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用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置
本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法,包括:获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据,其中,协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据,协同运动机构的目标位置数据为用于表示工...
通用的工业机器人控制系统
本发明提供了一种通用工业机器人控制系统,包括:通讯模块和通用控制器单元模块,软件功能模块包含运动规划模块、示教模块、通讯数据转换模块以及运动指令编程模块。运动规划模块基于统一的URDF模型生成符合机器人运动学约束的路径;示教模块扩展了控制系...
一种集成式高灵敏度光纤相位调制装置
本发明提供了一种集成式高灵敏度光纤相位调制装置,其包括装置主体、外壳、光纤耦合器和压电陶瓷;装置主体的中部通过压电陶瓷固定件固定安装有所述压电陶瓷;装置主体的上表面在位于所述压电陶瓷外围开设有用于盘光纤的光纤槽;装置主体的上表面在位于所述压...
咸化富烃湖盆页岩油甜点沉积微相评价系统与预测方法
本发明公开了咸化富烃湖盆页岩油甜点沉积微相评价系统与预测方法,涉及油气勘探技术领域,包括:微相表征模块,分析咸化富烃湖盆细粒混合沉积微相的单期厚度、矿物组成及来源、沉积特征表征参数;含油性分析模块,对细粒混合沉积微相进行含油性分析;XRD矿...
一种基于FPGA的转发式SAR点阵目标模拟系统及方法
本发明公开了一种基于FPGA的转发式SAR点阵目标模拟系统及方法,属于合成孔径雷达目标模拟领域。系统包括:微波模块、基带模块、电源模块、显控模块和背板,基带模块包括ADC、DAC和FPGA芯片,利用FPGA芯片进行目标延时、多普勒频率叠加等...
一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备
本发明公开了一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备,属于数据处理技术领域,该方法的实现包括:基于麦克风阵列采集数据,并通过定位算法计算出多个潜在的声源位置;根据定位到的潜在声源位置,采用扩展的三维卡尔曼滤波器来追踪声源位置;基于声源追踪结果...
一种采用多监听咪实现听声辩位衰减监听的方法
本申请涉及音频处理技术领域,公开了一种采用多监听咪实现听声辩位衰减监听的方法,包括以下步骤:通过四个监听咪同时采集外界声音,左右耳罩各二路监听咪,采集四个方位的声音,判断不同音源声音的方向,通过立体声喇叭,在耳罩中还原声音大小和方向,所述外...
多源异构融合的新能源汽车电池热失控预警系统及方法
本发明公开了多源异构融合的新能源汽车电池热失控预警系统,涉及汽车电子技术领域,包括:多源数据采集模块、边缘计算模块、评估模块与预警模块;多源数据采集模块基于传感器实时获取车辆的电池数据,将获取的数据上传至边缘计算模块;边缘计算模块构建深度学...
一种基于HIL台架的充电电流MAP自动化测试方法
本发明公开了一种基于HIL台架的充电电流MAP自动化测试方法,包括以下步骤:根据测试工况需求,通过HIL台架模拟电池单体对应于不同温度参数、电压参数的条件状态;基于所述温度参数与电压参数,通过HIL台架执行以下操作:采集测试工况下的电池单体...
一种联合多组学和机器学习筛选储存血小板质量生物标志物的方法及其应用
本发明公开了一种联合多组学和机器学习筛选储存血小板质量的生物标志物的方法及其应用,属于生物技术领域。本发明利用从单采血小板样本中收集到的血小板聚集、活化、血常规指标检测数据以及蛋白组、磷酸化蛋白组和代谢组数据进行了综合分析,并开发了一个用于...
一种动物粪便中瘦肉精的快速检测方法
本发明公开了一种动物粪便中瘦肉精的快速检测方法,所述动物粪便中瘦肉精的快速检测方法包括如下步骤:将动物粪便置于提取液中进行搅拌浸泡一段时间,得到混合液,其中,所述提取液为柠檬酸/磷酸氢二钠缓冲液和乙腈混合液;将混合液进行过滤,收集滤液;采用...
用于矿井水害区域治理的水泥基浆液结石体的识别方法
本发明公开了用于矿井水害区域治理的水泥基浆液结石体的识别方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,使用清水清洗待识别岩屑;步骤2,通过外观对经过步骤1冲洗的待识别岩屑进行初步区分;步骤3,在步骤1的基础上,测量待识别岩屑的比重、观察待识别岩屑与稀...
铸造开裂倾向性评估装置及方法
本发明公开一种铸造开裂倾向性评估装置及方法,装置包括浇注模具和电控感应装置;浇注模具内设有浇注通道和限缩通道,以及多个测力腔,多个测力腔分别与浇注通道及限缩通道连通;每个测力腔包括两个端部段和连通两个端部段的中间收缩段,多个测力腔的中间收缩...
一种基于物联网的环保检测系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的环保检测系统及方法,涉及环保检测技术领域,通过物联网环境监测模块,结合纳米传感器的微量污染检测,实现对目标区域内各采集点eDNA浓度的精准分析,并利用非线性信号转换方法计算污染风险指数,当污染信号较弱时,采用等温...
基于二氧化碳和挥发性气体综合监测指数的粮仓预警方法
本申请公开了一种基于二氧化碳和挥发性气体综合监测指数的粮仓预警方法,包括以下步骤:获取粮仓中二氧化碳浓度和挥发性气体浓度以及粮食霉变数据,形成训练样本集合;其中,挥发性气体浓度包括烷烃浓度和醛酮醇脂浓度;利用训练样本集合训练获得粮食安全监测...
一种甲烷非甲烷总烃的检测装置
本发明涉及气体检测技术领域,公开了一种甲烷非甲烷总烃的检测装置,包括作业台,作业台下端固定连接有支撑柱,作业台上端连接有检测器和检测仓,检测仓一侧连接有进料管,进料管上开设有侧口,检测仓一侧连接有密封盖,检测仓与检测器之间连接有气管,作业台...
一种喷注器喷嘴钎焊缝超声波检测水浸探头的旋转装置
本发明涉及一种喷注器喷嘴钎焊缝超声波检测水浸探头的旋转装置,属于超声波检测技术领域;安装支板为竖直放置的板状结构;安装平台水平安装在安装支板的侧壁处;定位芯为轴向竖直设置的筒状结构;定位芯设置在安装平台上;动环模块为轴向竖直设置的筒状结构;...
一种基于超声波检测和目测参数的木材最低强度区域的定位方法
本发明公开了一种基于超声波检测和目测参数的木材最低强度区域的定位方法,属于木结构工程技术领域。定位方法包括以下步骤:计算超声波在木材中的传播速度v;计算木材的动态弹性模量E,ρ为木材气干密度;测量平弯三点弯曲试验跨距l内最大木节尺寸K,同时...
一种复合材料缺陷热揭层表征系统及方法
本发明公开了一种复合材料缺陷热揭层表征系统及方法,热揭层表征系统包括:揭层模块和表征模块,揭层模块包括固定组件和揭层组件,固定组件包括沿纵向相对夹合的两个固定板,两个固定板之间设有固定间隙,两个固定板相对的其中至少一侧设有吸附结构,揭层组件...
一种MTO级甲醇中钠含量快速测定方法
本发明提供一种MTO级甲醇中钠含量的快速测定方法,其包括以下步骤:在待检测的甲醇溶液加入超纯水,搅拌均匀得混合液,其中混合液中甲醇体积含量为50‑70%;采用火焰原子发射光谱仪对上述混合液中钠含量进行检测。本申请的测定方法速度快,减少了基体...
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