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一种针对引体向上的智能在线矫正方法及系统
本发明提供一种针对引体向上的智能在线矫正方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取实时待矫正的引体向上视频数据;通过姿态识别算法,提取引体向上视频数据中的骨骼点坐标数据;对骨骼点坐标数据进行缺失值补齐处理;根据补齐处理后的骨骼点坐标数...
一种面部表情识别方法及医养机器人
本公开提供了一种面部表情识别方法及医养机器人,属于图像识别技术领域,该方法包括:基于主动外观模型对第一图像进行特征提取,得到第一表情特征;其中,第一图像为目标人员的面部图像;基于第一图像的视角和第一表情特征确定目标表情特征,将目标表情特征输...
书写状态检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种书写状态检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取用户在学习场景中的多帧连续的图像;检测所述多帧连续的图像中目标区域的书写内容是否变化,所述目标区域为包括所述用户的笔尖所在的区域;在所述书写内容发生变化的情况...
一种基于DGCC-Net模型的人群计数方法
本发明涉及人群计数技术领域,具体涉及一种基于DGCC‑Net模型的人群计数方法,包括获取人群计数图像;构建DGCC‑Net模型并进行预训练;利用特征提取网络对人群计数图像提取多尺度特征图;利用局部注意力模块对多尺度特征图中高分辨率尺度上的特...
一种轨道交通低照度运行场景异物入侵检测方法
本发明公开了一种轨道交通低照度运行场景异物入侵检测方法。首先,在轨道两侧部署高清IPC摄像头采集视频流,经NVIDIA GPU编解码器降帧抽帧获取高清图像;其次,构建含多尺度感知模块的图像分解网络,通过并行卷积与池化层提取多维特征,结合通道...
一种线缆连接器插孔识别方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种线缆连接器插孔识别方法、装置、设备及存储介质,其中,线缆连接器插孔识别方法包括:获取用户佩戴的视频透视设备采集到的场景的视频流,并对所述视频流进行截取得到帧图像;利用训练好的连接器插孔识别模型识别所述帧图像中的连接器和连接器表...
基于时空耦合和锚点驱动的多模态行人过街长时轨迹预测方法
本发明公开了一种基于时空耦合和锚点驱动的多模态行人过街长时轨迹预测方法,该方法包括获取行人过街的图像数据;提取行人、车辆和道路环境的特征并融合时空信息编码;对行人、车辆和道路环境三者对目标行人未来轨迹路径选择的交互建模;提出了一种基于锚点的...
基于神经网络的无人机视觉跟踪方法及系统
本发明提供一种基于神经网络的无人机视觉跟踪方法及系统,通过无人机搭载摄像装置实时采集含目标对象运动轨迹信息的动态图像序列,接着对该序列进行多尺度时空特征提取,获取表征目标在三维空间位移变化的全局运动特征和表面细节时空连续性的局部纹理特征,将...
基于改进YOLOv8n模型的无人机轻量化目标检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8n模型的无人机轻量化目标检测方法,首次提出了一个新的PCE模块,得到了新的特征提取网络,利用部分卷积和高效多尺度注意力模块提高特征提取能力,另外设计了一种基于共享参数策略和多样化分支块的轻量化检测头,通过...
基于ISP图像信号处理视觉传感器的图像融合方法
本发明涉及一种基于ISP图像信号处理视觉传感器的图像融合方法。该方法:对ISP视觉传感器采集的原始多源图像进行空间特征提取和语义特征提取,得到双维注意力特征图;进行多尺度金字塔池化处理,得到金字塔特征图集合;输入梯度双边滤波器进行滤波运算,...
一种核辐射亮点识别准确性验证方法及装置
本发明提供一种核辐射亮点识别准确性验证方法及装置,涉及核辐射检测技术领域。该方法包括:获取关于核辐射亮点的视频图像数据;采用核辐射亮点识别模型对视频图像数据中的核辐射亮点进行预测,获得核辐射亮点的预测框和预测框信息;根据预测框信息,启动内部...
基于物理信息和数据驱动的粉末燃料质量流率预测模型
基于物理信息和数据驱动的粉末燃料质量流率预测模型,涉及激光光谱应用技术领域。激光系统产生激光束,光调制及整形系统调制激光束,信号探测系统抑制背景光噪声,相机系统采集散射图像,图像预处理模块进行裁剪预处理,特征提取模块通过深度置信网络学习图像...
基于HSIC的广义小样本开集新能源电站隐患检测方法
本发明属于目标检测技术领域,具体是一种基于HSIC的广义小样本开集新能源电站隐患检测方法。首先,构建包含基础类别、新类别和未知类别三种目标类别的数据集;然后,构建包含骨干网络、区域建议器和区域特征提取器的目标检测模型,待检测图像输入到骨干网...
基于动态时序图神经网络的浮选过程工况识别方法及系统
本发明公开了一种基于动态时序图神经网络的浮选过程工况识别方法及系统,包括如下步骤:根据泡沫浮选实际生产过程的经验知识,选取反映泡沫图像的重要表观特征;将表观特征作为图节点对泡沫浮选槽构建动态图结构,用邻接矩阵表示特征变量之间的相互作用关系;...
一种基于实例分割的光伏接线盒抓取位姿估计方法及系统
本申请提供了一种基于实例分割的光伏接线盒抓取位姿估计方法及系统,涉及机器人控制领域,方法包括:采集RGB图像以及深度图像并构建数据集;构建轻量化抓取实例分割网络模型FG‑YOLO并进行训练,得到实例掩膜图及其置信度;对实例掩膜图进行筛选,确...
车模显示方法、设备及车辆
本申请提供一种车模显示方法、设备及车辆,该车模显示方法包括:获取目标车辆的车内驾驶员服饰图像;提取车内驾驶员服饰图像中的关键要素;将车内驾驶员服饰图像中的关键要素绘制在目标车辆的三维车模上,生成目标车辆的目标三维车模;将目标三维车模显示在目...
一种基于AI的宗地图自动生成方法及系统
本发明公开了一种基于AI的宗地图自动生成方法及系统,具体涉及宗地图生成技术领域,本发明应用射频收发装置和无人机采集了宗地的界址线拐点坐标和宗地与相邻宗地界址线的交叉点坐标,按顺序连接各拐点坐标得到宗地界址线,后对宗地界址线和宗地面积进行校正...
一种使用计算几何进行断层重建划分地质区块的方法
本发明公开了一种使用计算几何进行断层重建划分地质区块的方法,包括构建三维边界、断层表征、断层延伸、虚拟切割修正、切割、地质区块解算以及区块内数据处理。本发明将复杂地质区域的信息数学化为几何结构,在区域范围内使用断层信息进行区块的划分计算,将...
基于几何鲁棒特征的无人机地理定位方法
本申请涉及一种基于几何鲁棒特征的无人机地理定位方法。所述方法包括:利用组卷积设计几何变换下的特征提取网络;根据隐式几何变换编码模块对输入的无人机飞行图像应用缩放和旋转变换的组合,得到变换群并通过视觉基础模型和卷积神经网络的组合进行特征提取,...
基于目标帆板特征的点云配准方法
本发明公开了一种基于目标帆板特征的点云配准方法。针对现有技术在资源受限条件下处理低重叠率、稀疏点云时存在的配准误差累积问题,本发明提出以下改进方案:首先,设计多尺度统计离群点检测与半径滤波局部平滑处理相协同的预处理模块,实现噪声点滤除率提升...
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