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机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置
本申请公开了一种机械臂的轨迹跟踪控制方法及装置。其中,该方法包括:获取机械臂的实际轨迹信息和期望轨迹信息;依据期望轨迹信息建立机械臂的任务空间模型,并基于实际轨迹信息和期望轨迹信息确定机械臂的轨迹跟踪误差的动态模型;依据轨迹跟踪误差的动态模...
检测装置、修整装置和修复器的检测方法
本申请公开了一种检测装置、修整装置和修复器的检测方法,检测装置用于对修复器的工作面进行检测,包括载板、扫描器和处理器,扫描器设置于载板一侧,扫描器包括扫描端口,扫描端口位于扫描器背离载板的一侧,扫描端口用于对修复器的工作面进行扫描并形成扫描...
一种基于建筑工程的管状钢构件焊接机及其焊接方法
本发明属于钢构件焊接技术领域,尤其为一种基于建筑工程的管状钢构件焊接机,包括焊接机本体、驱动件、检测件、支撑架和支撑件,焊接机本体通过支架安置在底板上、并位于驱动件的上方,焊接机本体正下方的底板上安置有检测件,驱动件两端的底板上均安置有支撑...
一种上料架系统、激光切管机及控制方法
本申请实施例提供的上料架系统、激光切管机及控制方法,涉及上料架技术领域,其中,上料架系统包括料架、限料模组、上料机构、压料机构、挡料机构及送料机构;料架用于放置管材,料架具有物料通道;限料模组安装于料架,限料模组用于改变物料通道的大小;上料...
标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种标定信息生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:根据标准球上预设探测点的位置,确定激光切割设备的旋转轴的旋转中心在探针坐标系的位置和轴线方向矢量;获取探针中心到激光切割设备的激光焦点的矢量、探针中心到相机中心的...
基于飞秒激光的SiC/SiO
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精细粉末涂层制备装置和方法
本发明提供了一种基于飞秒激光的SiC/SiO
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精细粉末涂层制备装置和方法,包括:飞秒激光加工设备、玻璃腔室、SiC样品、SiC/SiO
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粉末涂层制备腔室、样品台、Z轴剪式升降平台、XY精密位移平台...
一种热管散热器加工用锡膏涂覆装置及热管散热器
本发明涉及一种热管散热器加工用锡膏涂覆装置及热管散热器,本发明有效解决了目前热管散热器的加工效率较低,影响散热性能,且热管散热器不能很好的与锡膏结合的问题;解决的技术方案包括:该热管散热器加工用锡膏涂覆装置能根据热管散热器的尺寸和热管位置调...
镂空涡壳模具、镂空涡壳及其制造方法
本发明涉及铸件生产制造领域,具体涉及一种镂空涡壳,包括一体浇铸成型的涡壳本体,所述涡壳本体包括中孔本体、流道本体以及排气本体;所述涡壳本体中部开设镂孔。一种镂空涡壳用模具,包括外壳芯以及内道芯,中间芯,所述中间芯两端与外壳芯内壁面连接;补缩...
一种海洋工程结构用热轧H型钢的制造方法
本发明公开了一种海洋工程结构用热轧H型钢的制造方法,通过异型坯加热、粗轧、精轧、冷却等轧制过程工艺的控制,成功制造出海洋工程结构用热轧H型钢;其化学成分的质量百分比包括:C 0.06%~0.20%、Si 0.10%~0.50%、Mn 1.0...
一种基于压力回收利用氢气输送系统
本发明公开了一种基于压力回收利用氢气输送系统,涉及氢气输送系统技术领域,包括以下步骤:通过甲乙酮模块产生的氢气通过回收系统底部的进气系统进入到回收系统的内部后,氢气自然上升,其中甲乙酮模块产生的氢气通过回收系统底部的进气系统进入到回收系统的...
