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一种电子设备用叠层盖板及其生产工艺
本发明公开了一种电子设备用叠层盖板及其生产工艺,涉及玻纤板技术领域,其生产工艺:包括以下步骤:将环氧树脂DGEBA、生物基环氧树脂预热至80‑90℃,搅拌均匀,消泡处理,加入生物基环氧树脂阻燃固化剂、二甲亚砜,保温搅拌均匀,冷却至室温,加入...
一种锁部件、机电材料全流程溯源材料管理装置及方法
本发明涉及锁部件、机电材料技术领域,具体为一种锁部件、机电材料全流程溯源材料管理装置及方法,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有传送台,所述支撑座的顶部后侧固定连接有贴标机,所述传送台的顶部右侧固定连接有三维轮廓打印机构,所述三维轮廓打印...
一种建筑墙面开槽机
本发明涉及建筑装饰施工技术领域,尤其涉及一种建筑墙面开槽机,包括安装底板,安装底板上转动铰接有机身本体,所述机身本体上设有调节开槽宽度的墙面开槽机构,安装底板上设有调节切割深度的深度调节机构,机身本体上设置有辅助校准机构,墙面开槽机构包括可...
一种上泥机
本发明公开了陶瓷器具生产设备技术领域的一种上泥机,包括:供泥装置、接泥装置和投泥装置。供泥装置用于供应泥坯,供泥装置的前端设有供泥口,投泥装置用于对泥坯进行搬移,投泥装置和接泥装置设于供泥口的前方上下两侧。接泥装置包括接泥架、接泥手爪和翻转...
一种混凝土制品混色装置及混色方法
本发明公开了一种混凝土制品混色装置及混色方法,涉及节能型建筑材料生产专用设备技术领域,一种混凝土制品混色装置,包括设置在混色装置本体上的底板和筒体,所述底板的顶部固定连接有输送机。该种混凝土制品混色装置及混色方法,将混凝土混色与成型相结合,...
一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置。本发明通过在异型风挡玻璃进行安装时,获取装配人员的点云数据、复合装配机器人的点云数据和图像数据;其中,图像数据包括装配人员和复合装配机器人;基于装配人员的点云...
一种巡检机器人防掉落结构
本发明涉及一种巡检机器人防掉落结构,包括机器人箱体和快连组件;所述机器人箱体上设有机械臂;所述快连组件包括固定块、双头螺杆、滑块、竖板、连接块、连接轴和转盘;所述固定块相对于所述机器人箱体固定连接,所述固定块上设有滑槽,所述双头螺杆转动安装...
灵巧手手指、灵巧手和机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵...
多缆线控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种多缆线控制方法、装置及存储介质,包括至少一个圆环,多缆线缠绕在所述至少一个圆环,圆环与缆线相互连接,所述方法包括:获取并解析第一任务以获得输出策略,输出策略至少包括圆环输出方式和缆线输出方式;由圆环输出方式和缆线输出方式确定...
机器人及其双臂紧耦合协作方法、装置和计算机应用程序
本公开属于机器人技术领域,具体涉及机器人及其双臂紧耦合协作方法、装置和计算机应用程序。其中所述方法包括:获取机器人双臂紧耦合协作任务的任务数据,将所述任务数据输入模仿学习模型,生成主机械臂的运动路径,其中所述模仿学习模型由监督学习模型用在由...
一种发动机增程器手动拆装工具车
一种发动机增程器手动拆装工具车,发动机装配设备技术领域。车架有万向制动轮及固定轮,车架设有两个直线滑轨总成,直线滑轨总成均与移动平台连接,移动平台上端一侧设有调整机构,移动平台上端另一侧设有发电机安装板一,发电机安装板一上设有多个支承杆一,...
一种航天器热管打磨喷涂一体装置
本申请提供了一种航天器热管打磨喷涂一体装置,包括:工作台,顶部安装有第一导向架以及第二导向架;载料组件,可沿第二导向架的延伸方向移动,载料顶板可旋转的设置在载料底板的上方,可固定多个航天器热管;打磨喷涂组件,用于对航天器热管进行打磨以及喷涂...
一种百叶砂盘叶片快速定位夹紧装置及其使用方法
本发明涉及一种百叶砂盘叶片快速定位夹紧装置及其使用方法,包括工作台、辅助移动机构、叶片定位组件及夹紧组件,工作台中部设移动槽,辅助移动机构内置移动丝杆、移动块及阻力弹簧,移动电机驱动移动丝杆带动移动块沿定位槽滑动,滚轮与定位槽配合减少摩擦并...
轴类加工用定位机构、方法及应用
本发明公开了轴类加工用定位机构,包括机架、设于机架上用于支撑轴类工件两端的V型基准块以及位于机架两端的基准定位机构与对中顶紧机构,两个V型基准块的高度一致;基准定位机构包括基准气缸、连接在基准气缸伸出端上且用于夹住轴类工件端部轴侧表面的卡盘...
一种精密机械加工用焊接装置
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种精密机械加工用焊接装置,其包括基座,所述基座的顶部对称固定安装有两对支撑杆,两对支撑杆的顶部之间分别转动安装有第一转动座和第二转动座,第一转动座和第二转动座的顶部均固定安装有放置座,两个放置座的顶部均开设...
一种展示架金属层板加工激光切割装置
本发明提供一种展示架金属层板加工激光切割装置,涉及激光切割装置领域,包括:机体,所述机体上部安装有前后移动机构,前后移动机构上部安装有左右移动机构,左右移动机构前端下部安装有激光切割头;所述左右移动机构外部前侧固定连接有支撑板件,且支撑板件...
一种激光熔覆惰性气体保护装置及使用方法
本发明公开了一种激光熔覆惰性气体保护装置及使用方法,该装置包括惰性气体保护箱和气体循环与监控系统,所述惰性气体保护箱包括保护箱本体和顶部柔性密封组件,所述保护箱本体的侧面设置有舱门以供激光熔覆零部件出入,所述保护箱本体的顶部开有窗口,激光熔...
一种基于复合磁路优化的长寿命磁性衬板的制备方法
本发明公开了一种基于复合磁路优化的长寿命磁性衬板的制备方法,首先制作复合磁路优化结构的磁体单元:采用非对称Halbach阵列与多级磁极耦合技术,由N52级钕铁硼、铁氧体和钐钴按组成轴向‑径向复合充磁模式;主磁体由N52级钕铁硼与铁氧体层叠;...
一种双材料涡轮转子叶片及制造方法
本发明提供一种双材料涡轮转子叶片及制造方法,根据零件结构的受热分析结果以及材料特性选取目标材料;基于零件结构的三维模型进行分类切片处理,规划双粉桶系统电子束选区熔化的成形路径方案,确定第一类材料与第二类材料的逐层交替沉积区域;根据目标材料进...
一种航空发动机叶片及多材料一体化制造方法
本发明属于增材制造技术领域,涉及一种航空发动机叶片及多材料一体化制造方法,通过对零件进行承载受力分析,获取零件的受力缺陷的位置;针对零件的受力缺陷的位置选用高性能材料代替进行局部替换强化;对替换高性能材料的区域进行仿真校验,满足服役性能要求...
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