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多无人机-卡车协同配送路径优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多无人机‑卡车协同配送路径优化方法、系统、设备及介质,包括:当接收到协同配送任务请求时,则获取上级DQN的输入特征φ
truck,t
及下层MADQN的输入特征φ
drone,t
;将所述...
基于动态需求的卡车与异构无人机协同配送路径规划系统
本申请涉及物流配送技术领域,公开了基于动态需求的卡车与异构无人机协同配送路径规划系统,包括:数据采集模块,所述数据采集模块对订单信息、交通状况、天气条件和车辆与无人机状态进行采集;所述数据采集模块上连接有动态需求分析模块,所述动态需求分析模...
一种基于深度逆强化学习的On-Ramp场景轨迹规划方法
本发明涉及智能交通技术领域,具体的是一种基于深度逆强化学习的On‑Ramp场景轨迹规划方法,本发明包括以下步骤:S100、候选轨迹生成:基于车辆状态信息和交通环境信息生成多条候选轨迹;S200、轨迹真实性过滤:通过轨迹真实性过滤框架对生成的...
一种拣货路径优化方法及系统
本发明涉及优化路径规划技术领域,尤其涉及一种拣货路径优化方法及系统。该方法包括以下步骤:获取存储仓库数据、货物存储数据以及拣货员基础信息,并根据拣货员基础信息进行工作时间提取,从而获得拣货员工作时间数据;根据存储仓库数据以及货物存储数据进行...
城市交通路径规划方法及系统
本发明公开了城市交通路径规划方法及系统,属于城市交通规划领域。本发明解决了现有技术无法有效应对城市交通系统复杂性和动态性的问题,本发明通过对大数据集进行深度挖掘和分析,能够识别交通模式和拥堵热点,为路径规划提供全面数据支持,利用多维动态模型...
一种面向流域水质预测的时空联合建模系统及方法
本发明公开了一种面向流域水质预测的时空联合建模系统及方法,包括数据获取模块、特征提取模块、特征融合模块、模型训练模块、预测输出模块;在流域水质预测过程中,考虑时间和空间的联合影响,设计时空位置编码联合嵌入层,结合水文特征引导的注意力机制,构...
一种基于并行调度的生态系统模型参数优化系统及方法
本发明提供了一种基于并行调度的生态系统模型参数优化系统及方法,属于资源与环境技术领域。通过构建物种特征库、采用聚类方法进行物种识别、结合多种敏感性分析算法和自动化参数优化策略,实现了遥感数据预处理、特征提取、物种识别与PFT映射的全流程自动...
一种考虑氢能汽车的电-气-氢系统分布鲁棒优化的方法
本发明涉及一种考虑氢能汽车的电‑气‑氢系统分布鲁棒优化的方法,属于综合能源系统领域。所述方法,建立基于消费者心理学的氢能汽车充氢‑放电需求响应模型,引入效用函数量化消费者满意程度,并通过氢能汽车充氢‑放电的响应容量反映其参与调度的响应意愿。...
一种基于深度强化学习的港口综合能源系统动态优化方法
本发明提出一种基于深度强化学习的港口综合能源系统动态优化方法,该方法包括:1)构建港口综合能源系统环境,包括定义系统状态空间、动作空间以及奖励函数;2)构建基于近端策略优化的深度强化学习算法,包括策略网络、价值网络、信赖域裁剪函数、优势函数...
一种基于人工智能的环境监测方法及系统
本申请的实施例提供一种基于人工智能的环境监测方法及系统,涉及环境监测技术领域,其中,方法包括:基于目标网格,获取目标数据,其中,目标数据包括:目标动态数据,和/或,目标静态数据;根据目标数据,生成目标网格污染扩散预测结果;根据目标网格污染扩...
基于大模型和语义蕴含分析的事实核验系统
本公开涉及网络信息事实核验研究范畴,是一种涉及网页内容匹配、自然语言推理的事实核验系统,该系统通过结合大语言模型的自然语言推理能力和网页检索增强技术,从用户输入中提取关键信息,检索并筛选网页内容,计算网页权威性和语义相似度,最终综合大模型的...
一种基于硅藻种类分布的溺水点推测系统及方法
本发明公开了一种基于硅藻种类分布的溺水点推测系统及方法,系统包括:数据采集模块:通过智能化水样采集设备,根据预设的采样点坐标,自动在采样点采集水样信息,实时监测水样的环境参数,并将所述环境参数与水样一同标记记录;数据库构建模块:用于构建包含...
一种基于多层深度学习框架的自然灾害联合实体与关系抽取方法
本发明公开了一种基于多层深度学习框架的自然灾害联合实体与关系抽取方法,属于文本识别技术领域,包括以下步骤:S1:构建自然灾害实体与关系抽取语料库;S2:利用中文版RoBERTa模型进行词嵌入处理;S3:构建上下文依赖增强模块,捕捉词向量的局...
一种基于最小行为偏序集的行为模型并行化方法
本发明实施例公开一种基于最小行为偏序集的行为模型并行化方法,包括:建立行为树并对行为树进行访问后生成执行序列;生成分段节点序列集合和动作节点集合;定义行为树不满足顺序关系的第一动作节点对集合和行为树满足并行关系的第二动作节点对集合;建立第三...
在大数据集中分布式寻找个体的方法
本发明公开了一种在大数据集中分布式寻找个体的方法,要解决的技术问题是在大规模节点结构数据集中的冲突规避与状态唯一性分配。本发明的方法包括以下步骤:建立无向图、结构映射、四类状态初始化、邻接检测、顺位调整,直至所有相邻节点状态互异。本发明与现...
一种基于智能体的医疗数据分析方法
本发明公开一种基于智能体的医疗数据分析方法,包括以下步骤:S1,获取多维异构数据源,包括非结构化日志、结构化属性标签、时序传感器数据及影像学数据报告;S2,对动态规则库文档进行结构化处理;S3,利用数据分析智能体进行多轮迭代推理,生成初步分...
一种基于轨迹行为度量的强化学习导航方法及系统
本发明公开了一种基于轨迹行为度量的强化学习导航方法及系统,其涉及机器人导航技术领域。本方法通过轨迹级行为度量,综合评估奖励差异、状态转移相似性及未来轨迹表示差异,增强机器人对长期行为模式的捕捉能力,避免短视决策;引入关键状态标识符和掩码表示...
一种基于Tent混沌映射和瞪羚跳跃策略的粒子群优化算法
本发明涉及一种基于Tent混沌映射和瞪羚跳跃策略的粒子群优化算法,涉及伺服控制技术领域,包括步骤:种群初始化;适应度评估与最优解初始化;迭代更新与多样性检测;不断更新个体最优与全局最优;瞪羚跳跃策略实施。本发明利用Tent混沌映射进行粒子位...
一种基于编码关联的自助行李托运控制方法和系统
本申请提供一种基于编码关联的自助行李托运控制方法和系统,涉及行李自助托运技术领域。该方法包括系统接收托运台传来的涵盖旅客、航班、目的地、行李重量尺寸等信息,再依据这些信息生成专属唯一标识码,与行李信息关联存储,该标识用于精准标记行李。随后,...
微型光学结构生成隐形动态暗码AI识别方法
本发明提出利用微型光学结构生成隐形动态暗码AI识别方法,属于AI识别领域,方法包括:使用移动终端扫描产品包装,自动启动图像采集流程进行以帧为单位的图像采集;对每帧图像的结构化数据序列的每帧图像进行归一化处理,生成归一化序列;输入预训练的结构...
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