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最新专利技术
  • 一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法
    一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法_智绘机器人科技(江阴)有限公司_202510516418.6
    本发明公开了一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法，涉及技术仿生机器人控制领域，包括以下步骤：建立全局地形坐标系，完成多传感器标定，机器人启动自主导航任务，视觉传感器开始采集周围环境图像；对采集的图像进行处理，提取图像中的颜色、纹理特征；...
    2026-01-28
  • 一种旋转双棱镜目标跟踪控制方法
    一种旋转双棱镜目标跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202510510484.2
    本发明涉及一种旋转双棱镜目标跟踪控制方法。通过解析虚拟指向轴与目标视轴在双Risley棱镜中的传播路径，结合旋转双棱镜的视轴调整规律，提出了一种基于虚拟轴角误差调整视轴指向的控制方法。其核心在于引入耦合比例控制器，实现了对目标的实时稳定跟踪...
    2026-01-28
  • 一种基于李群流形的末端路径光顺方法及设备
    一种基于李群流形的末端路径光顺方法及设备_天津大学_202510516140.2
    本发明公开了一种基于李群流形的末端路径光顺方法，在光顺区域的约束下通过数值法解算进入和离开拐角光顺区域的起止路径点位姿，将对应的末端位姿和末端位姿路径映射变换至李群流形空间，并求解起止点处的0‑2阶参数连续性条件，进而通过引入松弛变量将其松...
    2026-01-28
  • 一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法
    一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法_宁波东方理工大学(暂名)_202510511017.1
    本发明涉及一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法，包括：于超宽带定位技术以及飞行机器人的航迹，定位每个房间中老人的位置，并结合摄像头与传感器进行实时数据采集；根据采集的多模态数据，通过跌倒检测算法进行跌倒检测，及时发出报警信号；...
    2026-01-28
  • 设备供电系统及其控制方法
    设备供电系统及其控制方法_北京北方华创微电子装备有限公司_202510519369.1
    本发明提供一种设备供电系统及其控制方法，设备供电系统，包括：第一供电回路，用于向负载供电；开关装置，位于电源柜，与第一供电回路电连接，开关装置用于控制第一供电回路与负载的通断；控制装置，与开关装置电连接；急停开关，位于机台，与控制装置电连接...
    2026-01-28
  • 基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法
    基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法_北京航空航天大学_202510516214.2
    本发明提供基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法，属于激光加工反射镜运动控制领域，包括以下步骤：S1，结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性；S2，通过求解基于输入输出数据的...
    2026-01-28
  • 一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法
    一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法_浙江大学_202510514838.0
    本发明公开了一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法，本方法包括：基于差分驱动的无人船平台，构建无人船系统状态模型；基于时延估计，将所述无人船系统状态模型转化为增量系统模型，并对模型转化过程中的误差进行分析消除；基于所述增量系统模型...
    2026-01-28
  • 一种基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法
    一种基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法_优尚和越环境科技有限公司_202510514180.3
    本发明公开了一种基于实验室环境监测的通风柜变风量控制方法，涉及控制调节技术领域，步骤包括：布置传感器并采集实验室数据；建立实验室气体流动与扩散的基础流体动力学模型；进行气体扩散路径预测，得到优化后的气体扩散路径；根据优化后的气体扩散路径调整...
    2026-01-28
  • OPC模型的建模方法
    OPC模型的建模方法_荣芯半导体(宁波)有限公司_202510517155.0
    本发明提供一种OPC模型的建模方法。该建模方法包括：建立初始模型，初始模型的多个需要查找的模型参数包括光学参数和光阻参数，每个需要查找的模型参数具有对应的初始数值范围；在对应的初始数值范围内以相应的第一步长，同时对多个模型参数进行数值查找，...
    2026-01-28
  • 一种音视频一体化的双耳录音声景采集穿戴设备
    一种音视频一体化的双耳录音声景采集穿戴设备_王岱威_202510512279.X
    本发明涉及音视频处理与录制技术领域，公开了一种音视频一体化的双耳录音声景采集穿戴设备，包括眼镜，眼镜包括镜框和两个镜腿，镜腿的尾部通过导线连接有双耳录音模块，安装槽中分别安装有视频录制模块，镜框一侧的镜腿内部安装设有音视频一体化模块，镜框另...
    2026-01-28
  • 一种光波导模块和透明显示系统
    一种光波导模块和透明显示系统_浙江水晶光电科技股份有限公司_202510514441.1
    本申请提供一种光波导模块和透明显示系统，涉及显示技术领域，包括光波导本体，光波导本体上形成有耦入光栅区和耦出光栅区，耦出光栅区形成双通道光栅，入射光线经耦入光栅区垂直入射光波导本体，再经耦出光栅区的双通道光栅时进行体全息衍射分成两束偏转光线...
