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  • 本发明提供一种面向复杂场景的模块化智能低空飞行器起降平台,涉及航空航天设备及建筑工程领域。面向复杂场景的模块化智能低空飞行器起降平台包括多个支撑部件和多个面板部件,多个支撑部件拼接构成支撑单元;多个面板部件设置于支撑单元的上部,多个面板部件...
  • 本发明公开了一种飞机除霜车用吹气气压调控方法及系统,属于除霜设备调控技术领域,包括获取飞机除霜区域霜层的状态数据,生成除霜效果评估指数;根据除霜效果评估指数,判断当前飞机除霜车的吹气气压是否合理;若当前飞机除霜车的吹气气压不合理,获取飞机除...
  • 本申请涉及一种用于海底光缆铺设的无动力拖船与抛锚船的控制方法及相关装置,该方法包括以下步骤:对拖船与抛锚船的状态信息进行实时数据采集与融合更新,以输出当前状态估计值;基于所述当前状态估计值计算拖船的当前位置与预设光缆路径之间的偏移,并计算拖...
  • 本申请实施例提供一种车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息,其中,第一预测姿态信息为根据车辆在当前时刻的实际观测数据,对车辆的初始预测姿态信息更新得到;将第一预测姿态信息输...
  • 本发明公开了一种抗裂型浸渍纸饰面细木工板的制备方法,包括以下步骤:[1]细木工板基材挑选;[2]竹单板挑选;[3]调制脲醛树脂胶黏剂;[4]细木工板基材涂胶;[5]细木工板基材热压;[6]板坯热压。本发明将竹单板直接压贴在细木工板基材上制成...
  • 本发明提供了一种基于视觉定位技术的抓取机构控制方法及系统,运动控制系统可以驱动调姿机构运动接近目标,在到达设定位置后,启动视觉测量系统进行图像采集测量与姿态解算,视觉测量系统将机构与目标的姿态误差反馈给运动控制系统,运动控制系统可根据此误差...
  • 本发明属于凝汽器专用支撑件技术领域,具体涉及一种核电站专用凝汽器充水查漏用可升降支撑件。支撑架支腿和支撑架定位横杆连接在一起组成固定支撑架,固定支撑架位于混凝土支墩上、凝汽器底板下,固定支撑架中间放置支杆,混凝土支墩内放置预埋钢板并与支撑架...
  • 本发明提供了一种金属方镜抛光方法及工装,抛光方法包括:获取待处理产品并对待处理产品进行预处理,以去除待处理产品表面的油污和杂质;获取第一抛光剂并利用第一抛光设备在第一设定条件下通过第一抛光剂对待处理产品进行粗抛光,以去除待处理产品表面的凹凸...
  • 本发明公开了一种汽车消音器双焊接设备,涉及汽车部件焊接技术领域,包括机架,机架上表面中间位置设置有支撑汽车消音器的支撑座,机架上表面两侧分别设置有环焊进气管与汽车消音器及出气管与汽车消音器的激光焊枪,机架上表面两侧还分别设置有点焊进气管与汽...
  • 本发明公开了一种用于铜带棱边修圆角的修边装置,包括底座,所述底座一侧设有第一滑座,所述第一滑座通过动力缸一和第一补偿座相连,且在动力缸一的作用下,能使第一补偿座靠近或者远离第一滑座,所述第一补偿座上竖直转动布置有挤压轮组;所述底座另一侧设有...
  • 本发明涉及不锈钢管冷轧技术领域,且公开了一种不锈钢管冷轧加工装置及方法,包括冷轧机本体,所述冷轧机本体的表面开设有用于输送不锈钢管的入管口,所述冷轧机本体表面的一侧设置有工作外壳,所述工作外壳的表面设置有用于对不锈钢管进行冷轧的冷轧工件本体...
  • 本发明公开了一种表面无色差的500MPa级热轧高强钢及其制备方法,通过控制热轧工艺和酸洗工艺控制500MPa级的热轧带钢表面色差,具体包括以下步骤:将连铸钢坯进行热轧,终轧后采用分散冷却模式并卷取,得到热轧钢卷;将热轧钢卷进行酸洗,采用浅槽...
  • 本发明提供了一种二维复合激光清洗装置,涉及激光清洗技术领域,所述二维复合激光清洗装置包括二维振镜扫描组合封装、脉冲激光准直镜、光路准直折返封装、连续激光准直镜、平面场镜和工作平台,所述脉冲激光准直镜和连续激光准直镜分别连接于所述光路准直折返...
  • 本公开的实施例公开了基于三维视觉的模具激光清洗方法、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括:通过上述激光清洗设备包括的三维相机,获取清洗房内的待清洗模具的点位信息;根据上述点位信息,生成对应上述待清洗模具的位置信息和轮廓信息;根据上述...
  • 本发明涉及包装盒技术领域,具体为一种包装盒用表面镀膜设备,包括操作台和镀膜机,所述操作台的顶端右侧安装镀膜机,所述操作台的台面前端固设移动轨,所述操作台的台面后端固设限位轨,所述操作台的右端安装两组阻挡架,所述操作台的顶端左侧安装烘干机构,...
  • 本发明公开了一种负载型甲醛催化剂的制备方法与应用,属于甲醛制备技术领域。本发明制备方法包括将铁盐、钼盐分别溶解于水中,加热获得铁盐溶液、钼盐溶液;向铁盐溶液中滴加钼盐溶液,进行老化处理;过滤、洗涤、干燥,得到催化剂粉体;制备含有水、分散剂、...
  • 本发明公开了一种多金属层状氢氧化物催化材料及其制备方法和应用,属于催化材料技术领域,该多金属层状氢氧化物催化材料的制备方法,包括以下步骤:采用一锅溶剂热法,将泡沫镍浸泡在混合溶液中进行水热合成,制备得到多金属层状氢氧化物催化材料;其中,所述...
  • 本发明公开了一种中熵尖晶石基整体式催化剂MNFO/NF及其制备方法和应用。催化剂MNFO/NF的制备方法包括如下步骤:S1.将镍源、铁源、掺杂金属源、沉淀剂和泡沫镍在溶剂中混合,进行微波加热反应,后处理,得到前驱体;S2.步骤S1制备的前驱...
  • 本发明涉及烟气脱硫设备技术领域,具体的公开了一种多级式烟气脱硫喷淋塔,包括喷淋塔塔体,所述喷淋塔塔体的内部开设有空腔,空腔内部底端滑动安装有第七安装板,空腔的内部位于第七安装板的上方滑动安装有第一安装板,空腔的内部顶端两侧均安装有第三安装板...
  • 本发明属于注塑机废气处理技术领域,具体的说是一种注塑废气处理装置,包括底板,底板的顶部固定安装有机腔,机腔的内壁固定安装有气流管,机腔的一侧外壁固定安装有置物管,机腔的内部设置有替换组件,替换组件包括置换臂杆;通过当质量感应器检测出活性炭的...
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