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  • 本发明公开了一种流体环境中磁驱动螺旋微机器人运动的有限元仿真方法,属于有限元仿真技术领域。该方法通过COMSOL软件构建包含流线型头部和螺旋尾翼的微机器人模型及流体环境,采用流‑固耦合技术集成蠕动流模块与多体动力学模块,建立流‑固耦合的瞬态...
  • 本申请公开了一种行进路径的获取方法、获取装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据用户当前所处环境的图像,确定与用户的当前位置相关联的历史导航路线是否存在于历史数据中;在所述历史导航路线不存在于历史数据中的情况下,获取所述图像中各对象的轮廓...
  • 本发明涉及液晶屏技术领域,具体为一种仿crt显像管的液晶屏结构及其优化显示方法,解决了现有液晶显示器在进行图像显示时,光线通常垂直于显示器表面,进而造成侧向视角无法对画面进行清晰观看,且画面的立体感受限的问题,包括液晶显示机构,所述液晶显示...
  • 本公开提供了一种用于激光器的光束整形装置及包含该整形装置的激光模组,在一实施例中,整形装置可包括:准直模块,其用于将输入的泵浦光束形成准直光;整形模块,其用于将所述准直光的子午方向光束和弧矢方向光束进行整形;以及聚焦模块,其用于将所述整形后...
  • 一种用于小排量发动机的转速测试装置,包括测试台、夹持单元、测速单元、主控台,所述主控台包括PLC和连接PLC的触摸控制屏,所述PLC连接夹持单元、测速单元,所述测速单元包括链条、从动链轮、转轴、传动架、磁粉制动器和编码器,所述发动机传动连接...
  • 本发明涉及金属材料腐蚀测试技术领域,具体公开了一种热轧不锈钢板用耐腐蚀性检测设备,包括:安装平台,安装平台的顶部固定连接有固定板,固定板的两侧均固定连接有安装块;本发明通过伸缩架、第一检测框、第二检测框、第三检测框、第一电动伸缩杆、第二电动...
  • 本发明提供一种螺栓孔识别工具及识别方法,涉及孔径识别领域,本申请包括:能够照射出圆形的光圈以及十字的激光标靶模块、控制模块、至少三个测距传感器以及用于调节激光标靶模块和测距传感器朝向的机械臂;测距传感器位于同一工作平面,各个测距传感器的朝向...
  • 本申请适用于制冷技术领域,提供了一种多联制冷系统的控制方法及终端设备,该方法包括:在末端系统制冷需求小于第一预设值时,保持至少一多联制冷模块运行状态,且执行对其他多联制冷模块进行关机的关机逻辑;其中,关机逻辑至少包括:将执行关机逻辑的多联制...
  • 本发明涉及轨道车辆减振技术领域,具体为轨道车辆用聚氨酯泡沫垫减振器及其使用方法,包括置于车辆地板夹层间的若干首尾连接的底座,其呈空心长方体结构且其表面经阳极氧化处理;多层复合减振单元,由聚氨酯泡沫层与其内部嵌套的高阻尼橡胶层构成,其中聚氨酯...
  • 本发明提供一种用于器官芯片的微泵,包括自上而下依次设置的储气壳体、弹性膜和液体通道壳体;储气壳体内限定了一个气体腔室,储气壳体的顶部设有一个与气体腔室连通的气源接口,气源接口通过电磁阀与气源连接;液体通道壳体内限定了一个液体腔室和与液体腔室...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了高压共轨系统、高压共轨系统控制方法及车辆,高压共轨系统包括依次连接的油箱、电动输油泵、进油计量阀、高压供油泵、高压共轨管以及喷油器,电动输油泵用于将油箱内的油液供给至进油计量阀,进油计量阀的开度可调节,高压供油...
  • 本发明公开了一种压力控制系统及应用其的套管头装置,主管内设置有第一调节叶轮,第一调节叶轮固定连接于转动轴,转动轴转动连接于主管内,主管上固定连接有第一调节仓,转动轴一端位于第一调节仓内,第一调节仓内设置有若干组配重块,配重块两侧固定连接有摩...
  • 本发明公开了一种断桥隔热防水系统窗,属于断桥系统窗技术领域,该系统窗包括窗框:所述窗框的内腔设置有可转动的外开窗,所述外开窗的内腔安装有中空夹胶玻璃,所述外开窗的底部设置有防水组件,所述窗框内腔的底部设置有隔热组件,所述外开窗内腔的四周均卡...
  • 本公开涉及一种用于模块化集成房屋的组合式墙板机构,包括N个墙板本体,所述墙板本体包括墙板外壳,所述墙板外壳中设有起到支撑作用的墙板骨架,墙板外壳包围所述墙板骨架除顶面、底面外的所有侧面;所述墙板外壳、墙板骨架共同围合的空间内填充有起到隔热、...
  • 一种玻璃采光砖及采光平台,该玻璃采光砖包括采光玻璃球、钢套及弹性密封填料,所述钢套内部开设有装配腔,所述采光玻璃球装配在所述装配腔内,且所述采光玻璃球与所述装配腔内壁面之间预留有膨胀空间,所述弹性密封填料填充在所述膨胀空间内,用于对所述膨胀...
  • 本发明公开了一种大小便一体式便池,包括小便器和蹲便器,小便器设置在蹲便器后端,小便器和蹲便器一体成型;小便器前端设有小便槽,小便器前端下部和蹲便器连接的位置设有小便池,小便槽下端延伸至小便池内,小便池底部设有小便排污口,小便器底部小便排污口...
  • 本申请提供一种路基气压排水系统及其施工方法,涉及路基排水技术领域,该系统包括多个横向防渗排水板,自下而上将路基分割为多个路基单元;多个横向排水板,自下而上依次间隔埋设于路基单元内;两组竖井,分别设置于横向排水板的两侧,多个横向排水板与竖井之...
  • 本发明提供了一种可降解、高透气的丝瓜络纤维纸制备方法:将丝瓜络进行清洗预处理;将预处理后的丝瓜络进行碱性过氧化氢改性处理;将改性后的丝瓜络进行机械粉碎得到丝瓜络纤维;将丝瓜络纤维与分散剂混合后加入水中进行分散得到分散纤维,待分散完全后,利用...
  • 本发明涉及一种光伏电池片真空镀膜传输设备,包括载板接板输送机,所述载板接板输送机的两侧设置有第一载板升降输送机,所述载板接板输送机的侧部设置有回流输送机,所述回流输送机远离载板接板输送机的一侧设置有载板对接输送机,所述载板对接输送机的两侧均...
  • 本发明属于不锈钢材料技术领域,提供了一种沉淀硬化型不锈钢及其制备方法。该方法包括:(1)选取钢坯并进行表面清理;(2)固溶处理:将钢坯加热至1030~1050℃;在1030~1050℃下保温1~2h;保温结束后,将钢坯放入水中进行淬火冷却得...
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