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全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统
本发明公开的属于机器人技术领域,具体为全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统,包括具体步骤如下:S1,环境建模与状态定义:先收集环境数据,接着根据收集到的环境信息,定义机器人的状态空间,对机器人自身的位置、姿态、传感器数据以及任务目标信息...
一种极端工况服役机器人的运动控制方法及系统
本发明公开了一种极端工况服役机器人的运动控制方法及系统,其方法包括以下步骤:基于自适应更新律的模糊逼近器估计机器人的集总扰动;根据所述集总扰动、并以受扰二阶系统模型表述极端工况服役机器人的动力学特性;设计机器人的自整定预定性能函数;根据所述...
一种基于知识图谱的多模型融合协同节能优化控制方法及系统
本发明提供了一种基于知识图谱的多模型融合协同节能优化控制方法及系统,应用于工业设备优化控制技术领域。本申请获取目标知识图谱信息、目标空调系统冷量需求的实时数据,目标知识图谱信息用于表征与目标空调系统相匹配的实体、属性及对应关系;对目标空调系...
基于模仿学习的核电厂堆芯优化功率控制方法
一种基于模仿学习的核电厂堆芯优化功率控制方法,基于模仿学习的方法构造包括多个智能体和一个平均层的堆芯优化功率控制模型;将训练后的智能体输出结果取平均作为最终控制结果。本发明基于模仿学习的方法开发核电厂堆芯优化功率控制,有监督地训练智能体学习...
一种动态环境下机器人实时避障的鲁棒控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体为一种动态环境下机器人实时避障的鲁棒控制方法及系统。本发明通过创新的算法设计,如在不同避障规划策略下,针对运动型障碍物的环境融合数据采取不同处理方式,高精度避障策略下精准分析障碍运行路线,分层规划策略下分析...
一种基于深度强化学习的气动阀智能控制方法
本申请公开了一种基于深度强化学习的气动阀智能控制方法,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:步骤1:根据气动阀的多物理耦合行为中的实时运行参数,建立气动阀的动力学模型;步骤2:根据动力学模型,定义气动阀控制系统的状态空间;步骤3:将状态空间输...
一种基于多模态数据的合金窗自适应控制方法及系统
本发明涉及门窗自动控制领域,具体是涉及一种基于多模态数据的合金窗自适应控制方法及系统,其方法包括数据采集步骤,采集开窗者的面部特征数据及体态特征数据,连动杆的轴向压力值及压力变化率,时间戳、开窗频率及实时开窗角度数据;开窗用户判别步骤,用户...
一种飞机部件装配脉动生产线站位平衡与流转优化方法
一种飞机部件装配脉动生产线站位平衡与流转优化方法,属于机械工程/飞机装配领域。首先,确定飞机部件装配脉动生产线站位设计依据、设计要求,明确飞机部件生产节拍的组成及优化对象;其次,针对给定的站位装配周期计算最优站位数量、最优装配顺序,并采用粒...
一种智能马桶自适应控制系统
本发明公开了一种智能马桶自适应控制系统,涉及智能马桶技术领域,包括压力采集模块、阻抗采集模块、用户数据采集模块、用户身份匹配模块、多光谱采集模块、污物信息分析模块、冲水模式分析模块、智能马桶决策模块;压力采集模块用于采集用户使用马桶时的用户...
废气处理中的多塔联动控制方法、系统及介质
本申请提供了废气处理中的多塔联动控制方法、系统及介质,涉及自动控制技术领域,方法包括:搭建多塔联动控制架构;采集目标废气组成成分数据,对组成成分数据和废气协同处理塔组进行工况匹配解析,确定匹配处理塔和目标处理塔组工艺参数进行联动处理,同时监...
一种正性光刻胶
本发明属于光刻胶技术领域,具体涉及一种正性光刻胶。以正性光刻胶原料质量计,所述光刻胶原料包括:10‑25wt%的酚醛树脂;1‑10wt%的重氮类化合物;1‑7wt%的酚羟基化合物;70‑85wt%的溶剂;所述溶剂包括主溶剂和辅助溶剂;所述主...
显示面板、显示面板的制备方法以及显示装置
本申请公开了一种显示面板、显示面板的制备方法以及显示装置,涉及显示技术领域,显示面板包括相对设置的第一基板、第二基板,以及设置于所述第一基板上朝向所述第二基板的隔垫物,所述第二基板包括衬底、多个黑矩阵和多个透明电极层,多个所述黑矩阵间隔设置...
一种成像系统以及车辆
本发明涉及成像装置技术领域,尤其涉及一种成像系统以及车辆。成像系统包括显示屏和折射板,折射板与所述显示屏间隔设置;所述显示屏配置为通过形变调整所述显示屏的局部位置与所述折射板之间的距离,以与所述折射板配合将所述显示屏显示的图像浮空显示为三维...
高准直度耦合光源装置及使用方法
本申请提供一种高准直度耦合光源装置及使用方法,应用于光学薄膜制备仪器技术领域,其中,包括辐射光源装置和光路传输装置,所述辐射光源装置作为光亮值的来源,所述光路传输装置选用准直光路,优化光路传输。本申请设计高稳定度的辐射光源装置和高精密准直光...
一种深层页岩的天然裂缝预测装置及系统
本发明公开了一种深层页岩的天然裂缝预测装置,涉及地质工程技术领域,包括:传感器单元、数据存储单元、数据处理单元和预测单元;传感器单元用于在深层页岩区域部署多种传感器,以采集不同类型的数据,所述传感器包括但不限于:用于测量页岩电阻率的电阻率传...
基于水利工程堤坝防护的白蚁巢穴方位预测方法及系统
本发明公开了一种基于水利工程堤坝防护的白蚁巢穴方位预测方法及系统,包括如下步骤:确定白蚁巢穴监测区域;根据确定的白蚁巢穴监测区域分散式挖掘线形坑道;基于线形坑道分散式填充阻力层;继续基于线形坑道布置监测管路组件,并通过监测管路组件配合阻力层...
一种基于时移地震量版的剩余油饱和度预测方法
本发明公开一种基于时移地震量版的剩余油饱和度预测方法,包括以下步骤,S1:建立基于时移地震和流体扩散的岩石物理模型,形成基于时移地震标定后的量版;S2:结合储层段的物性规律和地质规律选择储层段的物性曲线,确定储层物性对应的量版;S3:通过叠...
一种核电厂辐射计量仪自动校准设备
本申请公开了一种核电厂辐射计量仪自动校准设备,涉及核电厂辐射剂量仪自动校准设备技术领域,其包括支架底座、安装在支架底座上的测试转盘模组、相邻安装在测试转盘模组一侧的机器人系统以及位于机器人系统两侧的定位载具模组;其中,所述测试转盘模组包括安...
基于GNSS与UWB的协同定位装置
本公开的实施例公开了基于GNSS与UWB的协同定位装置。该装置的一具体实施方式包括:底壳、电池固定板、中心棱台、天线固定板、中壳与顶壳;其中,底壳设置有沉孔六角螺纹孔,与中壳通过螺纹连接;底壳底部有两方形平台,用于放置天线,平台中间为UWB...
一种基于数据链的分布式惯性基相对导航方法
本发明提出了一种基于数据链的分布式惯性基相对导航方法,涉及导航技术领域;首先采用基于速度误差重构的相对导航误差状态方程,消除了高频变化的比力项,从而降低对节点间惯性导航数据共享的依赖程度;其次,通过设计计算高效的信息融合方法,降低了整体方法...
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