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  • 本发明提供一种基于ZYNQ的管道电磁内检测数据高速存储方法,涉及管道在线内检测技术领域。首先进行管道电磁内检测数据存储前的准备工作,然后对管道电磁内检测数据进行采集;将PL端分布式RAM中的数据通过BRAM缓冲传输给PS端全局/静态存储区s...
  • 本申请实施例公开了虚拟对象的互动方法、系统、装置、设备、介质及程序产品,该方法包括:获取目标虚拟对象的第一对象信息,目标角色对象的第二对象信息以及纲要指令信息;通过目标大语言模型按照纲要生成规则对第一对象信息和第二对象信息进行行程纲要生成处...
  • 本发明实施例公开了一种单数模转换芯片支持模拟8路霍尔效应的遥控器电路,本发明实施例仅使用一块数模转换芯片即可支持模拟8个霍尔效应形式的摇杆或滚轮,并且支持本地模式和远程模式的切换功能;使用了少量元器件使得电路板尺寸小巧,节省安装空间,从而节...
  • 本申请实施例公开一种基于学习设备的学习交互方法、学习设备及存储介质,该方法包括:获取实体书本的目标信息,所述实体书本放置在被所述学习设备扫描到的区域,所述学习设备的屏幕显示所述实体书本的目标页面,所述目标信息基于所述目标页面获得;根据所述目...
  • 本发明涉及液冷机箱技术领域,且公开了一种内外双循环系统的液冷机箱,包括所述底座的上表面固定连接有框架,所述框架的内壁固定连接有玻璃板,所述框架的上表面安装有盖板,所述盖板的内壁安装有控制面板,所述框架的内部设置有内循环装置。本发明中,通过设...
  • 本申请实施例提供了一种液冷系统的控制方法、存储介质、电子装置和计算机程序产品,该方法包括:确定液冷系统的当前运行模式为恒压差控制模式,获取恒压差控制模式下的供液压力与回液压力间的供回液压差值;根据供回液压差值和预设的第一控制模式切换条件,将...
  • 本发明公开了一种智能调节压力的模切系统及其方法,应用在模切设备技术领域,本发明通过模切组件、材料特性传感器和压力控制单元的配合使用,通过高精度材料特性传感器预先检测材料的厚度、硬度及弹性系数,而压力控制单元接收材料特性传感器的数据,通过预设...
  • 本发明提供了一种适用于复杂环境中四足机器人安全运动规划的方法和装置,该方法包括:通过视觉传感器和激光雷达对环境进行感知,构建环境感知与空间建模体系;对激光雷达采集到的环境点云信息进行采样和聚类;将点云障碍物包络边界参数化为椭圆模型,其长轴方...
  • 本申请涉及一种机器人不停电部署及巡检方法、装置和机器人。获取待巡检电厂的俯视平面图,并对俯视平面图进行栅格划分,得到多个子巡检区域,行驶至多个子巡检区域中目标子巡检区域的调度位置,并基于目标子巡检区域和俯视平面图,向机器人集群中的各伴随机器...
  • 本发明公开了基于多维变量数据分析的污水节能控制方法及系统,涉及数据分析技术领域,包括分析不同处理阶段之间的变量数据之间的关联关系,这里的变量的关联关系有自变量与因变量之间的关系和自变量之间的交互关系,充分准确的描述了多个变量之间的复杂耦合关...
  • 本发明提供一种数控机床加工过程数字主线构造方法及系统,属于工业大数据及智能制造技术领域,所述系统包括:数据感知模块,用于通过实时总线同步采集数控机床加工过程的G代码行号数据、内部电控数据以及外部传感器数据;数据处理模块,用于基于G代码行号数...
  • 本发明公开了一种通过输送泵实现的反馈动态均匀滴加液体的控制算法,包括按重量份数包括HMI人机界面、PLC控制器、称重系统、调速计量泵和反应釜,具体包括以下步骤:称重系统的实时称重质量数据传送到PLC控制器,作为实时原始的称重数据,将客户的输...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,尤其是涉及一种地埋式污水厂分格调蓄池的智能错峰运行方法及系统,所述方法,包括获取调蓄池的运行数据,并对获取的运行数据进行数据整合,基于融合后的数据进行预测模型的构建,根据预测结果进行汛期调蓄和沉淀控制,沉淀完成之...
  • 本发明提供一种无人可移动自动烹饪机器人及系统,机器人包含移动底盘、机体等多个模块,移动底盘实现移动,中央控制单元协调各模块工作,烹饪执行模块搭载智能火候控制模型完成烹饪,安全保障模块确保运行安全,自动驾驶模块实现自动行驶避障,能源管理模块提...
  • 本发明属于无人机仿真技术领域,具体涉及一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法,包括步骤1、对搜救无人机进行个性化建模;步骤2、创建所述搜救无人机模型的行为逻辑;步骤3、对实际无人机的各部件进行功能划分,并确定所述各部件对行动的影响,得出各部...
  • 本说明书实施例公开了一种基于全航程飞行仿真的飞机装置试验系统,所述系统包括:飞机操纵分系统,用于向模拟飞行分系统提供试验控制指令;模拟飞行分系统,用于根据所述试验控制指令向被试验飞机装置发送控制指令,接收所述被试验飞机装置的试验数据;以及进...
  • 本发明公开了一种基于性能神经网络估计器的低噪声扰动抑制方法,构建基于PONN估计器的参考轨迹跟踪控制系统,系统包括内模控制器、状态观测器、被控对象、基于PONN的估计器、状态反馈控制器;所述基于PONN的估计器由PONN神经网络和面向性能的...
  • 本发明涉及一种真空封装的芯片原子钟吸气剂激活装置及其使用方法,通过将吸气剂激活装置设置成上部为加热模块、下部为散热模块的结构,且使用时加热模块和散热模块不接触,加热模块中的上凹槽内腔充分贴合芯片原子钟的陶瓷封帽,利用PTC加热片将上凹槽加热...
  • 本申请涉及机械定时装置技术领域,公开了一种定时调节组件、风扇及计算机,该定时调节组件,用于连接在驱动件和工作件之间,以对工作件进行定时调节,驱动件包括主体和输出轴,输出轴上设置有螺纹部,工作件具有可活动的调节部;定时调节组件包括:基座;涡轮...
  • 本发明公开一种高黏度光刻胶的涂胶方法,通过控制滴胶喷嘴沿晶圆的半径方向由起始滴胶位置向终止滴胶位置按照预设的步进距离逐步移动,并控制所述晶圆的转速由第一转速依次减小,控制滴胶喷嘴在各个滴胶位置的滴胶时长由第一时长依次增大,从而在晶圆上形成呈...
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