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最新专利技术
  • 烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质
    烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质_富冶集团有限公司_202510524711.7
    本发明公开的一种烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质，其中方法包括获取传感数据并进行预处理，传感数据至少包括汽包液位数据、蒸汽输出流量数据和锅炉给水流量数据；基于传感数据进行三冲量串级PID控制以得到控制指令，控制指令包括理论补...
    2026-02-02
  • 一种二次供水用智能化数据监控系统
    一种二次供水用智能化数据监控系统_滕州市绿艺园林工程有限公司_202510523450.7
    本发明涉及二次供水技术领域，具体为一种二次供水用智能化数据监控系统，包括：用户端、控制终端、供水选择模块、水池控制模块、水位监测模块、水体监测模块，用户端通过手机传输信号给与控制终端；有益效果为：用户端输入用户信息传输给控制终端，控制终端对...
    2026-02-02
  • 一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路和方法
    一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路和方法_深圳华京电子科技有限公司_202510523050.6
    本发明提供了一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路及方法，其电路由四象限光强检测矩阵组成的光强检测模块、双轴精密电机驱动电路及稳定的电源管理模块组成；其方法的执行步骤包括：通过四象限光强检测矩阵采集光强数据及温度补偿，提高光强采集的准确...
    2026-02-02
  • 运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备
    运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备_南方电网数字平台科技(广东)有限公司_202510519381.2
    本申请涉及一种运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备，该方法包括：获取多类传感器采集的故障传感信息，故障传感信息包括机械状态信息、动力系统运行信息、导航信息和通信状态信息；在根据故障传感信息确定存在配送故障的情况下，基于故...
    2026-02-02
  • 基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统
    基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统_重庆大学_202510524843.X
    本发明涉及一种基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：将无人机目标轨迹跟踪任务划分为初步优化阶段和精细优化阶段；S2：在所述初步优化阶段，通过异方差贝叶斯优化对PID控制器...
    2026-02-02
  • 一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统
    一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统_重庆大学_202510524842.5
    本发明涉及一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：获取无人机的状态估计和参考轨迹作为输入；S2：基于所述输入，估计无人机系统的不确定性，并利用模型预测路径积分(MPPI)...
    2026-02-02
  • 一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统
    一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统_武汉昱辉鸿科技有限公司_202510523260.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统，涉及森林巡检领域，包括：区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域；控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像；分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的...
    2026-02-02
  • 一种清扫路径规划方法及相关装置
    一种清扫路径规划方法及相关装置_仁洁智能科技有限公司_202510525746.2
    本发明公开了一种清扫路径规划方法及相关装置，涉及光伏发电领域，包括：获取光伏场地数据，以确定光伏阵列边界，基于每个光伏组件区域内的网格采样点以及光伏组件中心点与光伏阵列边界的位置关系确定光伏阵列布局，基于光伏场地数据创建光伏场地基础地图，并...
    2026-02-02
  • 一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法
    一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法_重庆邮电大学_202510522396.4
    本发明为一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法，包括以下步骤：S1，利用RGB‑D相机获取地图环境信息；S2，对地图环境信息进行建模；S3，初始化D*Lite与遗传算法的参数；S4，融合D*Lite算法的遗传算法种群初始化；...
    2026-02-02
  • 一种基于改进蚁群算法的核应急机器人路径规划方法
    一种基于改进蚁群算法的核应急机器人路径规划方法_西南科技大学_202510521985.0
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的核应急机器人路径规划方法，首先将蚁群算法与Dijkstra算法结合，对初始信息素浓度进行增强，提高蚁群算法的收敛速度。在此基础上，通过设计一种动态分段搜索法，根据机器人在移动过程中接收到的辐射分布数据结合改...
    2026-02-02
  • 一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法
    一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法_苏州科技大学_202510520645.6
    本发明涉及一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：构建机器人的运动学模型；步骤2：进行速度采样，并基于所述运动学模型对采样的速度组合进行模拟，获取多条模拟路径；步骤3：构建动态窗口法迭代中的评价函数，通过强化学习动态...
    2026-02-02
  • 一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法
    一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法_苏州科技大学_202510520545.3
    本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：步骤1：种群初始化；步骤2：确定发现者和加入者占全部种群的初始占比数；步骤3：确定发现者目前所处位置，基于变异策略和调节因子ωm更新发现者的位置；步骤4：更新加...
