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最新专利技术
  • 基于CNN-Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法
    基于CNN-Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法_华中科技大学_202510337647.1
    本发明涉及一种基于CNN‑Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法，基于CNN‑Transformer的动态柔性作业车间调度器包括：输入层、CNN‑Transformer模型、输出层，从调度方案中选取各工件在每个工序中的每个...
    2026-01-20
  • 自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置
    自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置_新石器慧通(北京)科技有限公司_202510344605.0
    本公开的实施例公开了自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置。该方法的具体实施方式包括：响应于检测到自车变道的意图，根据自车的行驶状态信息、交互车辆的行驶状态信息和道路环境信息中的至少之一进行路径规划，得到自车的目标规划路径；基于目标规划路径和...
    2026-01-20
  • 移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备
    移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备_深圳中集天达空港设备有限公司_202510343235.9
    本公开提供了一种移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备，涉及交通管理技术领域。该方法包括：响应于移动式泊位引导系统移动到目标停泊位置，获取移动式泊位引导系统的预设初始位姿信息并将其调整至预设初始位姿；获取在目标停泊位置处的环境扫描数据，...
    2026-01-20
  • 基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法
    基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法_南京睿控自动化股份有限公司_202510342822.6
    本发明公开了基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法，涉及节能减碳控制技术领域。本发明系统包括：历史数据采集与分析模块、关联分析与优化模型模块、实时数据采集与分析模块以及控制策略匹配模块；历史数据采集与分析模块获取并分析能源设备的历史...
    2026-01-20
  • 一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆
    一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510342672.9
    本申请提供了一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例首先获取车辆的车况信息；然后在确定车况信息满足展车模式使能条件的情况下，获取车辆的车展关联信息；最后在确定车展关联信息满足展车模式开启条件的情况下，控制车...
    2026-01-20
  • 清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品
    清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品_国能铁路装备有限责任公司_202510341692.4
    本公开涉及铁路装备技术领域，特别地涉及一种清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品，装置包括：控制器模块、无线控制模块、电磁阀模块、液压油缸模块、左/右输送带和左/右分碴板；控制器模块用于向无线控制模块发送操作人员下达的控制指令；无...
    2026-01-20
  • 应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法
    应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法_深圳职业技术大学_202510341237.4
    本发明涉及智能巡检的技术领域，特别是涉及一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法，包括：自动导向车，自动导向车用于根据预设巡检路线进行导航行进；升降机构和传感器集成模组，传感器集成模组依靠升降机构可升降安装在自动导向车上，用于对不同高度...
    2026-01-20
  • 一种外墙作业机器人的平衡控制方法
    一种外墙作业机器人的平衡控制方法_佛山云未机器人科技有限公司_202510339312.3
    本发明提供了一种外墙作业机器人的平衡控制方法，机器人本体在外墙面为支撑状态时，两组支撑足分别正向支撑外墙面，两组旋翼机构向外墙面提供恒定正压力，保证机器人本体位置平衡和姿态平衡；机器人本体爬行时，控制一侧的支撑足抬起离开外墙面，并减小同侧的...
    2026-01-20
  • 一种基于EPICS的直线加速器磁铁联锁安全控制系统
    一种基于EPICS的直线加速器磁铁联锁安全控制系统_安徽大学_202510338431.7
    本发明公开了一种基于EPICS的直线加速器磁铁联锁安全控制系统，属于加速器安全控制技术领域，包括：依次连接的IOC集群及连锁逻辑模块，IOC集群还连接有实时监控与数据归档模块；通过IOC集群获取直线加速器磁铁联锁的关键参数，通过连锁逻辑模块...
    2026-01-20
  • 复杂地形下四足机器人摔倒自恢复控制方法及系统
    复杂地形下四足机器人摔倒自恢复控制方法及系统_山东优宝特智能机器人有限公司_202510341118.9
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了复杂地形下四足机器人摔倒自恢复控制方法及系统。其中，该方法包括利用教师网络从归一化处理的特权信息中提取摔倒自恢复策略特征，来为学生网络提供优化参考；利用学生网络对模仿教师网络的策略特征进行学习，以对归一化...
    2026-01-20
  • 基于关节拆解的无人机电设备实时动作仿真系统及方法
    基于关节拆解的无人机电设备实时动作仿真系统及方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202510338387.X
    本发明公开了一种基于关节拆解的无人机电设备实时动作仿真系统及方法，该无人机电设备包括若干动作关节；仿真系统包括显示设备、和设置于无人机电设备上的传感器、控制器、高速计算模块，显示设备与无人机电设备间无线通信；控制器和高速计算模块间设置设备数...
