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  • 本发明提供了一种边坡危岩体识别方法,包括:S1:采集边坡图像,并对边坡图像进行多层级的特征提取,得到多个不同层级的特征输出图像;S2:将特征输出图像进行分层融合,得到多个融合特征图;S3:将所有融合特征图输入到解耦检测头中,得到大型落石检测...
  • 本申请公开了一种智能清掏设备及方法,通过摄像头采集污物状态图像,并采用基于深度学习的神经网络模型提取出污物状态图像的细粒度特征和全局图像特征,进一步利用基于决策锚的自适应特征拼接技术对脏污对象的局部特征与全局语义特征进行自适应拼接,以实现脏...
  • 本发明公开了一种三维扫描仪的标定及其建模方法、设备及存储介质,该方法包括:控制环视视觉系统的相机对三个标定平面采集点云数据;依据点云数据建立环视视觉系统中相机的坐标系与标定图案的坐标系之间的第一旋转平移关系;依据定位器的相机对标定图案采集标...
  • 本发明公开了一种面向无人潜航器的高效六自由度位姿估计方法,S1:构建无人潜航器数据集;S2:构建水下位姿估计模型,对水下位姿估计模型进行训练;S3:设计水下位姿估计模型的损失函数为六自由度交并比损失函数,当损失函数收敛时,得到训练后的水下位...
  • 本发明涉及摄影测量技术领域,具体是一种震动环境中用相机进行三维重建的尺度恢复方法,包括以下步骤:步骤S1,设置场景;步骤S2,每一时刻,分别解算中间相机相对于左标定图案的旋转矩阵R ML 和平移向量...
  • 本发明公开了一种基于注视点定位与长短时建模的第一视角多人脸跟踪方法及装置,首先利用第一视角视频中的连续图像帧作为输入,构建人脸轨迹核生成器生成动态3D卷积核,再通过构建显著性预测模块与注视点概率图融合模块生成高精度的注视点概率图,在多人脸跟...
  • 本发明提供了一种三维腹部动静脉分割方法和系统,涉及医学图像分析领域,包括:基于医学图像分割数据集,采用MAE预训练方法对ViT模型进行预训练,获得预训练ViT模型;将预训练ViT模型的编码器与UNETR模型的解码器结合,构建一个端到端的三维...
  • 一种基于语义、失真和场景特征协同学习的画质评价方法属于图像质量评价领域。本发明以卷积神经网络为基础,通过输入图像预处理、多尺度特征提取、三通路质量感知、质量评估以及模型训练和测试共五个步骤,构建了一种基于语义、失真和场景特征协同学习的画质评...
  • 本发明实施例公开了一种点阵像素点转化方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取与演示数据相匹配的二值化图像,其中,所述二值化图像包括至少一个待转换数据;对所述二值化图像分别进行数据分割和像素映射以获得至少一个点阵像素点数据,其中,...
  • 本发明涉及教育资源共享技术领域,尤其涉及基于互联网的教育资源共享管理系统及方法,该系统包括教育资源共享中心、共享审核单元、共享划分单元、共享类型单元、用户管理单元以及资源管理单元;本发明初步从待共享教育资源的审核角度进行分析,以保证待共享教...
  • 本申请涉及一种车辆服务套餐管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆类别的车辆历史数据,对车辆历史数据进行时间变化趋势分析,得到目标车辆类别的各个车辆部件的健康状态参数;将目标车辆类别的各个车辆部件的健康状态参数输入至...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的油井设备状态评估方法,涉及机器学习技术领域,包括:采集各个油井设备的关联组件图像数据,分析油井设备的关联组件实时状态指标;获取油井设备的历史运维数据,针对历史运维数据进行时序分析,评估油井设备的关联组件历史运行...
  • 本申请提出一种基于物联网技术的煤炭生产数据处理方法及系统。其中,方法应用于数据处理系统,该方法包括:基于边缘网关从边缘网关接入设备采集煤炭行业的生产数据;获取与生产数据关联的特征信息,并获取数据处理系统的响应信息;根据特征信息和响应信息,确...
  • 一种实时群,其特征是,按照坐标位置自动组建实时群;任意成员都能锁定群副本,变成自己的私群;由于群建立的随意性,如果想要买卖交易,首先要解决互信问题;因此,本发明提出一种先交易后审核的方法,找到交易类型的关键项,这些关键项将交易内容量化,且容...
  • 本发明涉及一种客户服务综合管理系统及方法。该系统包括客户信息管理模块、服务项目管理模块、任务分配与跟踪模块以及数据分析与决策支持模块。通过整合多种客户服务流程,实现信息的实时共享和自动化管理。客户信息管理模块负责收集、存储和更新客户信息,并...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,公开了路径规划方法、装置、计算机设备、介质及产品,包括:基于随机采样点从搜索树中确定第一节点,并根据随机采样点和第一节点确定搜索方向;在搜索方向上,基于第一节点和预设第一步长确定第二节点;判断第一节点和第二节点之...
  • 本发明公开一种外来植物入侵潜在风险点的计算方法,包括外来植物入侵潜在风险点计算系统,所述外来植物入侵潜在风险点计算系统包括数据收集模块、环境因子分析模块、模型构建模块和风险评估模块,数据收集模块包括地理信息数据、气象数据、生物数据和人为活动...
  • 本发明公开了一种满足订单需求和低用电成本的设备启停和作业速率调节方法、系统、设备及介质,其中方法为:根据生产环节和可调节储库分布情况,对相邻储库间用电设备进行合并;然后针对每个生产环节的用电设备,生成满足对应生产环节的日产量需求的用电成本最...
  • 本发明公开了一种计及虚拟储能的乡村综合能源系统能量平衡规划方法,首先挖掘电‑热‑沼耦合特性,构建制沼环节虚拟储能模型和季节性储气模型,然后构建考虑虚拟储能、电化学储能和季节性储能的多时间尺度双层优化配置模型以解决能源时空错配问题,然后采用K...
  • 本发明属于任务调度优化相关技术领域,其公开了一种运输车辆作业路径与调度优化方法及其系统,优化方法通过生成路径库,在路径库的基础上全局搜索执行粒子群搜索算法,执行粒子群搜索算法期间,在当前全局最优解的基础上,循环执行局部搜索,即利用破坏与修复...
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