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  • 本发明公开了一种灵巧手的动作生成方法及系统。其中,方法包括:采用预先构建的图像分析模块结合预先构建的材料属性表对获取的物品图像进行图像分析,得到物品的物品信息;采用预先构建的手指自由度分配器内的物体特征‑力学模型适用矩阵,根据物品信息从预先...
  • 本发明提供了一种衬底研磨方法以及研磨机台。所述方法包括:提供一衬底;将所述衬底置于一载台上,所述载台表面为平坦表面;在所述载台表面和衬底的背面之间通入液体使衬底悬浮;冷却以在所述载台表面和衬底的背面之间形成冷冻层;研磨所述衬底的正面;升温使...
  • 本发明涉及船底舱打磨除锈技术领域,公开了一种船舶分段建造流水作业通用型高效打磨除锈设备,包括储液箱,所述储液箱一侧开设有弧面,所述弧面弧度与人体背部相契合,所述储液箱底部固定安装有用于存水的存储层,所述存储层与所述储液箱相连通,所述储液箱顶...
  • 本发明涉及案板加工技术领域,且公开了一种案板抛光用自动识别抛光机及其使用方法,包括底框架和安装在底框架内、外部的输送辊机构和控制处理器,底框架的顶部设置有自动识别机构,输送辊机构的顶部设置有递进顶抛光机构,输送辊机构的两侧设置限位侧抛光机构...
  • 本发明涉及钢管加工设备技术领域,尤其是涉及一种短管加工生产线,包括切割装置,切割装置的一侧设置有输送机一,输送机一的一侧设置有缓存装置,输送机一的另一侧设置有移料机构,缓存装置远离输送机一的一侧设置有间歇输送装置,间歇输送装置的两侧沿输送方...
  • 本发明公开了一种模具加工打孔装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有支架,底座的上端中部固定连接有放置台,所述支架的内腔中部传动连接有三轴模组,三轴模组的下部传动连接有安装架,所述安装架的内腔一侧设置有用于对模具打孔加工的打孔机构,所述安装...
  • 本发明属于自动化设备领域,提供了一种集成涂胶和拧螺丝功能的一体化设备,包括:机台、移料模组、涂胶模组、承接模组以及拧紧器,其中:移料模组活动设置在机台上,并可带动工件在机台的涂胶位置和拧螺丝位置之间任意切换;涂胶模组包括有用于吸附和释放胶水...
  • 一种丝杆固定块铆压装置,属于加工汽车零部件的专用装置技术领域。包括一基座;一固定块提取转移机构和一固定块提取释放作用缸往复位移驱动机构;一固定块铆压机构,与墙板上连接固定板构成上下滑动的滑动副;一丝杆旋入到位信号提供机构和一固定块定位机构;...
  • 本发明公开了一种具备快速夹持定位功能的仿形焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括机台、立柱、焊接夹具以及待焊接的罐盖和阀嘴体,所述立柱设置在机台上,所述机台上开设有定位槽,所述焊接夹具包括罐盖定位夹具和气嘴定位夹具,所述罐盖定位夹具通过螺栓安...
  • 本发明涉及一种基于复合电极的一体化焊接装置,属于防撞加强梁焊接技术领域,通过采用无偏差切换组件的机械式闭环传动设计,以转动环部与挡圈部的刚性联动替代传统伺服驱动分度盘和气动锁紧机构,转动环部上的闭环凹槽通过导向杆驱动挡圈部精准旋转,消除伺服...
  • 本发明公开了一种焊接用Mn15钢盘条,其化学成分及质量百分比包括:C≤0.60%,Si≤0.15%,Mn≤15%,P≤0.010%,S≤0.015%,Cr≤5.0%,Ni≤10.0%,Cu≤0.10%,Mo≤2.0%,V≤0.02%,As≤...
  • 本发明适用于激光焊接技术领域,提供了一种家具生产用金属支撑架焊接工装,包括焊接组件,焊接组件底部滑设有定位组件;焊接组件包括环形件以及转设在环形件上的焊接件,定位组件包括与环形件滑设的底座件以及斜向滑设在底座件上的第一定位件、第二定位件,该...
  • 本发明提供了一种多功能激光切割机,涉及激光切割领域,采用的方案是:包括床身和龙门架,龙门架可移动地设置在床身上,龙门架上设置有加工组件,还包括:板材支撑台面,板材支撑台面设置在床身的加工区域,板材支撑台面包括主支撑架;管材支撑工装和/或型材...
  • 本发明公开了一种机械加工的数控激光切割机,包括台座,所述滑座二的外侧表面安装有激光切割头,所述夹板和台架的表面设置有输送机构,所述输送机构的表面设置有夹持机构,所述台座的表面设置有清理机构。本发明设置有夹持机构利用夹持杆紧贴加工台二表面,实...
  • 本发明涉及一种热精轧机输出的铝卷材表面激光打码装置及工作方法,其中热精轧机输出的铝卷材表面激光打码装置包括设在热精轧机输出端上用于导向铝带材的偏导辊和用于卷绕铝带材形成铝卷的卷取机,所述卷取机的下方设有沿其轴向设置的导轨和设在导轨上的运卷车...
  • 本发明提供一种红外探测器杜瓦外壳无痕点焊装置及方法,涉及杜瓦技术领域,包括安装架、驱动组件、第一电极、固定座、移动组件和第二电极,驱动组件和固定座均安装在安装架上;第一电极通过驱动组件安装在安装架上;移动组件通过导向机构安装在固定座上,移动...
  • 本发明公开了一种薄钢板电火花线切割固定方法,属于机械加工技术领域,包括:S1、将预设数量的钢板叠放,保证各钢板每条边对齐、无错位,并置于夹具上固定;S2、对钢板的所有侧面进行焊接,焊接位置选择在钢板的非加工区,焊缝竖直设置;S3、对焊接部位...
  • 本申请提供一种电渣熔铸装置,涉及电渣熔铸技术领域。在该电渣熔铸装置中,由于变压器的高压绕组接收三相交流电、变压器的低压绕组输出单相交流电,即该电渣熔铸装置利用的是三相交流电,所以该电渣熔铸装置能够提高三相交流电的相位平衡程度。另外,由于上述...
  • 本发明涉及应用于金属连续铸造领域的一种连铸结晶器自适应控制系统,包括有结晶器本体和连铸结晶控制器,结晶器本体左右两端设置有冷却循环系统,通过定型冷却辊组件、冷却监测组件、冷却接触调控模块和冷却定型反馈模块的协同作用,一方面通过实时感知铸坯实...
  • 本发明提供了一种高速伺服定转子送料冲压生产线及其生产工艺,包括开卷机构、感应龙门架、矫平机、S型缓冲区域、送料机构、冲压机构、拉料机、伺服切断机和PLC控制系统,开卷机构上设置有安装料带的料架,所述感应龙门架用于检测料带输送速度并发送检测信...
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