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  • 本发明公开了一种可检测浮标离水状态的海气界面漂流浮标,包括水上环境参数采集模块、浮体、控制模块、电源模块、离水传感器模块、水下环境参数传感器模块及水下配重模块;水上环境参数采集模块固定在浮体上方,并将所采集数据发送至陆地中心数据站;浮体为各...
  • 本发明属于交通安全领域,具体涉及一种自动驾驶洒水车与路侧静态驶出车辆二次交互时的避撞方法,该方法包括首先在洒水车与前方路侧车辆第一次交互停车后,开启所述洒水车的右转向灯,随后所述洒水车与前方路侧车辆进行二次交互。本发明的方法可以确保自动驾驶...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种自动紧急制动关键目标选择方法,其方法包括以下步骤:S1,获取感知目标信息、车道线信息以及车辆运动信息;S2,利用车道线、目标轨迹及自车动力学轨迹,对自车运动轨迹进行融合估计;S3,根据自车运动轨迹与各...
  • 本申请提供一种具有轮速闭环功能的轮端制动装置、制动系统和控制方法,涉及电动汽车技术领域。轮端制动装置包括轮端控制器和轮端执行器,轮端控制器用于在车辆制动过程中控制轮端执行器向电动车辆的刹车盘输出夹紧力以制动电动车辆的车轮;轮端控制器具体用于...
  • 本申请公开了一种车灯控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在至少一个车灯中的目标车灯处于发光状态时,获取目标车灯驱动电路的功率影响参数;基于功率影响参数以及预设映射关系确定目标车灯驱动电路的期望输出功率;基于期望输出功率以及目标车灯...
  • 本发明公开了一种基于物联网的电动车充电管理系统,涉及新能源车充电技术领域,包括视觉模块和站点控制器,所述视觉模块包括若干个设立于充电站区域的摄像头,所述站点控制器配置为:调用视频数据并进行充电车位占用识别、充电行为识别;若某一车位上的车辆未...
  • 本发明公开了一种可自修复宽频吸波复合材料及其制备方法和应用。本发明的可自修复宽频吸波复合材料的组成包括层叠复合的高阻抗匹配层和低阻抗匹配层,高阻抗匹配层的组成包括聚硅氧烷改性聚氨酯和复合吸波粉体,复合吸波粉体由铁基软磁粉体和绝缘无机化合物进...
  • 本发明公开了一种吸声针刺非织造复合材料及其制备方法,涉及吸声材料技术领域,自上而下依次包括吸声层、共振层和阻尼层;所述吸声层是由玄武岩纤维、中空涤纶纤维制成针刺非织造布;所述共振层包括如下按重量份计各原料制成:磺酸基接枝超高分子量聚乙烯10...
  • 本发明公开一种基于视觉检测技术的电子泄压阀生产方法,包括:采集俯视图像、图像对比与筛选、机械臂抓取与移动、二次图像采集、Pin针角度分析、水平角度精调、预热处理、注塑处理等步骤。发明基于视觉检测技术通过自动化设备实现了导磁壳体的精确抓取、角...
  • 本发明公开了一种益母草前处理装置及方法,包括机体、转运机构、切断机构、清洗机构和驱动机构,机体的顶部设置为阶梯状结构;转运机构呈阶梯式设置于机体的阶梯状结构处;切断机构穿插连接于机体的阶梯状结构连接处;清洗机构设置于机体的内部,清洗机构包括...
  • 本发明适用于地图构建技术领域,提供了一种爬壁机器人立面建图方法、系统、设备和介质。所述爬壁机器人立面建图方法包括:获取爬壁机器人立面环境的点云数据,获取重力方向矢量;对所述点云数据进行预处理;在所述点云数据匹配过程中,引入重力方向一致性约束...
  • 本发明提供一种管道内壁除锈装置及使用方法,所述除锈装置包括除锈机构、收集机构和吸尘管路,所述除锈机构设置在管道内部,可沿所述管道内壁移动,所述除锈机构上设有除锈刷,所述收集机构设置在所述管道外部,所述吸尘管路一端设置在所述除锈机构上,另外一...
  • 本发明涉及一种风电叶片合模缝根部自动打磨机,其包括机架和打磨系统,机架从上到下包括横梁、通过快接夹连接的横梁支腿和支腿支架,打磨系统包括X轴单元、Z轴单元、Y轴单元和电控箱,X轴单元设成可横向滑动地安装于横梁上,Z轴单元设成可竖直滑动地安装...
  • 本发明属于机床金属废料回收技术领域,具体涉及一种机床上金属废料回收装置,包括箱体,箱体下侧内壁设有隔板,隔板将箱体左右两侧分别割断为废料腔和储存腔,箱体上侧设有与储存腔位置相匹配的进水口,若干所过滤板均位于进水口下侧,若干过滤板由上至下过滤...
  • 本发明涉及压装机技术领域,具体涉及一种高精度气垫盒装配用压装机,包括底座;所述底座转动设有转台;所述转台设有多个工装组件;所述底座设有料仓;所述料仓的底部设有出料口;还包括升降座;所述升降座转动设有套筒座;所述底座设有升降驱动组件;所述套筒...
  • 本发明提供了一种钯金铜三金属介孔纳米颗粒的制备方法。包括如下步骤:配制含有四氯钯酸钾、二水合氯化铜和氯金酸钾的前驱体混合溶液,在磁力搅拌下加入泊洛沙姆F127,待泊洛沙姆F127充分分散后加入L‑抗坏血酸,在常温常压下继续搅拌两小时;通过离...
  • 本发明涉及半导体芯片测试技术领域,具体公开一种变距式芯片测试装置,包括芯片供料、中转、测试机、变距转移、载具转移机械手和良品下料机构。供料机构送出仓储载具,中转机构运送测试载具,测试机进行芯片测试。变距转移机构调整芯片间距,匹配仓储与测试载...
  • 本发明属于硅胶技术领域,具体涉及一种快速吸水的硅胶及其制备方法和应用。所述快速吸水的硅胶,由负载多羟基化合物的粗孔硅胶与负载聚多巴胺的粗孔硅胶通过巯基‑烯点击反应而成。本发明提供的硅胶在快速吸水的同时具有较高的吸水率,除此之外,还具有良好的...
  • 本发明提供了一种尾气循环利用系统,包括:第一反应池,第一反应池内设置有第一物料和第二物料,以通过第一物料和第二物料反应形成待回收气体;第二反应池,第二反应池内设置有第三物料,第一反应池和第二反应池之间通过第一流通管相连通,待回收气体通过第一...
  • 本发明涉及超声医疗器械技术领域,公开了一种经颅超声刺激系统及其控制方法,该系统包括超声电路和超声换能器,超声电路由电源、主控电路、超声驱动电路、匹配电路及采样电路组成,超声换能器由超声振动元件和存储芯片组成,存储芯片中存储有超声换能器的额定...
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