    2026-02-02
  • 一种用于伺服驱动器的功能检测装置及方法
    一种用于伺服驱动器的功能检测装置及方法_广东朗豪精密技术有限公司_202510524325.8
    本发明公开了一种用于伺服驱动器的功能检测装置及方法，通过性能关系簇构建模块，精准构建伺服驱动器的性能特征关系簇，助力后续功能检测快速定位关键性能指标，提升检测效率，伺服驱动器结构化矩阵生成模块将硬件和软件架构转化为结构化信息，简化检测流程，...
    2026-02-02
  • 一种汽车故障远程诊断方法及系统
    一种汽车故障远程诊断方法及系统_无锡市裕龙电子科技有限公司_202510523902.1
    本发明公开了一种汽车故障远程诊断方法及系统，具体涉及汽车故障远程诊断技术领域，通过车载诊断系统获取节气门位置传感器的输出电压信号，通过时频域分析，有效识别电阻膜在磨损初期所引起的微小电压漂移或波动，通过计算联合熵波动系数和信号时序相似异常系...
    2026-02-02
  • 基于质量关联虚拟变量的非线性非高斯系统故障检测方法
    基于质量关联虚拟变量的非线性非高斯系统故障检测方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510522980.X
    本申请公开了基于质量关联虚拟变量的非线性非高斯系统故障检测方法，属于故障检测技术领域，包括：构造质量关联虚拟变量Qav以表征质量变量与过程变量间的关联；通过互信息分析，将过程变量划分为质量相关变量组和质量无关变量组，降低对质量变量的直接依赖...
    2026-02-02
  • 车辆诊断响应方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆诊断响应方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510521833.0
    本发明实施例提供一种车辆诊断响应方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收待测设备发送的诊断请求报文，对诊断请求报文提取得到报文标识，根据报文标识确定诊断请求报文的总线类型，根据报文标识查找预先生成的待测设备路由表，确定与报文标识匹配的目标...
    2026-02-02
  • 用于制备预期目标粒径粉末的等离子旋转电极雾化制粉工艺参数调整方法
    用于制备预期目标粒径粉末的等离子旋转电极雾化制粉工艺参数调整方法_南京尚吉增材制造研究院有限公司_202510523674.8
    本发明提供一种用于制备预期目标粒径粉末的等离子旋转电极雾化制粉工艺参数调整方法，包括步骤：在等离子旋转电极雾化制粉过程中，实时监测粉末的图像数据，通过图像识别软件实时识别颗粒轮廓，获得粒度数据D10、D50以及D90；基于所述粒度数据确定粉...
    2026-02-02
  • 一种光电产品生成制造的质量控制方法和装置
    一种光电产品生成制造的质量控制方法和装置_北京环境特性研究所_202510522383.7
    本发明涉及光电产品制造技术领域，特别涉及一种光电产品生成制造的质量控制方法及装置。本发明实施例提供了一种光电产品生成制造的质量控制方法，包括：实时获取光电产品生产过程中的多组生产数据；其中，每组所述生产数据包括按时间顺序得到的同种数据；对所...
    2026-02-02
  • 一种基于数据驱动的烧结矿生产过程数字化操作指导方法
    一种基于数据驱动的烧结矿生产过程数字化操作指导方法_鞍钢股份有限公司_202510518662.6
    本发明涉及烧结矿生产状况分析及生产操作指导技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的烧结矿生产过程数字化操作指导方法，包括烧结生产过程数据采集；分析数据整理，将采集的各种模态数据同步到同一范围烧结矿物料上，形成待分析样本；烧结矿质量预测；烧结生产...
    2026-02-02
  • 数字化展示柜柜体拼接用自动焊接机的控制系统及方法
    数字化展示柜柜体拼接用自动焊接机的控制系统及方法_惠州市海淇科技有限公司_202510519776.2
    本发明涉及焊接自动化控制技术领域，公开了数字化展示柜柜体拼接用自动焊接机的控制系统及方法，所述数字化展示柜柜体拼接用自动焊接机的控制系统包括：模型解析模块：导入三维结构模型，提取拼接接口边界点集；路径建模模块：基于三次B样条曲线构建初始焊接...
    2026-02-02
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