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最新专利技术
  • 一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法
    一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法_成都信息工程大学_202510363444.X
    本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法。包括：结合二自由度动力学模型和Frenet坐标系下的误差计算，建立车辆动力学跟踪误差模型；获取北斗差分定位数据，得到东北天坐标系下的车辆位姿信息；通过规划算法生成或交互界面输入东北...
    2025-11-29
  • 用于控制系统故障预测的数据处理方法和装置
    用于控制系统故障预测的数据处理方法和装置_中国电子科技集团公司第十五研究所_202510367532.7
    本申请公开了一种用于控制系统故障预测的数据处理方法和装置。该方法包括：获取待处理样本数据，待处理样本数据为用于表示控制系统样本使用数据；对待处理样本数据进行故障特征提取处理，得到样本故障特征数据，待处理样本故障特征数据为用于控制系统故障的特...
    2025-11-29
  • 一种用于电气控制系统的试验检测装置及其使用方法
    一种用于电气控制系统的试验检测装置及其使用方法_贵州航天风华精密设备有限公司_202510366309.0
    本发明公开了一种用于电气控制系统的试验检测装置及其使用方法，所述装置包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和锁紧调节支架，所述第一安装板分别与第二安装板及第三安装板连接，所述锁紧调节支架与第三安装板连接。本发明通过安装滑槽及锁紧调节支架的设...
    2025-11-29
  • 自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、计算机设备和介质
    自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、计算机设备和介质_北京无问智行科技有限公司_202510370251.7
    本公开提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、计算机设备和介质，包括：构建仿真测试场景；将虚拟传感器数据输入自动驾驶算法中，得到虚拟控制指令；在对应于行驶车辆的驾驶交通参与者关联预设行为模型时，在仿真测试场景中模拟行驶车辆对虚拟控制指令的...
    2025-11-29
  • 结合GAIL和PPO的自动驾驶模型训练方法及装置
    结合GAIL和PPO的自动驾驶模型训练方法及装置_北京无问智行科技有限公司_202510370056.4
    本申请实施例提供一种结合GAIL和PPO的自动驾驶模型训练方法及装置，通过设计多阶段训练框架，通过仿真环境采集专家驾驶轨迹序列。构建双分支判别器网络，帧级分支基于注意力机制分析单帧行为特征，轨迹级分支采用循环神经网络处理连续驾驶序列，实现多...
    2025-11-29
  • 一种质子治疗系统周围环境辐射影响预警系统
    一种质子治疗系统周围环境辐射影响预警系统_中日友好医院(中日友好临床医学研究所)_202510367600.X
    本发明涉及辐射预警技术领域，具体为一种质子治疗系统周围环境辐射影响预警系统。系统包括辐射监测数据采集模块、辐射空间分布生成模块、辐射风险等级判定模块、辐射泄漏分析模块、风险信息动态通报模块和治疗优化建议模块。本发明中，通过对辐射监控环境的实...
    2025-11-29
  • 基于假设检验的激光雷达欺骗检测方法、系统及存储介质
    基于假设检验的激光雷达欺骗检测方法、系统及存储介质_杭州安恒信息技术股份有限公司_202510360651.X
    本发明公开了基于假设检验的激光雷达欺骗检测方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：构建由多参数组成的假设检验变量；利用最大似然的方法估计假设检验变量值；根据速度和/或加速度和/或攻击数据占比计算样本数量门限值；根据样本数量门限值与功耗的关系计...
    2025-11-29
  • 基于电流编码的异步电机驱动器功率管开路故障诊断方法
    基于电流编码的异步电机驱动器功率管开路故障诊断方法_武汉市正弦电气技术有限公司_202510360418.1
    本发明涉及智能运维技术领域，提供一种基于电流编码的异步电机驱动器功率管开路故障诊断方法，包括以下步骤：S1，对采样得到的三相电流依次进行归一化、电流编码处理；S2，根据每相在相邻时刻的电流编码跳变值确定是否出现开路故障，并确定故障相位置；S...
    2025-11-29
  • 一种电池容量性能测试方法、设备及存储介质
    一种电池容量性能测试方法、设备及存储介质_四川法拉第电子科技有限公司_202510363555.0
    本发明公开了一种电池容量性能测试方法、设备及存储介质，涉及电池容量性能测试技术领域。本发明通过构建动态负载模型和多负载测试协议，结合高精度数据采集与滤波算法、自适应数据分析以及机器学习回归模型，解决了传统电池测试中精度与效率难以平衡、数据采...
    2025-11-29
  • BMS电压采样线断线诊断方法、电子设备以及存储介质
    BMS电压采样线断线诊断方法、电子设备以及存储介质_天津力神新能源科技有限公司_202510362763.9
    本发明公开BMS电压采样线断线诊断方法、电子设备以及存储介质。BMS电压采样线断线诊断方法是：收集电压断线故障发生的电池系统在断线故障上报前预设时间段内的历史数据，构建数据集；对数据集预处理；对将数据通过特征提取得到的特征数据进行重要度评分...
