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一种自动驾驶雾天的视觉里程计系统
本发明涉及自动驾驶视觉导航技术领域,具体是一种自动驾驶雾天的视觉里程计系统,包括图形处理模块:包括图像预处理单元、特征提取单元、阈值判断单元及综合判断单元,识别图像是否为有雾图;去雾网络模型:包括生成器G、生成器F和判断器D,采用生成器G、...
三维重建方法、装置、存储介质和程序产品
本公开涉及一种三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括:获得目标场景的参考图像对集合;通过预设的三维重建模型获得所述参考图像对集合中的各个参考图像对对应的点图;根据所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数,构建所述参考图像...
一种基于大数据和互联网的海绵城市数据管理系统
本发明公开了一种基于大数据和互联网的海绵城市数据管理系统,涉及大数据技术领域;通过海绵城市数字图像生成模块采集海绵城市结构数据,并根据海绵城市结构数据对海绵城市进行数字化建模生成海绵城市数字图像;在海绵城市数字图像部署数据采集节点,并实时采...
三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品
本公开涉及一种三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述三维高斯点绘制模型的训练方法包括:获得目标场景的参考图像对;将第一参考图像对应的第一相机参数输入目标场景对应的三维高斯点绘制模型,生成第一相机参数对应的...
生成媒体内容的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及生成媒体内容的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:呈现媒体生成界面,媒体生成界面包括第一区域和第二区域,第一区域呈现一组媒体模板,第二区域包括提示信息输入控件;响应于对一组媒体模板中的第一媒体模板的选择,在提示...
一种湖泊大型着生丝状藻全湖生物量可视化测算方法
本发明公开了一种湖泊大型着生丝状藻全湖生物量可视化测算方法,包括设置采样断面、设置采样点位、采集样品、检测生物量、计算校准生物量、生成生物量等高线图以及计算全湖总生物量步骤。本发明方法通过系统化的采样点位设计,利用GIS软件生成生物量等高线...
基于有效示踪物检测及跟踪的河流水面二维流场重建方法
本发明公开了一种基于有效示踪物检测及跟踪的河流水面二维流场重建方法,包括:对原始视频图像序列进行畸变校正,根据水位检测河流水面范围设置ROI区域;多场景漂浮物数据集采集筛选出不同场景下相对亮度高、轮廓清晰的漂浮物,训练YOLO模型对河流表面...
基于EdgeSAM的自适应提示水尺图像分割方法
本发明公开了一种基于EdgeSAM的自适应提示水尺图像分割方法,包括:选取不同场景的水尺图像,构建多场景微调数据集,对EdgeSAM模型进行微调训练以提升水尺分割精度;采集水尺监控视频,等间隔截取若干视频帧,裁剪并进行正射校正以获取标准水尺...
一种基于渐进式模糊感知区域替换的医学图像分割方法
本发明公开了一种渐进式模糊感知区域替换医学图像分割方法,其步骤包括:1、准备带标注及无标注的医学图像数据,并构建双视图图像分割架构;2、采用粗到细的尺度选择策略确定最优处理尺度,对图像进行分块处理;3、计算各块的平均置信度并评估语义一致性,...
一种PCBA电路板的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种PCBA电路板的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过投射多光谱复合结构光获取电路板表面的三维点云数据;根据三维点云数据对电路板的多模态图像进行特征融合,生成融合多通道特征图;将声阻抗分布数据与三维点云数据进行...
基于计算机视觉的电线生产缺陷检测系统及方法
本申请公开了一种基于计算机视觉的电线生产缺陷检测系统及方法,其首先获取用户输入的电线特性和检测需求,通过结合电线特性和检测需求以智能调整照明系统参数,并基于照明系统参数来优化电线图像的采集过程,进一步采用基于深度学习的图像处理技术来提高电线...
一种多尺度特征细节增强的锂电池表面缺陷检测方法和系统
本发明公开了一种多尺度特征细节增强的锂电池表面缺陷检测方法和系统,涉及缺陷检测技术领域,包括:对待测锂电池表面图像进行锂电池区域分割,得到锂电池区域图像;通过多尺度自适应增强模块基于锂电池区域图像进行金字塔分解和自适应限制对比度自适应直方图...
一种锂电池主板装配质量检测方法和系统
本发明公开了一种锂电池主板装配质量检测方法和系统,涉及缺陷检测技术领域,包括:对待测锂电池主板图像预处理生成预处理图像,并输入训练好的质量检测模型进行检测;训练好的质量检测模型包括主干网络模块、特征金字塔模块、候选框提取网络模块和分类与回归...
免示教竖焊缝识别方法、介质及设备
本发明涉及一种免示教竖焊缝识别方法、介质及设备,通过采集待焊接工件表面点云,根据待焊工件表面点云,确定底部平面方程,以获取上表面特征点,对上表面特征点进行直线拟合,得到若干直线方程,以获取各直线方程内点,构建优化特征点云,对优化特征点云进行...
无边界文档图像透视畸变矫正方法、装置、设备和介质
本申请实施例提供一种无边界文档图像透视畸变矫正方法、装置、设备和介质。应用于图像处理技术领域,该方法通过获取待处理的无边界畸变图像;将无边界畸变图像输入至训练完成的无边界文档图像透视畸变矫正网络,通过所述网络对所述畸变图像进行分析处理,并输...
用于图像处理的显示器、图像处理系统及图像处理方法
本申请属于显示器技术领域,具体公开了一种用于图像处理的显示器、图像处理系统及图像处理方法。该显示器包括指令输入接口、图像识别模块、图像放大处理模块和显示面板;指令输入接口分别与图像识别模块、图像放大处理模块连接;指令输入接口用于接收外部输入...
灾害救援系统和灾害救援方法
公开了一种灾害救援系统和灾害救援方法,属于灾害救援技术领域,该灾害救援系统包括依次连接的多源数据采集单元、数据处理单元和人机交互单元,多源数据采集单元用于采集灾害现场的多模态数据,多模态数据包括雷达数据、红外图像数据、声音数据、气体数据、视...
一种基于端云协同的大数据可视化电能计量分析预测平台
本发明公开了一种基于端云协同的大数据可视化电能计量分析预测平台,终端包括电网数据采集模块、电网数据筛选模块,云端包括电网数据可视化平台和下一季度用电预测分析模块。通过电网信息采集模块汇集电网各电压等级的系统电力数据,并传输到数据库,利用电网...
一种基于消息队列的订单处理方法及系统
本发明公开了一种基于消息队列的订单处理方法及系统,属于计算机技术领域,包括:接收来自业务中台的订单数据,并对所述订单数据进行预处理,从预设的业务规则库中读取相关字段,并对订单进行数据打标;利用规则引擎对订单进行智能分流,将所述分流后的订单整...
一种门店管理系统、方法、设备、介质及程序产品
本申请公开了计算机技术领域内的一种门店管理系统、方法、设备、介质及程序产品。本申请提供的门店管理系统以各个门店的客户点评数据为基础,从数据收集到分析、处理、整合、推荐,实现了数据的闭环处理,最终自动确定出需推荐学习任务门店以及需检查门店,为...
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