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潜标系统布放回收方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种潜标系统布放回收方法、装置、设备和介质,涉及潜标系统技术领域。该方法包括:将潜标系统的各组件按照预设顺序通过缆绳或锚链进行连接;在对潜标系统进行布放时,选择迎风面作业;将潜标系统的锚碇沉块吊放并固定在船舶舷外、利用释放脱钩吊...
一种弹跳式行走轮及机器人
本申请提出了一种弹跳式行走轮及机器人,涉及机器人技术领域,弹跳式行走轮包括张拉球形框架结构、支撑机构及弹跳机构,支撑机构包括第一固定件、第二固定件及伸缩组件,第一固定件和第二固定件分别固定于张拉球形框架结构的两侧,伸缩组件位于中心轴线并连接...
转向装置、转向系统和车辆
本申请公开了转向装置、转向系统和车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决如何减少方向盘占用的驾驶位的空间的问题。该转向装置包括方向盘,所述方向盘包括折叠状态和展开状态,所述方向盘配置为通过折叠动作使所述方向盘从所述展开状态切换至所述折叠状态。在所述...
集成坡度传感器的控制器、校准方法及汽车
本公开涉及汽车传感器技术领域,特别涉及一种集成坡度传感器控制器、校准方法、设备及介质。本公开坡度传感器硬件集成于控制器内部,避免了由于坡度传感器自身采集或整车线束、供电、干扰等原因导致的坡度值采集不准确,且无法进行校准等原因导致整车功能异常...
一种寒冷地区用环保可降解水稻低碳无盘育秧膜及其制备方法
本发明涉及水稻育秧技术领域,具体涉及一种寒冷地区用环保可降解水稻低碳无盘育秧膜及其制备方法,包括以下步骤:步骤一,植物纤维经无纺布工艺和改良剂浸泡后得基础膜;步骤二,将植物秸秆经制浆后与分散剂和PLA混合,喷涂到基础膜表面,得复合膜;步骤三...
一种玉米秸秆材料容器制备工艺
本发明提供的一种玉米秸秆材料容器制备工艺,涉及玉米秸秆材料利用技术领域,包括以下工艺步骤:步骤一、原料选择及预处理,步骤二、粉碎处理,步骤三、清洗消毒,步骤四、混合搅拌,步骤五、成型加工;步骤一、原料选择及预处理包括精准筛选和低温快速干燥;...
一种废旧塑料回收造粒熔化处理装置
本发明属于塑料回收技术领域,具体涉及一种废旧塑料回收造粒熔化处理装置,包括破碎框,破碎框底部连通有两个倾斜框,倾斜框底端均连通有竖直框,竖直框底端均连通有熔化框,熔化框具有加热腔和熔化腔,熔化腔内均设有滑动的推料筒,倾斜框上部均设有滑动的推...
一种磷石膏打孔插钎装备
本发明公开了一种磷石膏打孔插钎装备,涉及磷石膏生产技术领域,包括若干组可作升降动作的打孔组件,每组打孔组件均具有若干根钎杆,且钎杆能以其自身轴线作回转动作,以在混合原料位于钎杆的活动路径范围内时,钎杆可朝混合原料作自旋转的相近动作,实现对混...
用于无人水下航行器水下回收的柔性可变刚度机械爪
本发明公开了一种用于无人水下航行器水下回收的柔性可变刚度机械爪,涉及海洋探测回收装备领域。该机械爪包括顶部连接盘、固定支撑架组、开合驱动器、驱动器连接板及多个柔性手指单元,手指单元通过转轴连接支撑架并由驱动器驱动摆动形成抓手结构。每个柔性手...
数字孪生和增强现实引导的人机协作装配方法及系统
本申请涉及工件装配技术领域,具体涉及一种数字孪生和增强现实引导的人机协作装配方法及系统,包括:采集多视角图像、机械臂传感数据及AR眼镜第一人称图像;融合数据,生成场景装配信息,构建数字孪生模型;配置各个装配工艺阶段的操作标准、标准装配单元空...
