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  • 本发明公开了一种基于增强动作空间的高效策略转移多机器人协同追踪方法及系统。针对现有方法在动态环境中策略迁移效率低、信用分配复杂及长决策链性能不足的问题,本方法通过将专家策略建模为时长可调的宏动作,并将其与原始动作空间融合形成增强动作空间,简...
  • 本发明提出一种基于极简局部感知的集群机器人三角晶格编队控制方法及集群聚集算法。通过简化感知与决策机制,该方法可显著提升集群机器人的自组织能力、适应性及低成本部署能力,适用于环境监测、灾后救援、自动巡逻等大规模部署场景。具体而言,机器人利用局...
  • 本发明公开了一种用于工业自动化的集成电路控制系统,包括运行监控模块、CPU控制管理模块、供电模块、供电监测模块、执行模块和人机交互模块,所述人机交互模块包括用户管理单元和可编辑管理单元,所述用户管理单元用于管理登录该系统的用户,所述可编辑管...
  • 本发明适用于自动控制领域,提供了一种自动化智能控制方法及系统,所述方法包括:采集靶向用户各智能家具的工作频次和历史时段的工作状态信息,所述各智能家具具体包括:智能窗帘、智能灯具、智能空调;设置感应识别点位和感应识别终端设备;基于感应识别点位...
  • 本发明提供了一种晶圆边缘曝光系统,包括:腔体;曝光单元,位于所述腔体内,用于对晶圆的边缘进行曝光;承载单元,位于所述腔体内,所述承载单元包括移动机构和转动机构,所述转动机构设于所述移动机构上用于承载晶圆并可带动晶圆旋转,所述移动机构用于带动...
  • 本发明涉及多目仪技术领域,并具体公开了一种便于多角度调节的实验室用的多目仪,该便于多角度调节的实验室用的多目仪,达到了易于调整角度并进行角度自锁的目的,底板支架和底板对设备进行整体支撑,调整装置对观测装置进行不同角度的调整并调整到指定角度后...
  • 本发明公开了一种随掘地震超前探测动态观测系统及方法,无人履带车先在掘进面后方布设多个检波器形成地震波检测阵列,建立首个观测系统并设定更新距离;此时掘进面开始推进,在这个过程中首个观测系统能持续获取掘进面前方的地震波数据,通过传递至地面数据处...
  • 本发明公开了一种电表检测系统及使用方法,用于检测设备的上料和卸料,包括:转运装置、检测装置;所述转运装置包括工件转运装置、工装换型装置和滑轨;所述检测装置包括检测设备和工装件;所述检测装置分布设置在滑轨的两侧。有益效果:通过缓存库内能够存放...
  • 本发明涉及电池功率状态预测技术领域,尤其是涉及一种基于混合神经网络的电池的功率状态预测方法及系统。方法,其特征在于,包括提取锂离子电池的相关数据;对锂离子电池的相关数据进行数据预处理;构建CNN‑GRU混合神经网络模型;利用CNN‑GRU混...
  • 本发明涉及一种芯片封装测试装置及封装测试方法,属于芯片技术领域,包括工作台,以及穿过工作台的送料机构,送料机构沿水平方向可移动地连接于工作台;送料机构沿其移动方向设置有若干用于储存封装芯片的测试槽,测试槽的底部设置有两排对应于封装芯片两侧引...
  • 本发明公开了一种高散热性温控叉车充电器的测试设备,涉及电变量测量设备的领域,包括测试台和用于传送充电器主体的传送带,传送带设置于测试台上,测试台上还滑动设置有用于夹持充电器主体的气动夹爪和用于驱动传送带运转的动力装置,气动夹爪的一侧设置有用...
  • 本发明属于绝缘电阻测试领域,涉及一种TO‑254AA金属封装绝缘电阻测试装置及方法。本发明的治具底座上的器件引线插孔用于器件引出端的插入连接,器件引线插孔为测试提供了必要的电气连接点。三端引出端用于外接电路进行电阻测试。测试时,推动植针板移...
  • 本发明公开了一种预警或诊断早期帕金森病的生物标志物及其应用,属于生物医药技术领域,本发明首次提出了将血液样品中外周血P‑LCK细胞的水平作为生物标志物,对预警或诊断早期PD具有极高的准确率、特异性和敏感性。
  • 本发明公开了一种新材料轧制油清洁度检测装置,涉及轧制油清洁度检测技术领域,包括阀体和旁通控制组件,所述阀体侧端连通有旁通控制组件,所述旁通控制组件包括连通于阀体侧端的旁通管。本申请为完全机械结构,在阀体内因轧制油清洁度超标导致流量及压力下降...
  • 本发明涉及中药分析检测技术领域,公开了一种健宝灵颗粒的检测方法,包括以下步骤;S1、取尿囊素对照品,称取0.5mg‑2.0mg尿囊素,再添加2ml‑5ml甲醇‑盐酸溶液溶解;S2、取健宝灵颗粒的内容物,进行研细后通过筛网过筛;S3、将内容物...
  • 本发明公开了一种多频超声相控阵探头及其制备方法,所述多频超声相控阵探头中压电阵元选自零频阵元、二倍频阵元、三倍频阵元中的至少一种与基频阵元;通过基频阵元作为发射阵元,以零频阵元、二倍频阵元、三倍频阵元为接收阵元,增强了非线性信号的接收;而匹...
  • 本发明涉及桥梁监测技术领域,具体公开了一种基于声发射的桥梁裂纹监测装置,包括:固定壳;所述固定壳设置有两个,两个所述固定壳的顶端均安装有多个监测机构,两个所述固定壳的外壁均安装有多个调节机构,两个所述固定壳的两个连接处均安装有连接机构;所述...
  • 本发明公开了复合柔性微流道固态纳米孔检测液池装置,包括依次密封连接的上层液池盒、上层密封薄膜、纳米孔芯片、下层密封薄膜、下层液池盒、输液装置和电极,上下层密封薄膜上分别设置第一、第二中间通孔,纳米孔芯片设置在第一、第二中间通孔之间;上下层液...
  • 本发明公开了一种晶圆表面残留物的检测装置及清洗方法,检测装置包括:电检测装置,第一探针和第二探针,第一探针和第二探针上的检测端均与镀层区域接触时,电检测装置输出第一电流信号;均与去边区域接触时,电检测装置输出第二电流信号。清洗方法包括:去边...
  • 本发明公开了一种晶圆表面残留物的检测装置及清洗方法,检测装置包括:电检测装置,多个检测探针,任意两个检测探针配合形成检测单元,检测单元的检测端均与镀层区域接触输出第一电流信号;检测单元的检测端均与去边区域接触输出第二电流信号。清洗方法包括;...
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