    2026-01-20
  • 薄膜铌酸锂电光调制器、功能器件、调控和制作方法
    薄膜铌酸锂电光调制器、功能器件、调控和制作方法_北京中科科汇半导体科技有限公司_202510340606.8
    本公开涉及一种薄膜铌酸锂电光调制器、功能器件、调控和制作方法，上述薄膜铌酸锂电光调制器包括：芯片主体。上述芯片主体包含：基底层，位于基底层之上的铌酸锂波导结构、电光调控电极和磁性调控结构。铌酸锂波导结构包含：光信号输入段、电光调制段和光信号...
    2026-01-20
  • 抬头显示设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    抬头显示设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202510344360.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了抬头显示设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定与其他域的第二控制器之间的系统时间差；接收第二控制器发送的行车信息；行车信息包括行车参数和获取到行车参数时第二控制器本地的原始时间；根据系...
    2026-01-20
  • 一种基于地球物理探测技术的土壤污染精确定位方法
    一种基于地球物理探测技术的土壤污染精确定位方法_西南科技大学_202510341387.5
    本发明公开了一种基于地球物理探测技术的土壤污染精确定位方法，包括以下步骤：S1：研究区地质特征分析：对研究区的地质特征进行分析；S2：构建地质模型；S3：测线布置与数据采集；S4：数据处理：采用最小二乘反演获得二维电阻率及极化率图像，以及探...
    2026-01-20
  • 一种基于被动源频率成像的道路边坡智能检测方法
    一种基于被动源频率成像的道路边坡智能检测方法_广东路力交通发展有限公司_202510340031.X
    本发明公开了一种基于被动源频率成像的道路边坡智能检测方法，包括：在道路边坡检测区域，沿道路边坡台阶部署多条二维勘探测线；通过部署的多条二维勘探测线获取道路边坡被动源频率数据；对获取得到的道路边坡被动源频率数据进行预处理，得到共振频率振幅数据...
    2026-01-20
  • 基于激光雷达技术监测变电站周边反光膜的系统
    基于激光雷达技术监测变电站周边反光膜的系统_国网山东省电力公司超高压公司_202510340314.4
    本发明公开了基于激光雷达技术监测变电站周边反光膜的系统，涉及监测技术领域，包括：激光雷达扫描模块：设置多线激光雷达阵列，以水平扫描模式对变电站周边进行三维点云数据采集；反射强度分析模块：用于提取点云数据中反射强度高于预设阈值的异常区域，并结...
    2026-01-20
  • 一种毫米波雷达护栏检测识别方法
    一种毫米波雷达护栏检测识别方法_重庆睿行电子科技有限公司_202510337031.4
    本发明提供一种毫米波雷达护栏检测识别方法，包括：接收雷达回波数据处理得到单帧图像的目标距离、目标速度和目标角度，计算目标坐标并进行坐标系转换，得到多个静止点迹；在检测到当前帧存在护栏时，得到包含多个静止点迹的边界，并判断上一帧是否已建立护栏...
    2026-01-20
  • 基于电压差-电流积分轨迹法的变压器绕组变形在线检测方法
    基于电压差-电流积分轨迹法的变压器绕组变形在线检测方法_三峡大学_202510342849.5
    基于电压差‑电流积分轨迹法的变压器绕组变形在线检测方法，通过一次侧、二次侧电压差的积分∫ΔVd(t)、一次侧电流的积分∫I1d(t)，构建∫ΔVd(t)‑∫I1d(t)椭圆轨迹，来实现变压器绕组变...
    2026-01-20
  • 一种高压电源模块智能测试系统及测试方法
    一种高压电源模块智能测试系统及测试方法_杭州睿笛生物科技有限公司_202510338098.X
    本发明公开了一种高压电源模块智能测试系统及测试方法，包括控制器和高压电源，控制器和高压电源之间连接设置有外围电路，控制器、外围电路与高压电源电连接，所述控制器读取高压电源的基准电压，所述控制器根据高压电源的基准电压，将电流配置成最高输出电流...
    2026-01-20
  • 圆柱电池测试方法
    圆柱电池测试方法_惠州亿纬锂能股份有限公司_202510347417.3
    本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种圆柱电池测试方法。该圆柱电池测试方法主要包括以下步骤：将测试元件与电池卷芯连接；将电池卷芯和测试元件一并装入钢壳；将盖帽组件焊接在电池卷芯的极耳上；将钢壳放在天平上并在预设时间内注入预设重量的电解液；将盖...
    2026-01-20
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