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  • 本发明公开了一种城市轨道交通供电控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集轨道交通供电系统的运行数据,并进行预处理;S2、构建改进的MuZero强化学习模型,通过蒙特卡洛树搜索优化轨道交通供电控制策略;S3、采用博弈论建模轨道交通供电资源分配...
  • 本发明公开了一种高抗紫外线制服面料及其加工工艺,包括制服面料本体,制服面料本体包括外层基布、抗紫外薄膜、抗紫外基布和内层基布,外层基布的底端与抗紫外薄膜的顶端固定连接,本发明通过设置抗紫外薄膜,当外界紫外线经过紫外线反射膜对紫外线进行反射的...
  • 本发明公开了一种耐高温高湿保护膜及其制备方法,属于保护膜技术领域,膜自上而下依次包括表层膜、中层膜和底层膜。表层膜和底层膜均由第一低密度聚乙烯和第一增韧剂组成;中层膜由第二低密度聚乙烯、第二增韧剂、高密度聚乙烯、茂金属聚乙烯、添加剂组成;添...
  • 本申请实施例公开了一种电热水器内胆及制备方法。该内胆采用多层复合结构设计,以非金属材料为芯层,内表面涂覆石墨烯改性聚脲功能层,用于防水垢结垢;外表面依次设置石墨烯改性聚脲过渡层、聚氨酯发泡隔热层、玻璃纤维增强层和石墨烯改性聚脲防护层。通过创...
  • 本发明提供了一种复合散热片及其制备方法。所述复合散热片包括金属基体、中空保护层以及导热介面层;所述中空保护层设置于所述金属基体的四周边缘处;所述导热介面层通过助焊剂焊接固定设置于所述金属基体表面未被中空保护层覆盖的区域。本发明通过利用助焊剂...
  • 本申请涉及一种耐寒绝缘电缆料及其生产设备、方法,涉及电缆制造设备技术领域,其包括机筒,所述机筒内设置有:输送组件,加热组件和清洁组件,所述输送组件包括转动设置在机筒内腔中的输送辊,所述输送辊上环绕设置有螺旋叶片;所述加热组件包括设置在机筒内...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,公开了一种新型聚乙烯亚胺接枝的高韧性糠醇改性木材制备方法。本发明采用水溶性聚乙烯亚胺与糠醇预聚物发生席夫碱反应,对糠醇树脂进行接枝改性,有效降低糠醇树脂的交联密度,克服了糠醇改性木材脆性大的问题。与传统糠醇改性木...
  • 本发明涉及农业育种装备技术领域,具体涉及一种尖齿状小型异形种子夹持装置及设计方法和集成方法,其结构包括舵机、电动夹爪、种子采集摄像头、夹持臂和刀片,并对末端执行器的形状、厚度、尺寸进行设计,不需要主动控制,夹持过程中由末端变形产生夹持力,使...
  • 本申请提供一种基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统,多机器人协同系统包括:主机器人和至少一个从机器人,方法包括:主机器人根据当前指令、上一主执行结果、第一预设方向矩阵以及第二预设方向矩阵,确定主机器人上的各关节的当前主执行信息,并控...
  • 本发明公开了一种机器人活动关节控制方法,涉及机器人活动关节控制技术领域,一种机器人活动关节控制方法,包括多分支动力装置,对称设置于关节两侧的形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源,所述形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源包含多个分支动力装置,每个...
  • 本发明提供了一种玻璃基板安装装置,属于化学机械抛光技术领域,包括保持环、装载台、升降组件和检测组件,保持环开设有适配于玻璃基板的容置孔,所述容置孔用于与玻璃基板间隙配合;装载台设于所述保持环的下方,所述装载台顶部开设有横截面为矩形的安装腔;...
  • 本发明涉及泵头组装相关技术领域,具体是基于超声波压紧的外置泵头全自动组装机及组装方法,包括工作台及安装在所述工作台上且有驱动源驱动转动的转盘,所述转盘上等距安装有多个组装位,还包括:安装在所述工作台上且沿组装工序围绕转盘周向依次设置的泵头体...
  • 本发明属于切割装置技术领域,且公开了一种超短脉冲激光高频线路板切割装置及其切割方法,包括工作台、传输结构和切割结构,传输结构和切割结构皆安装在工作台的内部,切割结构设置在传输结构的上方,工作台的内部设置有固定组件,固定组件包括设置在工作台内...
  • 本发明提供了一种组合式激光焊接方法及装置,方法包括以下步骤:采用线结构光沿焊接路径方向扫描焊接工件的焊缝区域,获得焊缝区域的形貌特征;根据形貌特征以及焊接工件的材料特性,确定组合式激光焊接装置的焊接工艺参数;驱动组合式激光焊接组件沿焊接路径...
  • 本发明公开一种管道内行走装置及焊接机器人,属于焊接技术领域,包括至少三个沿周向分布的支撑机构;支撑机构包括支撑架、履带式行走结构、至少两根平行设置的连杆和支撑调节结构;履带式行走结构包括行走架和连接于行走架的行走履带,行走履带用于抵接于管道...
  • 本发明公开了一种基于电场和流场仿真优化的钛铝单晶电化学加工设备,涉及钛铝单晶电化学加工领域,表面设置有加工槽的箱体,该加工槽用于放置电解液,所述箱体的底部均匀设置有底块,其特征在于,还包括:加工单元,用于控制钛铝单晶进入电解液中被加工;隔离...
  • 本发明公开了一种激光增材制造多层多道的热源路径控制方法与系统,涉及激光增材制造数值模拟技术领域,包括步骤:构建热源模型及多层多道几何模型;设置多层多道热源路径;为每个熔道边界热源及定义活化,并模拟多层多道熔覆层,通过物理场控制网格对基板和多...
  • 本发明公开了一种可操控NV色心微制动器的制备方法及其产品和在生物检测中的应用。所述微制动器可以实现对荧光纳米金刚石NV色心的主动操控、富集和释放等,构建高效主动控制传感机制,大幅提高目标物的传输效率,能够为肿瘤癌症等疾病的诊断提供更灵敏的判...
  • 本发明涉及不锈钢熔模铸造技术领域,具体地说,涉及一种不锈钢熔模铸造用热处理设备及其使用方法。包括移动架,移动架表面转动设有转动底座,转动底座为空心状,转动底座内部设有消泡组件,转动底座表面两侧设有立板,立板内壁设有位置调节组件,位置调节组件...
  • 本发明公开了一种用于砂型铸造成型后落砂处理装置,涉及砂型铸造技术领域,旨在解决传统砂型铸造设备落砂前缺乏破碎筛选,大颗粒砂易堵塞铸造件,导致设备卡死损坏,影响寿命与安全的技术问题,包括处理桶、设置在处理桶上方的入料口、位于处理桶下方的隔离板...
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