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  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,具体是涉及一种基于全驱系统方法的欠驱动起重机自适应控制方法,本发明的控制方法基于全驱动系统理论,并建立了一种面向欠驱动起重机的全驱系统模型及自适应控制策略,该控制策略考虑了起重机的未知参数和外部施加给起重机...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶侧环一体超级鱼眼光学系统,该光学系统包括沿物侧到像侧的方向排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、胶合透镜组、第八透镜、滤光片、保护玻璃和像面,胶合透镜组包括第六透镜和第七透镜。本发明提出了一种辅助驾...
  • 本申请提供了一种喷洒塔试验安全距离监测系统,包括:喷洒塔,设置在地面上;第一移动站,设置在所述喷洒塔上;第二移动站,设置在直升机桨毂附近;终端,设置在测控室内,所述终端与所述第一移动站、所述第二移动站连接;基准站,设置在所述测控室上方,所述...
  • 本发明公开了用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法及系统,涉及卫星导航定位技术领域。该用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法,通过获取初始伪距时序数据、接收时序数据及区域状态数据,并对伪距数据进行修正分析,接着,利用...
  • 本公开提供了一种场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质,该方法包括:获取对应于设定采样时间的设定超声波点云数据;其中,设定超声波点云数据的数据点包括可移动设备在设定采样时间采集的第一超声波点云数据中的定位点,以及基于第一超声波点云...
  • 本发明涉及大气遥感技术领域,具体为基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法,包括以下步骤:全波形激光雷达数据获取与预处理:通过星载全波形激光雷达系统获取原始回波信号,对信号进行时域对齐、噪声抑制及饱和信号剔除;采用中值滤波结合小波阈值...
  • 本发明提供了一种基于模型依赖强化学习的雷达抗干扰策略生成方法,包括:获取当前真实交互轨迹数据;利用当前真实交互轨迹数据中的雷达侧数据进行无模型强化学习MFRL训练,得到当前真实抗干扰策略;基于当前真实抗干扰策略判断是否启动虚拟干扰机模型训练...
  • 本申请实施例公开了一种电力变压器绕组故障复频域在线诊断方法及设备,通过获取电力变压器的不同绕组在基准复阻抗下的中点电压,并根据中点电压获取不同绕组之间的中点电压距离向量,根据中点电压距离向量与预设中点电压距离向量阈值获得电力变压器的绕组故障...
  • 本发明公开了一种绝缘轴承工频耐压特性检测工装,属于检测技术领域,包括工作台,还包括:轴承外圈电极机构,用于对轴承外圈电极供应;轴承内圈电极机构,用于轴承内圈电极供应;检测适配系统,获取轴承外圈绝缘层的状态数据、环境数据以及检测状态数据;构建...
  • 本申请实施例提供一种配电网的接地故障的确定方法、电子设备及程序产品。该方法包括:获取配电网的母线的零序电压差分值的序列;在零序电压差分值的序列满足故障检测启动要求时,获取配电网的各配电线路的零序电流的序列;其中,故障检测启动要求用于确定是否...
  • 本发明涉及电性能测试技术领域,公开了一种电子负载老化测试柜,包括老化柜本体,老化柜本体包括老化腔、控制柜,老化腔内设有置物板、插口插座;置物板为设有若干风孔的空腔结构;空腔结构包括排气空腔、进气空腔;温控气舱用于向进气空腔内通入恒温气体,回...
  • 本申请提供一种电线电缆铝导体直流电阻的测量方法,其包括设备搭设、设备连接、预热校准并测量以及重复测量等步骤。通过将目标待测样品按照预设规格设于双臂电桥夹具上并保持拉伸绷直状态,无需从成品电缆上截取长段样品,有效解决了样品截取长度较大、操作复...
  • 本发明提供一种双闭环光学加速度计,包括:敏感头和信号处理单元;信号处理单元包括:激光器LD、第一光电探测器、第二光电探测器、跨阻放大器、A/D转换电路、锁相放大器、FPGA、悬臂梁相位锁定控制器、光源功率锁定控制器、D/A转换电路、线性放大...
  • 本发明公开了一种PT对称的热压阻MEMS风速风向传感器,包括四组正交分布的具有热压阻反馈的PT对称MEMS谐振器;该PT对称MEMS谐振器包括两个结构完全相同悬臂梁谐振器,连接两谐振器的一个耦合弹簧梁,与其中一个谐振器连接的恒流源;每个悬臂...
  • 本发明提供一种(甲基)丙烯酸树脂中残余单体浓度的检测方法。所述检测方法能够准确、快速对(甲基)丙烯酸树脂中残余单体进行有效的分离并定量分析残余单体的浓度;所述检测方法通过热分析仪与程序升温进样口‑气相色谱法(PTV‑GC)两者相互结合,能够...
  • 本发明公开了一种风水复合侵蚀两用土槽实验装置,包括填土土槽箱、稳定土槽底板以及土槽支架;填土土槽箱上缘设有可折叠土槽挡板;填土土槽箱一端设有可活动径流收集挡板的卡槽装置,卡槽装置中插有土槽侧面挡板,抽出土槽侧面挡板后能替换插入不同的径流收集...
  • 本发明提供一种灭火剂浓度维持时间的确定方法及装置,属于流体力学技术领域,该方法包括:步骤1、根据临界浓度值C0%,单位时间单位面积上通风量或/和单位时间单位面积上灭火剂剂量的变化倍数计算归一化后的浓度值;步骤2、计算浓...
  • 本发明公开了一种用于实验室模拟硅片脱胶剂脱胶效果的方法,S1、选择一块清洗干净的厚片,测量厚片厚度h1,厚片表面均匀抹上一层胶水,等到胶水半干时用小刀模拟金刚石线切割过程,将胶层均匀划透,划痕间距1mm,静置两小时胶水...
  • 本发明公开了检测血浆中58种精神药物及代谢物的方法。所述方法包括如下步骤:1)沉淀剂和血浆混合,固液分离,得到待测样品溶液;配制58种精神药物及代谢物的混合标准工作溶液;所述沉淀剂选自甲醇、乙腈和辛酸;2)采用液相色谱‑质谱联用方法检测所述...
  • 本发明提供一种飞行器桨叶缺陷的敲击检测方法和装置,该方法包括:对于待测桨叶,以阵列形式的敲击点,对待测桨叶进行敲击检测,以获取敲击数值矩阵;对敲击数值矩阵进行插值,得到插值后的敲击数值矩阵;获取插值后的敲击数值矩阵中的每个元素与对比试块的基...
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