一种基于多传感器的智能击剑训练系统
本发明公开了一种基于多传感器的智能击剑训练系统,涉及击剑训练系统技术领域,其包括:划分模块,将智能靶人与人员之间的距离依次划分击剑安全区、击剑预警区以及击剑报警区。通过设置智能靶人,能够替代教练员日常训练人员,使教练员无需付出大量的无谓体力...
一种双重物理交联的丝素蛋白复合凝胶及其制备方法和用途
本发明提供了一种双重物理交联的丝素蛋白复合凝胶及其制备方法和用途。其由丝素蛋白溶液在第一交联剂以及第二交联剂两次交联获得,第一交联剂以及第二交联剂为羟基纤维素或羧基纤维素或相应的衍生物,其中第一交联剂诱导丝素蛋白内部产生β‑折叠,第二交联剂...
一种抗菌卫生巾及其制备方法
本申请提出了一种抗菌卫生巾及其制备方法,其中抗菌卫生巾包括面层、吸收芯层和底膜,所述吸收芯层位于底膜与面层中间,在面层和/或面层与吸收芯层之间添加抗菌复合物,所述抗菌复合物包括如下原料:肉桂、香附子、蛇床子、益母草、豆蔻、苦参、小茴香、黄连...
一种治疗非小细胞癌的中药组合物
本发明属于中医药领域,具体涉及一种治疗非小细胞癌的中药组合物及其应用。在炎燚理论的指导下,本发明对固本消瘤胶囊进行改良,以“化痰散结、破血解毒”为核心治则,为非小细胞肺癌患者提供一种中药治疗方案。本发明中药复方能够显著抑制PC9GR细胞的增...
一种高活性枸杞子提取物的制备方法及应用
本发明涉及一种高活性枸杞子提取物的制备方法及应用,属于植物提取物技术领域。本发明包括以下步骤:S1、原料预处理;S2、水提取:在超声辅助下,将预处理原料与去离子水混合提取;S3、亚临界水提取;S4、发酵处理:S5、多级逆流萃取;S6、后处理...
一种强心苷西地兰在治疗骨髓增生异常综合症中的应用
本发明公开了一种强心苷西地兰在治疗骨髓增生异常综合症中的应用,属于医疗技术领域,所述强心苷西地兰在治疗骨髓增生异常综合症中的药物或组合物中的应用,优选的情况下,强心苷西地兰的有效浓度为0.1‑3μM;本发明所述的治疗骨髓增生异常综合症的药物...
一种心电图引导的基于近红外结构光相机的心率预测与心肌损伤判定方法
本发明公开一种心电图引导的基于近红外结构光相机的心率预测与心肌损伤判定方法,包括以下步骤:通过近红外结构光相机设备获取时序RGB‑T图像;通过标准的心电图设备采集ECG信号;采用时间戳对齐机制确保光学体表数据和ECG信号的时间一致性;对RG...
一种眼科检测装置
本发明涉及眼科检测技术领域,且公开了一种眼科检测装置,包括固定座,所述固定座的一端固定安装有检测座,所述固定座的另一端贯穿滑动连接有伸缩板,所述伸缩板的中部转动连接有螺纹杆,所述伸缩板顶部的一端可折叠安装有支撑架,所述螺纹杆与固定座另一端的...
一种用于商品展示超强防盗装置
本发明提供一种用于商品展示超强防盗装置,包括底柱,底柱的顶端转动连接有十字底壳,十字底壳的顶端设置有十字槽,且十字槽内固定安装有十字托架,十字托架的端头分别对称滑动安装有两组竖向卡爪和两组横向卡爪,且两组竖向卡爪和两组横向卡爪的外侧壁均与十...
展示机构、展示架及展示方法
本发明公开了一种展示机构、展示架及展示方法,展示机构包括悬臂、滑轨、第一滚轮、支撑臂、第二滚轮和限位配合板。滑轨设置在悬臂上,滑轨与悬臂之间设置有避让槽,滑轨和悬臂均沿前后方向延伸,滑轨的前端开设有避让口,避让口前端设置有翻折限位板。第一滚...
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