    2025-11-29
  • 一种海上风电基础桩腐蚀检测装置
    一种海上风电基础桩腐蚀检测装置_中交海峰新能源科技(汕尾)有限公司_202510361094.3
    本发明涉及桩基础检测技术领域，具体是涉及一种海上风电基础桩腐蚀检测装置，包括支撑组件、清理组件一、清理组件二、驱动组件一和伺服电机三，所述支撑组件包括有抱箍一和转动连接在抱箍一侧壁上的抱箍二，所述抱箍一的侧壁上固设有安装座一，所述安装座一的...
    2025-11-29
  • 一种土壤种子库分层采集装置及采集方法
    一种土壤种子库分层采集装置及采集方法_新疆奥鑫生物科技有限公司_202510364770.2
    本发明涉及土壤取样技术领域，本发明公开了一种土壤种子库分层采集装置，包括定位单元、驱动单元以及取样单元，定位单元能够为驱动单元和取样采用提供稳定支撑，取样时，升降架能够带动取样单元沿竖直方向往复运动，以调整取样深度，提高土壤种子库采样深度的...
    2025-11-29
  • 一种空调挡风板开合传动齿轮检测装置
    一种空调挡风板开合传动齿轮检测装置_宁波奉化西坞天威塑料制品有限公司_202510367126.0
    本发明公开了一种空调挡风板开合传动齿轮检测装置，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有安装板，所述安装板的内部活动连接有支撑轴，所述支撑轴上设置有调节机构，所述调节机构上设置有支撑环，所述支撑环的内部固定连接有电机，所述电机的转轴后端固定连接有...
    2025-11-29
  • 地图构建方法、装置、设备、介质、产品及车辆
    地图构建方法、装置、设备、介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510370742.1
    本申请涉及一种地图构建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及车辆，基于目标模型处理所述智能设备行驶视频中至少两帧图像，确定所述智能设备所处环境中的位置标识，所述目标模型基于深度学习算法获取；根据所述位置标识获取所述智能设...
    2025-11-29
  • 一种便捷式圆锥台保持架小端面外径测量工装及方法
    一种便捷式圆锥台保持架小端面外径测量工装及方法_金源(山东)新能源科技发展有限公司_202510366887.4
    本发明涉及保持架加工技术领域，公开了一种便捷式圆锥台保持架小端面外径测量工装及方法，包括两组定位工具，定位工具包括水平杆和侧杆，侧杆顶端与水平杆后端位置转动连接；所述侧杆和水平杆的宽度相同且转动连接点位于侧杆和水平杆宽度方向的中间位置，侧杆...
    2025-11-29
  • 共用单一动力活塞的对置式斯特林发动机
    共用单一动力活塞的对置式斯特林发动机_班万春_202510368294.1
    自由活塞的斯特林发动机的动力活塞的气体背腔内多使用板弹簧弹性体，由于动力活塞在全密封结构中，为减小动力活塞的气体背压，设有气体背腔。2024年3月8日已有公布的专利申请，将两外侧的发电机二合一，布置在对置式斯特林发动机的中间以节约发电机的成...
    2025-11-29
  • 一种二氧化碳开采与封存一体化方法
    一种二氧化碳开采与封存一体化方法_江西理工大学_202510365470.6
    本发明涉及二氧化碳封存技术领域，提供了一种二氧化碳开采与封存一体化方法，包括以下步骤：在含二氧化碳的天然气开采过程中，利用吸收剂对二氧化碳进行捕集，并将捕集后的二氧化碳溶解于水中形成二氧化碳饱和水；吸收剂按重量份数计，包括：吡嗪活化的N‑甲...
    2025-11-29
  • 一种公路路肩及路基坡脚压实装置及方法
    一种公路路肩及路基坡脚压实装置及方法_武汉建工集团股份有限公司_202510365546.5
    本发明属于公路施工设备的技术领域，具体涉及一种公路路肩及路基坡脚压实装置及方法，包括底盘结构和安装在所述底盘结构一侧的压实主体结构：所述压实主体结构包括从前至后依次排列的初压平板夯结构、斜面平板夯结构、坡脚平板夯结构与复压平板夯结构。本发明...
    2025-11-29
  • 一种聚芳硫醚砜-聚苯硫醚织物型复合隔膜及其制备方法和应用
    一种聚芳硫醚砜-聚苯硫醚织物型复合隔膜及其制备方法和应用_天津工业大学_202510362438.2
    本发明提供了一种聚芳硫醚砜‑聚苯硫醚织物型复合隔膜及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：将经过脱水的硫化钠与NaOH、催化剂溶于有机溶剂中得到待反应液；将聚苯硫醚织物置于待反应液中浸泡；将4,4‑二氯二苯砜加入浸泡着聚苯硫醚织物的待反应...
    2025-11-29
  • 一种铜线用全自动纳米覆层镀钯金设备
    一种铜线用全自动纳米覆层镀钯金设备_安徽广宇电子材料有限公司_202510364838.7
    本发明公开了一种铜线用全自动纳米覆层镀钯金设备，涉及铜线加工设备技术领域，包括纳米镀钯机机体，纳米镀钯机机体的一端设有自动放线机，纳米镀钯机机体的另一端固定连接有自动收线机，纳米镀钯机机体的上端设有电控箱，纳米镀钯机机体内部设有酸洗箱、超声...
    2025-11-29
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