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一种基于改进RT-DETR的无人机目标检测系统及方法
本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的无人机目标检测系统及方法,包括构建改进RT‑DETR的无人机目标检测网络:改进的主干网络结构、改进的编码器结构和解码器结构;通过特征预处理模块、灵活融合模块和基于注意力的内尺度特征交互模块进行浅层特征...
一种基于图像处理的边坡支护进度计算方法
本发明涉及边坡工程管理和计算机视觉技术领域,公开了一种基于图像处理的边坡支护进度计算方法。首先带有时间戳的边坡支护现场图片;再依据特征点标识准则,通过图像识别技术,获取所述现场图片中的特征点;以所述现场图片中的特征点为基点,结合边坡支护设计...
一种绝缘子缺陷检测方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、介质和设备,涉及电力系统设备检测的技术领域。该方法包括:将星网络StarNet集成至YOLO11n网络中,并且将小目标特征金字塔网络添加至YOLO11n网络的颈部网络中,并且将ADown模块应用至Y...
一种基于物理约束与深度学习的降水空间降尺度方法和装置
本发明公开了一种基于物理约束与深度学习的降水空间降尺度方法和装置,涉及降水数据处理技术领域,包括:将训练低空间分辨率遥感降水数据、训练低空间分辨率气象数据、训练低空间分辨率土壤水分数据、训练高空间分辨率气象数据和训练高空间分辨率土壤水分数据...
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取输入特征图分割而成的多个子图;其中,相邻子图之间存在重叠区域;根据子图卷积运算的顺序,确定子图的待计算区域;其中,待计算区域包括第一区域和第二...
一种基于ConvNeXt与高效多尺度特征融合的水体提取方法
本发明提出了一种基于ConvNeXt与高效多尺度特征融合的水体提取方法,步骤为:构建数据集并划分为训练集、验证集和测试集;构建基于ConvNeXt与高效多尺度特征融合的水体提取模型,包括剪枝过的主干网络ConvNeXt构成的编码器以及多尺度...
一种边坡危岩体识别方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种边坡危岩体识别方法,包括:S1:采集边坡图像,并对边坡图像进行多层级的特征提取,得到多个不同层级的特征输出图像;S2:将特征输出图像进行分层融合,得到多个融合特征图;S3:将所有融合特征图输入到解耦检测头中,得到大型落石检测...
一种智能清掏设备及方法
本申请公开了一种智能清掏设备及方法,通过摄像头采集污物状态图像,并采用基于深度学习的神经网络模型提取出污物状态图像的细粒度特征和全局图像特征,进一步利用基于决策锚的自适应特征拼接技术对脏污对象的局部特征与全局语义特征进行自适应拼接,以实现脏...
一种三维扫描仪的标定及其建模方法、设备及存储介质
本发明公开了一种三维扫描仪的标定及其建模方法、设备及存储介质,该方法包括:控制环视视觉系统的相机对三个标定平面采集点云数据;依据点云数据建立环视视觉系统中相机的坐标系与标定图案的坐标系之间的第一旋转平移关系;依据定位器的相机对标定图案采集标...
一种面向无人潜航器的高效六自由度位姿估计方法
本发明公开了一种面向无人潜航器的高效六自由度位姿估计方法,S1:构建无人潜航器数据集;S2:构建水下位姿估计模型,对水下位姿估计模型进行训练;S3:设计水下位姿估计模型的损失函数为六自由度交并比损失函数,当损失函数收敛时,得到训练后的水下位...
一种震动环境中用相机进行三维重建的尺度恢复方法
本发明涉及摄影测量技术领域,具体是一种震动环境中用相机进行三维重建的尺度恢复方法,包括以下步骤:步骤S1,设置场景;步骤S2,每一时刻,分别解算中间相机相对于左标定图案的旋转矩阵R
ML
和平移向量...
基于注视点定位与长短时建模的第一视角多人脸跟踪方法及装置
本发明公开了一种基于注视点定位与长短时建模的第一视角多人脸跟踪方法及装置,首先利用第一视角视频中的连续图像帧作为输入,构建人脸轨迹核生成器生成动态3D卷积核,再通过构建显著性预测模块与注视点概率图融合模块生成高精度的注视点概率图,在多人脸跟...
一种三维腹部动静脉分割方法和系统
本发明提供了一种三维腹部动静脉分割方法和系统,涉及医学图像分析领域,包括:基于医学图像分割数据集,采用MAE预训练方法对ViT模型进行预训练,获得预训练ViT模型;将预训练ViT模型的编码器与UNETR模型的解码器结合,构建一个端到端的三维...
一种基于语义、失真和场景特征协同学习的画质评价方法
一种基于语义、失真和场景特征协同学习的画质评价方法属于图像质量评价领域。本发明以卷积神经网络为基础,通过输入图像预处理、多尺度特征提取、三通路质量感知、质量评估以及模型训练和测试共五个步骤,构建了一种基于语义、失真和场景特征协同学习的画质评...
点阵像素点转化方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了一种点阵像素点转化方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取与演示数据相匹配的二值化图像,其中,所述二值化图像包括至少一个待转换数据;对所述二值化图像分别进行数据分割和像素映射以获得至少一个点阵像素点数据,其中,...
基于互联网的教育资源共享管理系统及方法
本发明涉及教育资源共享技术领域,尤其涉及基于互联网的教育资源共享管理系统及方法,该系统包括教育资源共享中心、共享审核单元、共享划分单元、共享类型单元、用户管理单元以及资源管理单元;本发明初步从待共享教育资源的审核角度进行分析,以保证待共享教...
车辆服务套餐管理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种车辆服务套餐管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取目标车辆类别的车辆历史数据,对车辆历史数据进行时间变化趋势分析,得到目标车辆类别的各个车辆部件的健康状态参数;将目标车辆类别的各个车辆部件的健康状态参数输入至...
一种基于机器视觉的油井设备状态评估方法
本发明公开了一种基于机器视觉的油井设备状态评估方法,涉及机器学习技术领域,包括:采集各个油井设备的关联组件图像数据,分析油井设备的关联组件实时状态指标;获取油井设备的历史运维数据,针对历史运维数据进行时序分析,评估油井设备的关联组件历史运行...
基于物联网技术的煤炭生产数据处理方法及系统
本申请提出一种基于物联网技术的煤炭生产数据处理方法及系统。其中,方法应用于数据处理系统,该方法包括:基于边缘网关从边缘网关接入设备采集煤炭行业的生产数据;获取与生产数据关联的特征信息,并获取数据处理系统的响应信息;根据特征信息和响应信息,确...
一种实时群与一种先交易后审核的方法并应用于打车系统
一种实时群,其特征是,按照坐标位置自动组建实时群;任意成员都能锁定群副本,变成自己的私群;由于群建立的随意性,如果想要买卖交易,首先要解决互信问题;因此,本发明提出一种先交易后审核的方法,找到交易类型的关键项,这些关键项将交易内容量化,且容...
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