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  • 本发明涉及无人机控制技术领域,具体为一种基于近距支援的无人机开放式控制架构,架构包括任务调度与排序模块、路径动态调整模块、模型连续学习模块、飞行策略验证模块、环境适应性调整模块、飞行性能优化模块。本发明中,通过实时动态调整和持续学习的处理逻...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,具体为一种搜救型救援无人机控制方法,包括以下步骤,通过气象站和卫星收集救援区域气象数据,整合气温、湿度、风速与地形高度数据,进行数据对比分析,生成综合环境数据集。本发明中,通过对无人机在搜救任务中的实时模拟和飞...
  • 本发明公开一种具有双重约束的高速飞行器预设时间编队协同制导方法方法。一、构建三通道解耦的协同制导运动系统;二、构建基于预设时间的扰动观测器;三、构建一致性制导协议;四、构建基于预设时间的视线角控制协议;五、应用预设时间扰动观测器,预设时间一...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的船舶路径规划方法,适用于复杂海域环境。通过环境建模和动态障碍物识别,构建详细的状态空间,并利用人工势场增强对环境的感知。采用ID3QN‑PER算法训练模型,设计适应性探索策略和网络参数更新机制,确保在动态环...
  • 本发明提供一种核电站用闸门的承重地板电控系统,包括:触摸屏、带灯按钮、两档开关、三挡开关、钥匙开关、急停按钮、塑壳断路器、直流电源、电源保护相序继电器、PLC‑CPU模块、PLC‑DI/DQ模块、PLC‑DQ模块、插座、温控开关、三相小型断...
  • 本发明公开了一种中控器的数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及计算机技术领域。本发明包括首先基于所述第一主控芯片和所述第二主控芯片的通信连接,进行所述第一主控芯片和第二主控芯片的数据同步。在依据所述第一主控芯片的电流数据和温度数据,...
  • 本申请提出一种基于高斯核前馈补偿的滚珠丝杠驱动系统控制方法,属于机械设计与制造技术领域。本方法包括以下步骤:构建滚珠丝杠驱动系统的系统模型;根据系统模型,构建滚珠丝杠驱动系统的反馈控制框架;在反馈控制框架的基础上,构建滚珠丝杠驱动系统的前馈...
  • 本申请公开了一种指向型遥控器的位姿精度确定方法和电子设备,该方法包括:获取遥控器在第一坐标系下的第一位姿信息集合,以及,在第二坐标系的第二位姿信息集合;这里的第一坐标系为动作捕捉设备坐标系,第二坐标系为遥控器坐标系;动作捕捉设备设置于遥控器...
  • 本发明公开了一种电能表异常检测装置及方法,属于电力设备监测技术领域。装置包括保护柜、翻转门、电能表外壳、视觉检测摄像头和维修调整机构。维修调整机构由电动伸缩杆驱动带动杆,通过球头与转动盘的闪电槽配合实现间歇旋转,带动电池卡圈更换纽扣电池。视...
  • 本申请属于ATE测试技术领域,尤其涉及一种ATE测试系统、方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。本申请中的ATE测试系统包括:ATE测试终端、ATE测试引擎和外部设备;所述ATE测试引擎包括各个不同的管理模块,每个管理模块用于管理一种不...
  • 本发明提供了一种对地绝缘阻值检测方法、综合测试电路和上位机,该方法包括:通过显示界面控制配置框的状态,设置目标阻值;根据所述目标阻值控制所述电阻矩阵中的目标继电器闭合,启动所述高压电源,以将所述目标阻值对应的绝缘电阻接入所述综合测试电路,生...
  • 本申请提供了一种异常电流波动检测与调整方法及系统,涉及漏电流检测技术领域,包括:根据电流值的时间序列数据进行时间序列分析,以得到电流变化趋势;选取所述电流变化趋势中相邻两个采样点,以计算得到相邻两个所述采样点之间的电流变化率,判断所述电流变...
  • 本发明公开了一种智能医疗废水处理与监测一体化系统。本发明中,集成了支持向量机(SVM)算法,利用高斯核函数进行模型训练,通过解决优化问题并引入L2正则化,有效平衡了模型复杂度与训练误差,提升了异常检测的准确性。SVM算法在处理高维数据时表现...
  • 本发明公开了一种铸造件加工用表面损伤检测设备,应用在铸造件加工技术领域,本发明通过设置检测机构,观察组件可以与供料组件、牵引组件、节肢组件、导磁组件和喷粉组件配合,观察组件可以对铸造件表面损伤通过机械视觉进行检测,通过观察组件对检测机构整体...
  • 本发明涉及气体传感技术领域,尤其涉及一种基于金属纳米颗粒负载的传感材料及其制备方法、NO2气体传感器,传感材料包括缺陷氧化物基体,以及负载于缺陷氧化物基体表面的金属纳米颗粒;其中,缺陷氧化物和金属纳米颗粒都具有局域表面...
  • 本发明提供一种便携式电缆材质检测仪及使用方法,属于电缆检测技术领域,所述系统包括发射器和接收器;发射器和接收器均包括壳体,壳体内均设有电路板,电路板上均设置有控制器;发射器的壳体上设有发射口,接收器的壳体上设置有接收口,发射器的控制器连接有...
  • 本发明提供了一种用于蚕丝增重检测的标准化样品及其制备方法,该方法通过精确控制增重处理条件,确保蚕丝样品的均匀性和可重复性,同时开发了专用加工设备以实现自动化和高效率的样品生产。此外,本发明还涉及这些标准样品在检测技术中的应用与验证,包括校准...
  • 本发明实施例提供了一种路线规划方法、装置、设备及介质,通过获取路线参考信息,将路线参考信息存储至存储控件中,并在地图程序中显示存储控件,便于用户导入路线参考信息并进行编辑,通过确定存储控件中的路线参考信息所包含的地点的顺序,根据路线参考信息...
  • 本发明提供了一种雷达卫星对运动目标观测的成像姿态在轨规划方法及系统,包括:步骤S1:确定运动目标初始参数和轨道外推时长dt;步骤S2:从卫星总线上读取T0+dt时刻的卫星定轨数据;步骤S3:计算卫星三轴姿态角;步骤S4:根据目标初始参数预估...
  • 本发明公开了一种抗磨损滑块模组及其制造方法,通过梯度材料复合结构(氮化硅/WC‑10Co/铝合金)、鱼鳞状微织构润滑设计及双圆弧过渡喷丸强化,系统性解决界面结合力差、润滑失效与应力集中问题。制造工艺集成激光熔覆同步沉积、飞秒激光加工与磁控溅...
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