄用于按压轮胎气嘴内的气门芯,所述安装筒内设置有用于锁定手柄位置的锁定...
一种轮毂式电动全向轮
本发明公开了一种轮毂式电动全向轮,包括轮毂、多个大节轮、多个小节轮和电机机构;所述大节轮和所述小节轮相互间隔地沿所述轮毂的圆周方向错落分布设置,且前后连接成圆周轮;所述电机机构嵌入安装于所述轮毂中,以驱动所述轮毂转动。本发明通过大小节轮相互...
一种薄壁多孔高精度橡胶件成型方法及装置
本发明涉及橡胶件成型领域,具体的公开了一种薄壁多孔高精度橡胶件成型方法及装置,该成型方法包括以下步骤:步骤一:将未硫化胶料进行复炼形成未硫化橡胶片,并将未硫化橡胶片按照预设尺寸切割形成未硫化橡胶半成品;步骤二:利用预硫化成型模块对未硫化橡胶...
一种用于房屋建筑的砖体或ALC隔墙开槽设备
本发明属于建筑开槽技术领域,且公开了一种用于房屋建筑的砖体或ALC隔墙开槽设备,包括机壳,所述机壳的内腔底部固定连接有驱动件,还包括:防翘机构,所述防翘机构位于机壳的顶部设置,且沿着机壳外壁弧度均匀铺设,本发明通过设置连杆和工字形把手等结构...
一种尺寸稳定型大片薄型OSB复合地板制造方法
本发明公开了一种尺寸稳定型大片薄型OSB复合地板制造方法,包括:表层刨片和芯层刨片采用复合胶黏剂施胶后热压,形成OSB芯层;对OSB芯层表面进行等离子体处理,并在OSB芯层双面贴合GF/TPU交织层;对实木表层和底层嵌入CNT/PE导电膜,...
一种具有腰部支撑的辅助助力装置及其工作方法
本发明公开了一种具有腰部支撑的辅助助力装置及其工作方法,属于穿戴助力辅助技术领域,该具有腰部支撑的辅助助力装置,包括行走支撑架、腰托、转动托臂、驱动机构、腰部支撑板、缓冲机构,缓冲机构用于对腰部支撑板朝腰托外侧方向运动进行缓冲。本发明中,穿...
基于改进iTransformer神经网络的灵巧手力值自适应控制系统
本发明公开了一种基于改进iTransformer神经网络的灵巧手自适应力控系统,包含感知、预测和控制模块。所述感知模块通过多通道电容传感器实时采集接触数据,经高维时序化处理后输入所述预测模块;所述预测模块利用改进的iTransformer网...
一种插拔销装置及其控制系统
本发明提供了一种插拔销装置及其控制系统,属于超大销轴的插拔技术领域;包括液压油缸、机架组件、动力组件和电控组件;液压油缸的缸体与机架组件固连;动力组件包括齿轮泵、液压油路、电机和电池包;液压油路包括阀组、油箱和管路;电池包为电机提供电能,电...
一种钢管外焊缝同步带模具修磨机
本发明公开了一种钢管外焊缝同步带模具修磨机,涉及打磨抛光技术领域。本发明包括电气控制机构,电气控制机构右侧设置有机架,机架左侧顶部边缘处设置有机柜,机柜正面设置有伺服电机,伺服电机输出端远离机柜一侧设置有三爪卡盘,机架顶部右侧滑动安装有磨头...
驾驶室隔热垫装配平台及车辆生产线
本发明提供了一种驾驶室隔热垫装配平台及车辆生产线,驾驶室隔热垫装配平台,包括:平台本体,平台本体沿第一方向可移动地设置,平台本体具有至少部分移动至待装配隔热垫的驾驶室的底部空间的工作位置;安装架,安装架与平台本体连接,安装架相对于平台本体可...
一种汽车焊接定位装置
本发明提供一种汽车焊接定位装置,涉及汽车焊接技术领域。该一种汽车焊接定位装置,包括基座与控制箱,所述控制箱设置在基座的一侧处,所述基座上端面呈矩形排列设有多个定位夹持结构,所述定位夹持结构包括安装座,所述安装座上端面固定连接有支撑架,所述支...
用于核电钢衬里的板边压紧装置及焊接方法及钢衬里生产加工系统
本发明提供用于核电钢衬里的板边压紧装置及焊接方法及钢衬里生产加工系统,属于核电站设施构建技术领域,包括固定侧压力架和移动侧压力架;固定侧压力架设置在整个一体机的一侧,移动侧压力架设置在固定侧压力架相对的一侧,移动侧压力架在轨道上作往复运动,...
一种操作方便的激光焊接设备
本发明公开了一种操作方便的激光焊接设备,涉及激光焊接技术领域,包括机架和翻转组件,所述机架的顶部设置有顶板,且顶板的中部设置有焊接组件,所述翻转组件设置于机架的下部,所述翻转组件包括电缸,所述机架的下部安置有电缸,且电缸的一端固定连接有T形...
一种建筑废弃物循环式破碎机
本发明涉及破碎领域,尤其涉及一种建筑废弃物循环式破碎机。本发明要提供一种建筑废弃物循环式破碎机,包括有外壳、下料斗、破碎辊和齿轮盒,外壳上设有向其内部倾斜的下料斗,外壳内对称设有破碎辊,两破碎辊之间设有用于传动的齿轮盒,还包括有筛分组件等,...
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