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  • 本发明公开了一种工商业液冷储能系统的实时监测与故障响应控制装置,具体涉及液冷储能故障管理技术领域,通过采集液冷系统中关键组件的温度、压力、振动和流量数据,并进行预处理后;利用时间序列分析与信号处理技术,从多维运行数据集中提取反映关键组件状态...
  • 本发明公开了一种A²O污水处理工艺的全流程协同控制系统,包括以下步骤:步骤1:全流程水质预测,通过进水水质监测仪表获取进水水质数据,结合真实中间生产的观察量;步骤2:中间观察量推演,基于构建的全流程水质预测模型,使用模型预测控制MPC算法搜...
  • 本发明公开了一种化工车间安全风险在线管控系统,涉及车间生产管理技术领域,该系统实现了多源多维安全数据的集成采集,建立安全数据库实现安全数据的集中管理;应用安全算法模型对安全风险进行实时监测分析,降低了对人工的依赖;出现异常后实时触发分级分类...
  • 本发明提供了一种基于残差学习的四足机器人容错控制方法和系统,包括:构建基于相位信息的本体机理模型,基于对角步态划分支撑与摆动阶段相位,结合贝塞尔曲线和正弦曲线分别设计足端轨迹;设计包含速度追踪、姿态平衡、脚部运动方向、能耗控制、身体接触约束...
  • 本发明公开了一种基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法,通过通信双链路稳定连接车端与云端,根据有无路侧设备端制定车路云协同策略,支持车路云三级协同和车云两级协同模式;同时,区域云对接中心云以实现广域云云协同,利用低轨卫星数据和历...
  • 本公开涉及过程控制技术领域,特别涉及一种型材产品规格控制方法及装置,该方法包括:根据产品规格参数与过程控制参数构建规格控制矩阵;将产品规格参数与过程控制参数的综合功效系数作为聚类参数,对所述规格控制矩阵进行分层聚类,得到所述规格控制矩阵中的...
  • 本发明涉及BIM模型与Iot设备映射技术领域,具体涉及一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统,映射方法包括:对二维CAD图纸标注Iot设备标识和Iot设备大小。根据CAD图纸创建三维BIM模型。将CAD图纸和三维BIM...
  • 本发明属于康复机器人控制技术领域,提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统,构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程,根据所述动力学方程,建立状态空间模型;根据状态空间模型,设计扰动观测器,利用扰动观测器估计存在的外...
  • 本发明公开了一种均匀光照条件下的定量相位恢复系统及方法,属于定量相位恢复领域,系统主要包括激光器、衰减片、偏振片、光束匀光器、空间光调制器、分束器和相机。激光器发出的激光经衰减片功率衰减后的光经偏振片起偏,偏振光经光束匀光器后由高斯光斑变换...
  • 本发明提出了一种基于深度神经网络和光学衍射模型的太赫兹光栅设计方法、介质及设备,属于太赫兹光栅设计领域。本发明以太赫兹光栅的目标输出参数作为深度神经网络的输入变量,以太赫兹光栅的结构参数作为深度神经网络的输出变量,构建深度神经网络;将深度神...
  • 本发明公开了一种低放大倍率超大视场高分辨率对称式显微物镜,包括从物侧至像侧依次设置的前透镜组、光阑和后透镜组;前透镜组包括顺次布置的第一透镜到第十五透镜,其中,第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第十一透镜、第十二透...
  • 本发明涉及地球物理勘探技术领域,具体涉及一种雷达无损探测农田埋藏泥炭的方法,包括以下步骤:步骤1:选取待测农田上任意一点作为起始点;步骤2:使用搭载装置装载探地雷达对起始点进行探测,探测过程中,根据矿床成因类型动态选择探地雷达的天线频率,并...
  • 本发明公开了一种埋地电缆路径和深度探测系统,涉及电缆路径探测技术领域,该地下电缆路径探测装置由发射机和接收机构成。所述发射机可选择发射50Hz‑5kHz测试信号,以及三种不同信号注入方式(直连线、发射线圈、耦合夹钳)注入电缆。所述接收机可选...
  • 本发明涉及无人车辆GPS干扰领域,具体涉及一种基于目标方位检测的无人车辆GPS生成式欺骗干扰方法。方案包括:数据集标注与数据预处理,构建SSD‑RepVGG网络模型,通过标注与预处理后的数据集对SSD‑RepVGG网络模型进行训练,利用该网...
  • 本发明公开一种运动目标单光子超分辨成像方法,涉及超分辨成像技术领域。本发明将单光子探测体制与反射层析激光雷达成像相结合,利用回波光子波形恢复替代线性探测体制直接采集得到的回波波形数据。在对静止目标单光子探测和传统对激光反射层析技术的基础上,...
  • 一种基于多适应度函数粒子群优化算法的短波时差定位方法,包括根据时差信息及观测站经纬度数据,获得信号源初始位置;在粗估计结果附近初始化粒子群,每个粒子包含经度、纬度及反射虚高多维变量;优化经纬度与反射虚高,通过动态惯性权重粒子群算法迭代更新粒...
  • 本发明公开了一种基于多变量与红外点云的锂电池诊断方法及系统,所述方法包括通过多传感器采集锂电池的电压、电流、温度、声纹及红外三维点云数据;采用辛几何模态分解SGMD对电信号进行模态分解,结合原始信号构建二维输入矩阵;利用CBAM优化的Tok...
  • 本发明公开了一种变电设备安全隐患排查方法及系统,具体涉及电力设备智能运维技术领域,用于解决现有技术中因设备老化特性与通用化策略失配导致的隐性运行风险问题;通过采集变电设备的多源运行状态数据并构建异步数据集,动态识别空间电场畸变梯度与接触电阻...
  • 一种新能源设备动态监测方法、系统、介质及产品,涉及新能源设备监测领域。通过采用上述技术方案,监测系统综合分析电流波动特征、负载变化特征和环境影响特征,构建了电流特征轨迹和负载特征轨迹的双轨迹监测模型。该方法不仅考虑了电流和负载的动态变化过程...
  • 本发明提供了一种多传感器融合、自校准与图像识别的便携式水质检测系统,涉及水质检测技术领域,本发明通过多传感器融合采集水质参数,结合深度学习自校准与图像识别技术处理数据,生成综合水质分析结果;系统集成通信模块实时上传数据至云端,具备低功耗电源...
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