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  • 本发明公开了一种电机模糊自适应预定性能控制方法,能够确保电机在接收到控制信号后,在预设时间内精确达到期望位置或速度。本发明提出了一种模糊状态观测设计方法,控制系统根据估计的电机速度进行连续监测和调整,确保电机控制精度满足指标要求。其次,本发...
  • 本发明涉及机器人码垛技术领域,提供一种工业机器人码垛的自动化控制与优化系统,包括:三维基准建模模块,用于在工业机器人搭建的三维码垛空间内,配置基准步进监督机制;其中,基准步进监督机制包括横移动步进机制和竖直步进机制;多轴监督控制模块,用于获...
  • 本发明的技术方案是公开了一种面向无人集群系统的韧性增强综合安全防控技术架构构建方法。本发明提出物理‑网络协同攻击下的多方博弈机理模型构建新方法,基于深度强化学习预先得到系统的脆弱节点和攻击的演化机制,根据预期性能指标及协同控制效果给出事后评...
  • 本发明公开了基于光纤传感与AI动态优化的溶洞桩基注浆实时控制系统,涉及桩基注浆实时控制领域,包括数据采集模块、智能分析模块、动态优化模块、反馈控制模块,通过将溶洞光纤传感数据和地质参数据分析得到归一化后的光纤输入向量和地质输入向量,并通过双...
  • 本发明提供一种亚铁磁人工神经元薄膜及其应用,包括:透明基底以及构筑在透明基底上的亚铁磁异质结;亚铁磁异质结包括亚铁磁合金层、重金属层和防氧化层。通过飞秒激光激发亚铁磁人工神经元薄膜非线性自旋振荡,直接产生强度非线性响应的太赫兹辐射,将亚铁磁...
  • 本发明涉及多幅面金属增材制造技术领域,尤其涉及一种动态偏振控制的增减复合激光加工光学组件及其应用,所述光学组件包括:若干增材光路和减材光路,所述增材光路包括增材光源、全反高透镜和振镜,所述增材光源、全反高透镜和振镜在激光传导方向上依次设置;...
  • 本申请涉及一种水下超声波传感器及水下机器人。所述水下超声波传感器包括圆形压电陶瓷、密封外壳以及电缆,其中:圆形压电陶瓷设置于密封外壳内部,电缆穿过密封外壳与圆形压电陶瓷电连接;密封外壳的形状与圆形压电陶瓷的形状相匹配;圆形压电陶瓷用于在接收...
  • 本发明涉及雷达技术领域,特别是涉及一种基于信号子空间导向矢量重构的反主瓣干扰方法和装置,本发明通过构造雷达阵列接收信号中干扰样本所对应的第一协方差矩阵,根据第一协方差矩阵进行特征分解得到第一特征向量,选择与主瓣干扰对应的第一特征向量并构建特...
  • 本发明属于车辆能量管理控制技术领域,具体涉及一种基于锂电池SOC参数的车辆值守时间计算方法。所述方法通过测试不同温度条件下的起动啮合电压和电流,计算不同温度条件下的起动需求能量,实时检测锂电池SOC、电压和电流参数,通过公式计算,按一定传输...
  • 本发明公开了一种轨道交通供电线缆故障定位分析方法,轨道交通供电系统的故障检测技术领域。该方法通过在混合线路上部署行波监测装置,实时采集故障行波数据,利用双端行波到达时间差结合故障测距公式实现精确定位。装置采用双Rogowski线圈互感器协同...
  • 本发明涉及食品检测设备技术领域,尤其涉及一种带有进出料循环结构的食品检测设备,包括配重底座和用于输送食品的环形输送机,所述配重底座通过呈均匀分布的第一电动推杆连接有支撑板,所述支撑板上设置有第一环形挡板和第二环形挡板,所述第一环形挡板上设置...
  • 本发明提供一种用于评估红细胞污染程度的标志物组合,所述标志物组合包括PRPS1、ADD2、PA2G4、OLA1、ACLY、PIP4K2A、FLOT1、CFL1、ADD1、SNCA、STOM、RAP1B、PPIA、MPP1、EPB42、RAN...
  • 本发明属于地质环境监测技术领域,具体涉及一种地质环境变化监测装置。本发明提供了一种地质环境变化监测装置,旨在解决现有技术中的地质环境变化监测装置在大风天气下容易损坏、且监测范围小的问题。一种地质环境变化监测装置,包括监测传感器和数据采集器,...
  • 本发明提供一种同时测定泰拉霉素卡洛芬注射液中两种主药含量的方法,包括如下步骤:液相色谱条件的选定:以十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂的色谱柱,三氟乙酸:乙腈为流动相;对照品溶液的配制:取泰拉霉素对照品和卡洛芬对照品适量,用流动相溶解并稀释制成同...
  • 本发明公开了一种带微扰的高灵敏度高鲁棒性BZF‑BIC模式折射率传感器,该传感器包括二氧化硅基底和设置有方孔阵列的氮化硅薄膜,其中二氧化硅基底为折射率传感器的底板,通过在其表面沉积高折射率氮化硅薄膜形成光学功能层;氮化硅薄膜上设置有规则排列...
  • 本发明提供了一种用于爆破试验中减少干扰的动态裂纹高速摄影系统及方法,属于爆破试验动态监测技术领域,钢筋混凝土围挡的中心部位放置岩石试件,岩石试件的外壁与钢筋混凝土围挡的内壁之间设置有围压装置;岩石试件的上表面覆盖有抗冲击导流防护罩;抗冲击导...
  • 本发明涉及航空发动机试验测试技术领域,公开了温度畸变试验装置及其设计方法,温度畸变试验装置包括:外机匣;内机匣,两者之间的环状空间形成掺混空间;多个连接组件,与外机匣连接,部分连接组件形成输送组件;输送组件的注入部的一侧壁面设有第一输入口,...
  • 本发明公开了一种风洞试验释放装置,包括:长度驱动组件和角度驱动组件;所述长度驱动组件包括长度驱动电机、延长杆、与长度驱动电机轴向连接的伸缩杆,所述伸缩杆远离所述长度驱动电机的一端与所述延长杆连接;所述角度驱动组件包括角度驱动电机、转接盘和驱...
  • 本发明涉及一种基于反光条增强的slam定位系统及方法。方法包括系统建图:特征提取分类;将相邻帧相对位姿变化结合里程计数据输出位姿,并以阈值筛选关键帧并添加约束因子;当前位姿附近关键帧检测配准并以阈值匹配度筛选回环,添加闭环因子优化得到历史关...
  • 本发明提供一种熔炉电极尺寸测量工具,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架内部的两侧皆固定安装有提料组件,所述支撑架的内部对接安装有换位部件,且换位部件上放置有石墨电极,所述支撑架内的顶部固定安装有驱动组件,所述驱动组件的底部...
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