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  • 本发明提供了一种抓取基座的空间机械臂夹持工具,包括一号外壳及其内部的底座,底座中间安装梯形丝杠,梯形丝杠的外部套接螺母,将梯形丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动;螺母轴向安装若干连接机构,一号外壳一侧固定安装二号外壳,二号外壳的安装一号端盖...
  • 本发明属于机器人目标搜索技术领域,公开了一种基于网格离散表示可容纳性分析方法的被遮挡物体推理式搜索方法,旨在解决现有技术在处理被遮挡物体推理问题时存在的泛化性差、计算复杂度高、未考虑物体放置约束等缺陷。该方法通过将目标物体和容器的几何信息离...
  • 本发明属于核电检修技术领域,更具体地说,是涉及一种螺母拆装器,其包括安装座、安装于安装座的套筒和驱动件,套筒转动安装于安装座并具有适配嵌套螺母的第一嵌套部;驱动件驱动套筒自转以提供拧动螺母的扭矩,驱动件驱动套筒绕自身轴线旋转,从而带动嵌套于...
  • 本发明公开了一种汽车散热片清洗烘干生产线包括:称重机构,至少包括称重台和用于搬运挂具的第一搬运组件;拆装机构,所述拆装机构包括用于将所述挂具上螺栓拆装的脱螺栓组件和将所述挂具上盖与所述挂具分离的夹取组件;转运机构,设于所述拆装机构侧部,用于...
  • 本发明涉及一种基于光催化的磁驱动微纳米机器人、制备方法及其应用,属于材料化学技术领域。所述磁驱动微纳米机器人以卤氧化铋为载体,载体表面负载有尖晶石型铁氧体磁性纳米颗粒,尖晶石型铁氧体的分子式为MFe2O4
  • 本发明公开了一种乙醇制备乙酸酐的催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂领域。本发明的催化剂包括贵金属颗粒和载体,所述贵金属颗粒负载在载体上;所述载体上至少50%的贵金属颗粒具有孪晶和/或位错;所述孪晶和/或位错指的是纳米粒子的晶格条纹呈现明显...
  • 本发明涉及复合材料技术领域,具体涉及一种用于吸附铅离子的吸附剂及其制备方法和吸附方法。所述吸附铅离子的吸附剂,其通过包括将原料混合、热压成型和煅烧的步骤的方法制得,以重量百分比计,所述原料包括如下组分:聚合物30‑60%,硅藻土20‑50%...
  • 本发明涉及混合技术领域,具体为一种双组分固化涂料预混合装置,包括盖板,用于盖在物料桶上,所述盖板的表面转动连接有转动座,转动座的底端设有转轴,转轴的表面固定有叶片一和叶片二,转动座的顶面开设有集料槽,集料槽的顶部插接有套环,套环的外环面固定...
  • 本发明属于物质分离技术领域,具体涉及一种恒温双循环物质分离法及其应用。本发明在全封闭的处理体系中利用相变温度界于低温被处理物质的低相变温度组分和高相变温度组分的相变温度之间的高温控温物质与低温被处理物质接触进行传质传热,使低温被处理物质的低...
  • 本申请提供一种用于质子重离子治疗装置的钢索平衡系统,该系统包括:鼠笼结构、顺时针钢索系统、逆时针钢索系统、钢索内轨道和钢索外轨道,顺时针钢索系统和逆时针钢索系统安装于旋转机架内部,顺时针钢索系统和逆时针钢索系统为一对左右对称的钢索系统;顺时...
  • 本发明属于音乐治疗技术领域,具体涉及一种用于音乐治疗的多模式聆听法及引导词系统,包括引导词生成模块和引导词播放模块,所述引导词生成模块是由触摸屏、语音识别模块、处理器和引导词存储模块构成,所述引导词播放模块是由音频输出设备、传感器、警报模块...
  • 本发明公开了一种术后刀口恢复护理结构,涉及到医疗设备技术领域,包括底板,所述底板的上侧固定连接有清洗箱,所述底板的上侧固定连接有收集箱,所述收集箱的上侧转动连接有密闭盖,所述收集箱的前侧开设有取物口,所述取物口的内部设置有取物盖板。本发明通...
  • 本发明涉及一种乳腺术后佩戴式引流器及其使用方法,属于医疗器械技术领域,包括背心和腰部魔术贴绑带,背心的内壁顶部固定安装有设备放置带,背心的底部靠近四角边缘处均固定安装有微型负压引流器。本发明中,这样的光浸润工艺能够便于对腰部魔术贴绑带进行上...
  • 本发明公开一种益生菌‑药物的口服共递送系统的制备方法及应用,采用磷脂包被益生菌和环糊精包合难溶药物的方法,确保在胃酸的酸性环境中益生菌的稳定性和活力,有效减少胃液对益生菌的破坏,保证足够活菌数量和活力到达肠道,确保治疗效果的稳定性,避免了因...
  • 本发明涉及circPDE5A抑制剂在制备治疗人工关节无菌性松动的药物中的应用。本发明明确了circPDE5A与无菌性松动的发生具有正相关性。并通过RNA Pull‑Down实验及蛋白质质谱(MS)分析明确了circPDE5A可通过与LACC...
  • 本发明公开了一种提高床边盲放肠内营养管成功率并自确认导管位置的引导组件,包括:营养管、夹持头、引导组件;所述营养管的内部可拆卸的安装所述引导组件,营养管的外部后端活动安装所述夹持头;通过设置的引导组件,能够在营养管进行放置时对图像进行实时显...
  • 本发明涉及医疗检查床技术领域,尤其涉及一种康复护理用医疗检查床,包括支撑装置,支撑装置为安装在支撑基体上且对应于人体的臀部基体、腿部基体和背部基体;驱动装置用于向臀部基体、腿部基体和背部基体的位置移动提供驱动力,采集装置用于采集待识别人员的...
  • 本发明公开了一种多挡位翻转护栏,包括护栏壳体、两个用以与担架车相连接固定的固定座,在护栏壳体的下端安装有一根左右走向的轴,两个固定座分别套设于轴的左、右两端,以使护栏壳体通过轴铰连接于两个固定座;在每个固定座的一侧分别对应设有一个固定于护栏...
  • 本发明涉及避孕环技术领域,且公开了一种防脱落的避孕环,韧性条、空心式金属机构以及拉线式限位机构,其内部设置有安装于铜制空心金属棒内部的一号空心柱和二号空心柱、位于二号空心柱中且能够使得韧性条的中部产生向下弯曲效果的二号拉线、能够对二号拉线产...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种可转换腔静脉滤器及其组合体。该可转换腔静脉滤器包括:支撑装置、约束线和约束件;约束线为非可降解材料制成,约束件为可降解材料制成以约束约束线形成环状结构;支撑装置包括多个支撑部,支撑部的一端能够由约束线...
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