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智能家居系统的控制方法以及装置
本发明公开了一种智能家居系统的控制方法以及装置,本发明涉及智能家居系统的技术领域,在智能家居系统中,根据电磁炉的工作任务和其余厨房设备的工作任务确定智能家居任务表;若电磁炉的工作时间符合该主工作节点,则触发其余厨房设备按照各自的从工作节点进...
基于多任务优先级、级联ESO和ECBF的约束任务空间中人机协同运输的复合控制方法
本发明提供一种基于多任务优先级、级联ESO和ECBF的约束任务空间中人机协同运输的复合控制方法,它包括:建立冗余机器人的关节空间动力学模型、运动学模型以及零空间速度运动学模型;基于零空间投影方法,按照优先级顺序:末端执行器方向控制、末端执行...
基于机器学习的节能型连续上引熔铸炉用智能控制系统
本发明公开了基于机器学习的节能型连续上引熔铸炉用智能控制系统,具体涉及人工智能技术领域,包括数据采集与处理模块、智能控制模块、复合加热模块、余热回收模块,以及安全监测与保护模块,所述数据采集与处理模块是采集温度、流速、压力、气体成分数据并进...
基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及非最小相位系统技术领域,涉及一种基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取输出信号,获取第一误差值和动态误差变化率;得到模糊系统在当前迭代轮次中所输出的权重系数;根据权重系数得到当前迭代轮次的目标参考模型;...
折射率调制区域变迹的飞秒逐点切趾FBG刻写系统
本发明涉及光纤光栅制备技术领域,提供了一种折射率调制区域变迹的飞秒逐点切趾FBG刻写系统,所述系统包括:飞秒激光器,用于发射飞秒激光;狭缝,用于对飞秒激光沿狭缝的宽度方向进行裁剪,且狭缝的宽度方向与待刻写的光纤的径向方向一致;聚焦物镜,用于...
一种分段式岩体松动圈检测装置
本发明属于岩体松动圈检测技术领域,提供一种分段式岩体松动圈检测装置,包括若干依次连通的钢管,两相邻钢管之间通过连接机构可拆卸连接,位于钻孔最外侧的钢管上固定套设有尾端木塞,其余钢管上固定套设有中间木塞;注浆组件,包括设置在钢管内的浆液流道件...
一种使用光源进行SiPM装配质量快速检测的装置与方法
本发明公开一种使用光源进行SiPM装配质量快速检测的装置与方法。该装置包括:光源、移动平台、SiPM阵列、信号采集和处理电路、数据采集卡和上位机,其中SiPM包含多个SiPM像素单元;光源根据SiPM阵列的响应曲线发射设定波长的脉冲光,依次...
一种新能源汽车电池监测方法和系统
本发明公开了一种新能源汽车电池监测方法和系统,涉及新能源汽车电池监测技术领域,包括收集电池运行数据,Halton序列初始化种群,执行初步VMD分解,计算希尔伯特包络,计算包络熵,初始化麻雀搜索算法HLSSA参数与种群分类,为三个种群分别进行...
一种钠离子电池健康状态预测方法、系统及介质
本发明公开了一种钠离子电池健康状态预测方法、系统及介质,预测方法包括:提取健康特征;评估各健康特征与电池寿命之间的相关性;基于鹦鹉优化算法优化反向传播神经网络;计算平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差和均方误差,并评估钠离子电池健康...
电池模组级火灾模拟及抑制实验装置及方法
本发明公开了一种电池模组级火灾模拟及抑制实验装置及方法,包括实验架、电源控制组件、点火器、数据采集组件和泡沫灭火组件,所述防爆透明玻璃与所述实验架之间限定出实验腔,所述电源控制组件用于对待测电池模组进行过充电,所述点火器用于点燃待测电池模组...
一种基于数字锁相环的电弧故障检测方法
本发明公开了一种基于数字锁相环技术的电弧故障检测方法,通过电流互感器获取配电线路电流,并转换为可处理的电信号;利用SOGI虚拟正交信号算法,构建两相直角静止坐标系,将电流信号转换为正交的两路信号;进行同步旋转坐标变换,并通过PI控制器实现电...
一种路灯电缆绝缘状态智能检测与预警装置及方法
本发明公开了一种路灯电缆绝缘状态智能检测与预警装置及方法,涉及电力监测技术领域。本发明包括:检测模块,用于在电缆断电状态下检测电缆对地绝缘阻值和相间绝缘阻值;电源模块,电源模块包括可充电电池及充电管理电路,充电管理电路用于在电池充满时自动停...
基于远场补偿的阵列天线方向图综合优化方法及系统
本发明公开了基于远场补偿的阵列天线方向图综合优化方法及系统,属于微波技术领域,包括以下步骤:S1:线源近场分时采集;S2:远场推算和特征提取;S3:线源幅相补偿;S4:幅相权值赋加;S5:合成波瓣。本发明适用于任意形状相控阵天线,有效解决了...
一种测试治具的自动插拔转运机构
本发明涉及芯片测试过程的辅助装置技术领域,尤其涉及一种测试治具的自动插拔转运机构;包括固定档板、伸缩组件及插拔控制组件,伸缩组件输送外界治具;插拔控制组件包括摆动驱动件、连接板及活动档板,摆动驱动件设于伸缩组件,摆动驱动件驱动连接板在垂直方...
一种双抗体夹心检测β-淀粉样蛋白的试剂盒及其应用
本发明属于疾病检测领域,具体涉及一种双抗体夹心检测β‑淀粉样蛋白的试剂盒及其应用。所述试剂盒使用的捕获抗体为5D8,其重链可变区包含如SEQ ID NO:3‑5所示HCDR1‑3,轻链可变区包含如SEQ ID NO:6‑8所示LCDR1‑3...
一种重症科用的连续检测血糖仪
本发明属于血糖检测技术领域,特别涉及一种重症科用的连续检测血糖仪,包括透明的外壳,外壳包括上壳和两个下壳,下壳右部均设有手指槽,外壳左部安装有血糖检测器,血糖检测器下方设有通过驱动机构驱动的平移杆,平移杆右端连接有伸入外壳内部的推块。手指放...
一种超顺磁三合一适配体传感平台、制备方法及应用
本发明公开一种超顺磁三合一适配体传感平台、制备方法及应用,属于细菌检测技术领域;制备方法包括:将FeCl
3
·6H
2
O、MnCl
2
·4H
2
O及ZnCl
一种具有高灵敏检测的荧光探针装置
本发明公开了生物荧光检测领域的一种具有高灵敏检测的荧光探针装置,包括微流控芯片,微流控芯片内部设有供试样流动的封闭式微流道,微流道包含有反应仓、样本仓和酶液仓,样本仓和酶液仓对称分布于反应仓两侧且与反应仓之间均连通有曲折结构的延时通道,样本...
一种汽车尾气传感器
本发明公开一种汽车尾气传感器,其包括插头固定块,所述插头固定块的外部设有外部保护套,所述外部保护套的表面固定连接有第一固定块,所述第一固定块的内部贯穿有收束环,所述收束环的贯穿在锁紧块的内部,所述锁紧块的表面活动连接有错位块,所述错位块的侧...
一种基于磁-视双模态融合的危岩体裂隙动态追踪方法
一种基于磁‑视双模态融合的危岩体裂隙动态追踪方法,包括以下步骤:配制磁性流体;在危岩体一侧布置磁感应监测模块;在危岩体对面的岩体上安装视觉监测模块;将磁性流体灌注到危岩体一侧的裂纹中;监测裂纹动态扩展情况。本发明一种基于磁‑视双模态融合的危...
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