一种基于视觉识别和触觉传感的机械手控制系统
本发明提供一种基于视觉识别和触觉传感的机械手控制系统,涉及机械手控制技术领域。包括机械手控制模块获取关节参数,构建多指连杆模型,并获取控制参数指令。视觉识别模块采用SSD300算法分析水下目标图像,得物体位置及形状特征。路径优化模块依控制参...
一种带有反冲洗功能的汽车缸盖加工工装
本发明公开了一种带有反冲洗功能的汽车缸盖加工工装,属于缸盖加工领域。包括有底板,所述底板的上表面对称固定有支撑板,两个所述支撑板的顶部共同固定连接有顶板,所述顶板下表面中心处固定连接有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端顶端固定连接有油缸连接圈,...
一种铝钢焊接与增材方法及其应用
本发明公开了一种铝钢焊接与增材方法及其应用:包括以下步骤:S1.采用搅拌摩擦增材工艺在基材钢板上进行铝合金增材得到板材,S2.将所述板材进行分级冷却调控,本发明提出一种铝钢焊接与增材方法及其应用,减小了IMC厚度、降低热输入、减少铝钢异种金...
一种应用于电池的锡焊控制方法、系统、终端及存储介质
本申请涉及一种应用于电池的锡焊控制方法、系统、终端及存储介质,涉及焊接技术领域,其方法包括:响应于检测到电池电路板,获取锡焊设备的当前工作状态;根据当前工作状态确定目标锡焊设备;控制机械手抓取电池电路板;通过机械手,将电池电路板转移至目标锡...
一种梯度渐变式粉体材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种梯度渐变式粉体材料及其制备方法和应用。该梯度渐变式粉体材料包括非金属核心、过渡层、渐变层和修饰层。本发明所提供的梯度渐变式粉体材料展现出了卓越的强度‑延展性协同作用、高断裂韧性以及增强的抗疲劳、磨损和腐蚀能力,且与金属润湿性...
一种阀用法兰快速铸造设备
本发明公开了一种阀用法兰快速铸造设备,涉及法兰生产技术领域。本发明包括底部模具和顶部模具,通过注料嘴注入高强韧轻量化结构件压铸铝合金的金属熔液成型法兰。顶部模具设有退让密封板和排气通道,利用磁力联动自动移位,避免金属卡滞影响脱模;模具杆由液...
一种管箱桥架冲孔装置以及该冲孔装置生产的管箱桥架
本发明提供一种管箱桥架冲孔装置以及该冲孔装置生产的管箱桥架,属于管箱桥架加工技术领域。包括机身;冲头,其设置于所述机身的顶部,用于加工材料进行冲孔工作;平台结构,位于所述机身上,所述平台结构与机身相连接;所述平台结构包括固定连接于机身上的导...
一种基于非线性动力学的轧机振动纹在线监测系统
本发明提供了一种基于非线性动力学的轧机振动纹在线监测系统,该系统通过振动传感器阵列和工艺参数采集单元,能够同步采集轧制速度、轧制力和辊缝位移参数,非线性特征解析模块将振动信号与工艺参数映射至多维相空间,并提取设备状态与工艺过程的非线性耦合特...
一种铁板胶电磁脱胶方法
本申请公开了一种铁板胶电磁脱胶方法,该方法包括以下步骤:基于传送线设置行进速度,控制待脱胶产品匀速移动;基于电磁加热盘设置脱胶工艺参数,基于脱胶工艺参数对铁板胶水进行加热至设定脱胶温度;基于电磁高温加热对待脱胶产品进行脱胶处理;设置脱胶时间...
一种具有刮料功能的全自动喷涂装置
本发明涉及喷涂装置领域,且公开了一种具有刮料功能的全自动喷涂装置,包括机械臂和安装在机械臂末端的连接件,所述连接件远离机械臂的一端固定设置有安装板,所述安装板的内部开设有空腔,所述安装板用于安装风幕组件和刮料组件,所述风幕组件用于引导喷涂后...
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