    2026-01-28
  • 核设施气态流出物在线监测装置及方法
    核设施气态流出物在线监测装置及方法_阳江核电有限公司_202510519636.5
    本发明公开了一种核设施气态流出物在线监测装置及方法，核设施气态流出物在线监测装置包括光声池、激光光源系统、信号处理系统以及数据处理系统；激光光源系统为光声池提供激光，光声池接入待测气体，使待测气体在激光的激发下产生光声信号；信号处理系统对光...
    2026-01-28
  • 一种基于降雨量控制北斗终端机工作模式的方法及系统
    一种基于降雨量控制北斗终端机工作模式的方法及系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202510513578.5
    本发明提供了一种基于降雨量控制北斗终端机工作模式的方法及系统，该方法包括以下步骤：响应于实时获取的降雨量数据，计算并判断当前环境下雨情况，并依据降雨量数据确定雨势，进而根据雨势获取北斗终端机的雨时休眠唤醒时长比；基于雨时休眠唤醒时长比生成雨...
    2026-01-28
  • 通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置
    通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置_北京智矿科技有限公司_202510514616.9
    本发明公开了一种通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置，响应于交互界面中的矿区边坡安全管理的启动指令，在交互界面显示全景复眼阵列成像，其中，所述全景复眼阵列成像包括多个点位的雷达信息和GNSS信息；通过所述雷达信息和所述GNSS...
    2026-01-28
  • 一种基于迁移学习的雷达回波人体动作识别方法
    一种基于迁移学习的雷达回波人体动作识别方法_南通大学_202510513126.7
    本发明公开了一种基于迁移学习的雷达回波人体动作识别方法，涉及人工智能领域，具体步骤为：获取动作回波信号，利用短时傅里叶变换将各个动作回波信号转换为对应的微多普勒时频特征图，并构建源域样本集和目标域样本集；构建并训练包含第一特征提取器和第一标...
    2026-01-28
  • 一种基于点积相似度的电池异常点识别方法、系统、设备及介质
    一种基于点积相似度的电池异常点识别方法、系统、设备及介质_力高(山东)新能源技术股份有限公司_202510511764.5
    本发明属于动力电池故障监测技术领域，具体涉及一种基于点积相似度的电池异常点识别方法、系统、设备及介质，该方法通过获取符合GBT32960协议的动力电池电压和温度数据，利用滑动窗口技术划分充放电片段并构建电芯电压矩阵，计算电芯之间的点积相似度...
    2026-01-28
  • 基于WFAGO算法寻优模型的锂离子电池SOH预测方法及系统
    基于WFAGO算法寻优模型的锂离子电池SOH预测方法及系统_淮阴工学院_202510515607.1
    本发明公开了基于WFAGO算法寻优模型的锂离子电池SOH预测方法及系统，获取锂离子电池变化数据并提取能够表征电池退化的健康因子；数据预处理后再进行相关性分析，选取高度表征电池退化的健康因子；将选取出的健康因子使用KPCA算法进行降维处理，得...
    2026-01-28
  • 一种电流校验方法、装置、三相电驱系统及存储介质
    一种电流校验方法、装置、三相电驱系统及存储介质_无锡星驱动力科技有限公司_202510515830.6
    本发明提供了一种电流校验方法、装置、三相电驱系统及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：按照预设采样周期对三相电驱系统中的两相电流信号进行采样，并将采样得到的两相电流信号转换为两相坐标系下的两轴电流分量；基于两轴电流分量确定电流基频，...
    2026-01-28
  • 磁控真空断路器驱动器参数自动测控方法及系统
    磁控真空断路器驱动器参数自动测控方法及系统_北京京东方真空电器有限责任公司_202510516824.2
    本发明涉及电力设备控制领域，公开了磁控真空断路器驱动器参数自动测控方法及系统，该方法通过硬件初始化、手动初步测试、自动测控程序及结果显示与存储的协同流程，实现驱动参数的闭环迭代优化。具体包括：在手动测试阶段验证磁控机构基础功能并校准初始参数...
    2026-01-28
  • 适用于单元接线系统的校核厂变分支回路保护极性的试验方法
    适用于单元接线系统的校核厂变分支回路保护极性的试验方法_中国长江电力股份有限公司_202510517053.9
    本发明提出了一种适用于单元接线系统的校核厂变分支回路保护极性的试验方法，在厂变带的负荷很小时，通过改变电气系统运行方式，在不额外增加一次设备的情况下，不需要额外启动或倒换厂用电负荷来增大厂用分支电流，高效率、低成本地校核厂变分支回路的保护极...
    2026-01-28
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