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  • 本发明适用于海水淡化技术领域,提供了一种漂浮式海水淡化收集装置,包括浮座和设于所述浮座上用于对海水进行淡化、收集的海水淡化收集机构,所述海水淡化收集机构包括:固定安装在所述浮座上用于对海水进行多级过滤的自清洗过滤器、多介质过滤器和RO系统,...
  • 本发明公开了固态电池用三元前驱体的制备方法,包括:配置金属盐溶液、氢氧化钠溶液、氨水、掺杂元素溶液和包覆元素溶液;在反应釜中加入水、氢氧化钠溶液和氨水,得到底液;将金属盐溶液、氢氧化钠溶液和掺杂元素溶液通入反应釜,与底液发生共沉淀反应,反应...
  • 本发明提供了一种掺杂型磷酸焦磷酸铁钠材料及其制备方法和应用。该制备方法包括:S1.将亚铁盐、磷酸盐、强酸、抗氧化剂共混,形成溶液A;S2.向溶液A中加入掺杂金属盐、钠盐和螯合剂,形成溶液B;S3.将溶液B与共沉淀溶液共滴加到研磨设备中,维持...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的无人化塔吊智能语音驾驶系统,通过控制终端接收单次语音指令,经大语言模型生成含起吊与目标位置的结构化指令,结合吊钩实时位置及障碍物分布的环境信息,采用改进A*算法与RRT算法融合的路径规划模块生成运动路径,并基...
  • 本发明公开了一种基于分布式光纤的带式输送机托辊故障检测方法、系统、介质和设备,包括:构建带式输送机托辊故障检测模型、支持集和查询集;其中,带式输送机托辊故障检测模型包括多尺度特征提取模块、混合相似度模块、交叉注意力编码和解码模块以及小样本学...
  • 本发明涉及矿用输送带技术领域,具体提出了一种矿用托辊的运行状态检测方法及系统,该方法包括:获取矿用托辊在同一角度下的红外图像和可见光图像,且将同一时序的红外图像和可见光图像一一对应的进行存储,生成时序图像文件,对每一检测周期的时序图像文件进...
  • 本发明公开了一种松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法,包括无人机本体,所述无人机本体底部安装有安装块,且安装块内设有借助气流提高飞行稳定的辅助飞行稳定结构,并且安装块底部安装有用于配合辅助飞行稳定结构的封堵结构,所述安装块底部位于封堵结构...
  • 本发明公开了一种用于水下滑翔机的快速浮力调节系统,属于水下探测装备技术领域,包括耐压壳体和设于耐压壳体外侧的外皮囊,其特征在于:包括蓄能器、回油控制阀、排油控制阀、液压泵和驱动液压泵的电机,所述蓄能器设于所述耐压壳体的内侧,所述蓄能器与所述...
  • 本发明公开了一种基于鳞片推进机理的蛇形机器人及控制方法,包括若干节串联的蛇形单元,所述蛇形单元包括外壳体,所述外壳体内设置有推进关节,所述推进关节包括伸缩机构,所述伸缩机构的移动端的端部转动连接有多个鳞片,所述鳞片通过伸缩连杆连接外壳体的外...
  • 一种船舶自动抛锚系统,所述船舶自动抛锚系统包括显示与输入单元、水深与吃水测量单元、控制单元、驱动单元、锚链轮、锚链与锚链速度和长度测量单元;所述显示与输入单元的输出端与控制单元的输入端信号连接,水深与吃水测量单元的输出端与控制单元的输入端信...
  • 本发明涉及一种四自由度主动腰关节机器人,包括腰部、跨部、前腿部和后腿部,所述跨部包括前跨部和后跨部,所述前跨部和后跨部之间通过腰部连接,所述前腿部安装在前跨部上,所述后腿部安装在后跨部上;所述机器人通过腰部、跨部、前腿部和后腿部之间相互配合...
  • 本发明公开了一种背光模组油墨印刷控制系统及其工艺,涉及背光模组油墨印刷领域,背光模组油墨印刷控制系统包括:基板传送装置、多通道压力反馈组件、自适应算法模块;基板传送装置包含激光定位单元,采用TDMA时隙分配方式生成传送路径;多通道压力反馈组...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于智能扫描的钢筋定位控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过标靶球空间测量建立全局基准坐标系;根据基准坐标系对模台扫描并提取边界特征;基于模台定位数据划分作业区域并规划路径;进行手眼标定获取位姿矩...
  • 本发明公开了一种宽幅薄壁的高纯度铋靶及其制备方法,涉及金属靶材制备技术领域,包括如下步骤:首先将纯金属铋锭置于加热炉中熔炼,待熔化后通入高纯氩气进行精炼除气,得到铋熔体;其次将铋熔体进行塑形,采用水冷或风冷的方式冷却得到铋锭;然后将铋锭表面...
  • 本发明公开一种轴承保持架的成型方法,包括:提供管材坯料,对所述管材坯料进行冷拉拔成型,并预留加工余量;将拉拔成型后的管材切割为环形零件,控制所述环形零件的切割长度为所述轴承保持架的设计宽度;采用激光切割在所述环形零件上切出多个滚珠兜孔,并预...
  • 本申请适用于激光加工技术领域,提供一种激光加工方法、装置、设备及存储介质,所述激光加工方法包括:能使工件发生改质且具有指定波长的激光照射所述工件,以对所述工件进行激光改质加工;能烧蚀所述工件且具有所述指定波长的激光照射所述工件,以对所述工件...
  • 本发明涉及一种辊刀刀线的激光熔覆的调控方法及成型方法,包括如下步骤:S1、将待加工辊轴固定在熔覆机床上,使用测量探头对待加工辊轴的半径和轴向进行测量,获取待加工辊轴的几何信息;S2、获取辊刀的刀线图案,S3、根据子图形的形状、位置和相对距离...
  • 本发明公开了一种板坯的传输控制方法、装置及设备,应用于辊道系统,辊道系统包括加热炉的炉前辊道,炉前辊道的传输末端设置有定位检测仪,该方法包括:在炉前辊道传输板坯时,从定位检测仪获取检测距离,检测距离为板坯与定位检测仪之间的距离;基于检测距离...
  • 本发明公开了一种基于双闭环反馈控制的热连轧机组厚度检测及优化方法。从改善现有热连轧工艺的厚度控制精度、响应速度以及多轧机协同运行机制等问题出发,提出了一种结合驱动电机双闭环调速控制、液压缸压下闭环控制及厚度延时修正的综合调控方法。通过耦合轧...
  • 本发明公开了一种防止带钢板轧制褶皱的控制方法及相关设备,涉及带钢轧制领域,主要为解决目前的带钢板在轧制过程中极易出现褶皱的问题。该方法包括:调节目标机架的辊凸度,其中,所述目标机架为漏轧率达到预设值的机架;建立动态弯辊补偿系统,以确定分段补...
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