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  • 本发明属于自动驾驶领域,涉及一种在线矢量地图构建方法、系统、装置及存储介质,所述方法包括:1)使用源图像集中的图像和对应的提示文本对稳定扩散模型进行微调;2)利用大语言模型生成提示模板,提示模板描述了包含物体、天气和时间的场景;3)基于提示...
  • 本申请提供一种基于先验地图与多阶段扩散推理的矢量地图构建方法和系统,使用统一向量编码器对多种先验地图进行编码,生成先验特征。将获得的实时数据转换为鸟瞰视角特征,并执行多阶段扩散推理,以将退化域的所述鸟瞰视角特征映射至正常域的扩散特征。对先验...
  • 本发明提供一种案例推荐方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,该方法包括:接收用户输入的问题信息;基于所述问题信息在预设数据库中进行检索,得到N个目标案例向量,N为大于1的正整数;对所述问题信息进行向量化处理,得到所述问...
  • 本发明涉及人工智能领域、金融领域及医疗领域,公开了一种智能问答准确性提高方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:将结构化的监督微调训练数据转换为高维向量;对高维向量构建多维度联合的索引,并将索引后的高维向量存储于分布式向量数据库中;接收...
  • 本申请涉及一种数据查询方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取搜索信息;从本地数据库存储的配置数据中,查询与搜索信息对应的参考信息,基于参考信息对应的标识信息,生成请求信息;将请求信息发送至服务器,以使得服务器从目...
  • 本发明公开了一种基于ZynqMP的拖拉机底盘载荷数据采集系统及方法,属于农业机械技术领域,包括应变传感器模块、信号采集板卡、wifi路由器、可编程逻辑、处理系统、数据存储与传输模块、云端同步系统;通过创新的内存映射技术和ZynqMP的可编程...
  • 本申请提供一种AXI总线时钟域转换的数据传输方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括:接收来自AXI总线中设定通道模式的有效传输信号集;所述有效传输信号集包括若干有效传输信号;根据所述设定通道模式将各所述有效传输信号根据第一时钟域模块依次...
  • 本发明属于软件工程领域,具体为一种基于计算图结构自动推理的深度学习编译器测试用例生成方法,可用于深度学习编译器测试用例生成,从而提高深度学习编译器的测试效率。该方法分为两个阶段:在计算图结构学习阶段,采用文本生成模型来学习计算图的结构信息;...
  • 本发明提供一种模型训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,该方法包括:将初始信息发送分别发送至多个第一服务器,初始信息包括预设初始模型和训练样本数据;接收第二服务器定期发送的中间训练模型的参数和剩余训练数据的标记,并...
  • 本申请公开了一种机器硬盘故障检测系统、方法及介质,主要涉及硬盘故障技术领域,用以解决现有的方案生产数据样本数少且与公开数据集分布有差异的情况不适用学习模型训练;另外,现有的对服务器硬盘进行运维往往是在硬盘出现故障宕机之后对故障硬盘进行更换的...
  • 本发明涉及一种基于图神经网络的微服务部署和热管理联合优化方法,属于微服务链部署领域。本发明通过建立微服务模型和分布式计算系统模型,综合考虑IT和制冷子系统的成本、任务最大完工时间、资源利用率和PUE等因素,构建联合优化问题。通过引入图神经网...
  • 本申请涉及一种集群配置方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:接收目标集群对应的配置信息;在预设配置层级中确定配置信息对应的配置层级;从配置文件中获取配置层级中的目标配置层级对应的目标配置项集合,从目标配置项集合中获取...
  • 本发明涉及嵌入式操作系统技术领域,具体涉及一种多核处理器AMP架构实时操作系统启动方法,包括在U‑Boot和Linux设备树中通过定义节点预留实时操作系统内存,设置特定属性防止资源冲突;在Linux设备树中禁用实时操作系统核心,并定义节点预...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的Python依赖库API迁移方法。本方法基于大语言模型采用多代理策略,模拟程序员对API进行迁移时的流程并进行自动化。本方法使用可通过网络轻易获取的非结构化网页资料,经过用户意图识别、网络资源发现、基于随机游...
  • 本发明公开了一种基于动态区域高频采样的跨应用双区实时色彩对比系统及方法。本发明系统通过模块化硬件架构与数据流协同实现高效运作:屏幕捕获模块通过内存映射与硬件加速通道实时传输全屏像素数据至动态采样模块;动态采样模块结合边界保护单元与双缓冲技术...
  • 本公开提供了一种数据读取方法及存储器控制器,应用于配置有存储器模块的存储装置。该方法包括:从主机系统获取不包含目标存储器地址指针的第一读取指令;在主机准备目标存储器空间期间,从存储器模块读取目标数据;当获取目标数据后,向主机系统发送数据就绪...
  • 本申请涉及字符输入技术领域,涉及一种输入法切换方法、系统及可穿戴智能设备。该方法,包括:接收第一操作指令或第二操作指令;当接收到第一操作指令时,基于第一操作指令中所指示的目标按键锚点,控制滚动视图滚动至目标按键布局组件的屏幕绝对坐标;当接收...
  • 本申请属于微振动抑制技术领域,具体公开了一种基于多传感信息融合的主动减振控制方法及系统,该方法包括:采集负载振动绝对速度信号、负载振动加速度信号、负载和基座之间的相对位移信号和基座振动绝对速度信号;基于多传感信息融合控制器模型和采集到的信号...
  • 本发明公开了一种基于车联网的车辆控制方法及汽车,包括,通过车载TBOX检测TBOX与TSP平台的连接状态,当检测到TBOX与TSP平台处于断开状态且持续时间达到设定阈值,则发出报警信号并执行车辆限速控制。本发明的优点在于:通过监控车联网平台...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其为无人驾驶航空器多机协同起降的强化学习动态测试系统,该系统由环境感知与建模单元、多机协同决策单元、高保真动力学仿真单元、分布式通信与同步单元、强化学习策略训练单元、实时测试评估单元、人机交互与可视化单元、能源管...
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