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  • 本发明涉及透水管开孔技术领域,具体为一种硬质透水管数控开孔装置,包括透水管本体,设置在透水管本体内的管壁助动机构,设置在管壁助动机构内的控制机构,设置在管壁助动机构上的内撑机构以及设置在内撑机构内的多组管壁钻孔机构;所述管壁助动机构包括基座...
  • 本发明公开了一种压力容器壁面曲率自适应磁粉检测机器人,涉及压力容器壁面检测领域,包括机架、安装在机架上的磁化系统,还包括与机架相连的转向磁吸轮组件、驱动磁吸轮组件、磁吸球轮组件、摄像头、避障装置;转向磁吸轮组件、驱动磁吸轮组件分别位于机架的...
  • 本申请提供了基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质,属于工业机器人智能控制技术领域。方法包括:通过采集视觉、触觉和听觉信息,进行跨模态时空对齐以消除数据时空差异,结合动态权重调整机制和注意力计算模型实现多模态特征融合,并通过...
  • 本申请属于柔性制动器技术领域,具体提供一种流体压力正反馈密封定位结构及流体驱动机器人模块,流体驱动机器人模块包括柔性侧壁和流体压力正反馈密封定位结构,流体压力正反馈密封定位结构包括固定件、压合件以及从柔性侧壁延伸至固定件与压合件之间的密封结...
  • 本申请涉及火车技术领域,尤其是涉及一种摘风管拔销系统,包括移动装置及摘风管拔销装置,移动装置包括车底盘以及横移机构,横移机构设置于车底盘,车底盘带动横移机构沿着第一预设方向移动;摘风管拔销装置包括支撑构件、翻转驱动装置、翻转臂、升降驱动装置...
  • 本发明公开了一种具备安全防护功能的智能立式磨床,涉及磨床技术领域。包括床身,床身上安装有升降电缸,升降电缸的伸缩杆上连接有升降板,升降板下方安装有升降罩,升降板上安装有驱动电机,升降罩内安装有转动盘,转动盘上安装有若干个抛光轮,若干个抛光轮...
  • 本发明涉及灯杯外壁抛光机,包括抛光平台、用于带动灯杯旋转的旋转夹持机构、二轴运动模组以及受控于二轴运动模组的抛光机构;抛光平台下方设置旋转夹持机构,旋转夹持机构上设置灯杯,灯杯布置在抛光平台上方,抛光平台上方设置有安装架,安装架上设置二轴运...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,且公开了一种室内装潢用板材磨削抛光装置,包括直线电机和L型臂,曲率补偿部,用于自适应板材弧面曲率,曲率补偿部包括有滑壳,滑壳的内壁两侧均固定连接有导向臂,磨削抛光部,用于对弧面板材进行均匀打磨和抛光,磨削抛光部包...
  • 本发明公开了一种连铸坯除鳞装置和连铸坯除鳞方法,涉及连铸坯除鳞技术领域,包括底座、八个第一摩擦板、两个摩擦块以及两个摩擦弧块;除鳞机构,所述除鳞机构包括对称固定连接在底座上端的两个安装架,两个所述安装架侧壁均开设有竖槽和横槽,所述竖槽内壁滑...
  • 本发明涉及一种多工位高压泵体双向转动加工工装,采用底座双侧集成油刹圆盘尾座与油刹四轴分度盘的架构,通过桥板刚性连接形成同步旋转系统。分度盘通过第一驱动单元实现分度旋转,桥板上的双旋转轴由第二驱动单元同步带动泵体周向转动,配合转角液压缸的轴向...
  • 本发明涉及刀套链结构技术领域,尤其涉及一种链条刀座结构及用于平置刀库的链条机构,包括:链座本体具有第一连接部和第二连接部;刀爪用于固定刀具;两个第一单杆轴承对重叠后的第一连接部和第二连接部的上重叠部和下重叠部分别进行连接;驱动结构用于对两个...
  • 本发明提供一种便于更换刀具的数控机床,属于数控机床技术领域。包括机身,所述机身的一端安装有控制中心,所述机身的底部安装有底座,所述底座的顶部安装有工作台,所述机身的顶部安装有主轴箱,所述主轴箱的底部安装有连接头,所述主轴箱的一侧安装有机械舱...
  • 本申请涉及边框型材加工设备技术领域,尤其是涉及一种光伏边框型材的加工设备及其加工工艺,包括底架,底架上安装有载架,载架上安装有对垫条进行定位的定位组件,定位组件包括定位立板,定位立板安装在载架上,定位立板上滑动安装有滑块,滑块上滑动安装有滑...
  • 本发明公开了一种服务器散热风扇模块组装设备,应用在散热风扇模块组装设备技术领域,其技术方案要点是:包括基座以及固定连接于所述基座上的服务器定位架;所述基座上活动连接有双层物料车以及固定连接有用于将若干堆叠于所述双层物料车底层的、载有散热风扇...
  • 本发明公开了一种排气铜管的焊接加工装置,涉及焊接技术领域,包括:加工台,支撑架,所述支撑架固定安装在加工台顶部;连接架,所述连接架固定安装在支撑架表面;电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定安装在加工台顶部;旋转轴,所述旋转轴固定安装在电动伸缩杆输...
  • 本发明公开了石英舟组装智能定位焊接装置,包括底座、夹持组件一、夹持组件二以及焊接机构,所述夹持组件一包括滑座一、支撑柱以及夹板机构,所述夹板机构包括固定盘、伸缩杆一、伸缩杆二、夹块一以及夹块二,通过设置在夹持组件一中呈十字形排列的夹块一与夹...
  • 本发明属于齿轮加工技术领域,具体涉及一种滚刀定式传动齿轮加工装置,包括底座,底座上有支撑架,支撑架连接有限位盘,限位盘连接有刀架;切割组件,切割组件包括有滑动架,滑动架连接有滚刀;固定组件,固定组件包括有放置盘,放置盘上放置有齿轮,放置盘上...
  • 本发明涉及板材加工设备领域,公开了一种计算机服务器机柜制造加工装置,包括工作台,所述工作台的顶端一侧固定安装有第一龙门架,所述第一龙门架的中部活动安装有活动架,所述活动架的内部下侧固定安装有两个导杆,所述导杆的外径上均匀活动安装有若干个活动...
  • 本发明涉及汽车零部件钻孔技术领域,具体提出了一种汽车零部件自动钻孔加工装置,包括工作台、承托板、钻孔机构、外夹持机构、内撑夹持机构与承托加固机构。本发明通过内撑夹持机构与外夹持机构的相配合,在承托板带动轮毂上移时自动对轮毂进行内外同时居中定...
  • 本发明公开了一种镜腿尾端弯曲装置,包括H形架,其一端设有支撑槽用于定位支撑镜腿,另一端连接活塞筒,活塞筒通过出水管和喷头对镜腿弯曲部位喷水降温,H形架一侧固定连接固定架,其端部连接电动气缸,电动气缸输出轴连接矩形块,下压机构包括柱形杆、挤压...
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