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机车自动驾驶仿真系统及方法
本发明提供一种机车自动驾驶仿真系统及方法,该系统包括仿真模块、感知模块、调度模块、工况模块和机控模块,通过仿真模块搭建地图模型和机车模型,根据地图模型和机车模型进行融合定位仿真,得到机车定位信息,并通过机车模型进行机车运行模拟,得到机车列控...
一种基于机器学习的膜污染预处理优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的膜污染预处理优化控制方法及系统,方法包括:构建Fenton预处理防控膜污染的高维特征数据集,并进行数据综合预处理;对基于决策树的候选机器学习模型进行训练和优化;对训练完成的机器学习模型进行评估,并选取最具泛化能...
地下水原位修复的修复药剂精准输运控制方法及系统
本发明提供一种地下水原位修复的修复药剂精准输运控制方法及系统,涉及地下水污染修复技术领域,包括:采集污染场地钻孔岩芯的图像与传感器数据,通过视觉注意力网络和时序注意力网络提取特征,将特征输入条件概率扩散模型融合生成水文地质特征向量,结合空间...
基于神经网络的多智能体系统的自适应容错控制方法
本发明涉及多智能体系统容错控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的多智能体系统的自适应容错控制方法,包括:建立多智能体系统中领导者和跟随者的状态更新方程;构建多智能体系统的通信拓扑矩阵;选取神经网络相关参数;计算当前跟随者的邻接误差与合围误...
一种电除尘系统稳定运行的模糊控制方法
本发明公开了一种电除尘系统稳定运行的模糊控制方法,涉及模糊控制技术领域,包括,基于多物理场耦合分析生成第一因子,所述多物理场包含温度场梯度、气流涡量和电荷场不均匀度;同步采集灰层介电参数,计算灰层比电阻,生成第二因子;采集烟气浓度偏差和能耗...
一种基于微机械陀螺的稳定平台抗冲击方法及装置
本发明公开了一种基于微机械陀螺的稳定平台抗冲击方法及装置,通过采用陀螺积分的方法记录稳定平台在受到冲击或者高频振动时因控制带宽未运行的角度量,并持续补偿给控制系统。可以有效的消除瞬态冲击或高频振动造成的指向角度偏移问题,本发明涉及平台设计技...
一种水性感光干膜及其制备方法
本发明涉及感光材料技术领域,公开了一种水性感光干膜及其制备方法。本发明制备的水性感光干膜自上到下依次包括基层、感光层和保护层,所述基层为PET薄膜,所述感光层为光致抗蚀剂,所述保护层为聚乙烯膜;感光层为光致抗蚀剂涂敷在基层表面烘干而成,光致...
一种基于二向色性染料的柔性PDLC调光膜及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于二向色性染料的柔性PDLC调光膜及其制备方法和应用,属于光电材料技术领域。本发明解决了当前PDLC调光膜制备过程不环保、操作复杂、柔性差等问题。本发明的柔性PDLC调光膜制备方法如下:(1)将紫外固化胶、向列相混晶、刚性...
全自动运行的集成式望远镜系统及其控制方法
本发明提供了一种全自动运行的集成式望远镜系统及其控制方法,涉及天文望远镜观测技术领域,旨在解决传统天文观测设备自动化程度低下、以及人员依赖性强的技术问题。该系统包括:望远镜硬件系统,内部集成有观测设备和辅助设备,其中,望远镜硬件系统配置有外...
一种基于协同效应的三重等离子体诱导透明的石墨烯超表面结构、制备方法及其应用
本发明提供了基于协同效应的三重等离子体诱导透明的石墨烯超表面结构。所述基于协同效应的三重等离子体诱导透明的石墨烯超表面结构从下到上依次包括Si衬底、石墨烯层、Si覆盖层;通过改变石墨烯的费米能级能够有效的改变超表面的光学特性,可以实现传感品...
一种放射性淤泥中氚活度浓度的检测方法及系统
本发明提供一种放射性淤泥中氚活度浓度的检测方法及系统,涉及乏燃料后处理分析技术领域,方法包括:获取含有氚的淤泥样品和本底水;利用本底水对含有氚的淤泥样品进行浸取,得到浸取样品液;将浸取样品液通过常压蒸馏得到待测样品液,将待测样品与闪烁液进行...
一种氚释放率的测量方法
本发明提供一种氚释放率的测量方法。所述方法包括:获取吸附有水泥固化体释放出的水蒸气的硅胶样品;按照预设制备方式获取本底水;根据所述硅胶样品和所述本底水,得到混合物;对所述混合物进行浸取,得到混合浸取液;根据所述本底水和氚标准溶液,得到空白计...
激光雷达与摄像头复合测量设备
本发明涉及复合测量设备技术领域,具体为激光雷达与摄像头复合测量设备,包括监控测量组件,所述监控测量组件的一侧安装有监测雷达组件,所述监测雷达组件和监控测量组件的前端平齐设置;所述监控测量组件的上端可拆卸连接有连接架组件,所述连接架组件的上端...
一种水生植物的检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及水资源技术领域,公开了一种水生植物的检测方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取目标区域的光学数据、雷达数据和地面数据;基于光学数据对应的第一水生植被区域,雷达数据对应的第二水生植被区域,以及地面数据对应的第三水生植被区域,...
基于电子侦察及多谱段光学探测数据的融合处理方法及装置
本发明目标探测技术领域,提供一种基于电子侦察及多谱段光学探测数据的融合处理方法及装置,该方法包括:对电子侦察及光学探测这两种手段的航迹数据进行预处理;对预处理后的航迹数据进行航迹关联;对关联成功的航迹进行特征融合;对关联成功且完成特征融合的...
一种单通道双基雷达杂波对消方法、装置及设备
本发明提供了一种单通道双基雷达杂波对消方法、装置及设备。其中,方法包括:获取目标区域的雷达回波信号;雷达回波信号包括:动目标信号和静止地物杂波信号;对雷达回波信号进行距离向处理,得到距离向处理信号;对距离向处理信号进行基于全局方位重采样的聚...
一种基于稀疏正则和ADMM的稳健椭圆定位方法及装置
本发明公开了一种基于稀疏正则和ADMM的稳健椭圆定位方法及装置;该方法包括:获取利用椭圆定位方法定位目标时所需的已知参数;将已知参数代入BR测量异常值数量优化问题;该BR测量异常值数量优化问题为在密集内围噪声能量有界的约束条件下,以最小化稀...
一种基于微型核磁设备的k空间采样填充的系统优化方法
本发明公开了一种基于微型核磁设备的k空间采样填充的系统优化方法,包括:S1:对微型核磁设备采集的磁共振数据,依据预先配置的自适应采样模板进行k空间采样,生成采样数据集;S2:基于采样数据集的特征,从预先配置的反馈调整库中调取对应的采样优化集...
一种移动式磁共振设备的磁共振SAR值监控方法
本发明公开了一种移动式磁共振设备的磁共振SAR值监控方法,该监控方法包括:实时获取多个时间点的磁共振SAR值;判断SAR值是否大于等于第一阈值,若小于第一阈值,执行以下步骤:将多个SAR值按照时间顺序拟合形成SAR值曲线图,基于SAR值曲线...
一种基于S波片的小型化热原子矢量磁力仪
本发明公开了一种基于S波片的小型化热原子矢量磁力仪。本发明利用微型S‑waveplate偏振转换片,能快速且稳定地产生具有空间偏振结构的径向偏振光。同时,在恒定磁场下,利用单束径向偏振光对热原子系综进行泵浦,并探测极化热原子对径向偏振光的偏...
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