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一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置
本发明公开了一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置,属于机动目标跟踪领域。方法包括:首先用相同结构机动模型共同描述一种机动模式,将机动参数跳变建模为同构机动模型间的切换,每个机动模型通过分区化高斯概率密度函数对其专属机动参数子空...
一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统
本发明公开了一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统,方法包括:获取矿车的多模态数据集;基于扩展卡尔曼滤波、结合多模态数据集的异常容错处理,建立矿车运动学模型;将多模态数据集作为矿车运动学模型的输出,输出实时的矿车运动状态;根据矿车运动状态...
一种矿井多系统智能联动控制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种矿井多系统智能联动控制方法、系统及存储介质,涉及矿井控制领域。根据统一规则引擎的跨系统联动控制,集成矿井控制端口的子系统数据接口,通过预定义逻辑模型与动态学习算法生成联动控制策略;构建矿井智能联动控制知识图谱;基于矿井智能联...
一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法
本发明公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法,S1.生成预处理海况扰动数据集;S2.输出多尺度扰动特征表示集合;S3.得到动态先验变分扰动编码器;S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理,输出实时...
基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统
本发明公开了一种基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统,系统包括:数据采集模块、窗口设定模块、滑动窗口模块、采样决策模块和数据存储模块。发明方法依据模拟量信号变化频率及系统实时性需求,动态调整滑动窗口大小;通过计算滑动窗口内数据的变化...
基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统
本发明公开了一种基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统,涉及微低重力模拟技术领域,包括:建立悬吊式水平随动系统的动力学模型,确定水平随动控制目标;以航天器自身驱动力为系统扰动,将系统的动力学模型转换为线性状态空间模型,并根据控制...
同步顶升桥梁抬高过程中的载荷均衡控制方法及装置
本发明涉及桥梁顶升技术领域,公开了同步顶升桥梁抬高过程中的载荷均衡控制方法及装置。该方法通过多源传感器阵列实时采集桥梁各顶升点的多项数据,并传输至边缘计算节点。边缘计算节点使用改进的Transformer架构提取跨传感器时空特征,基于数字孪...
一种基于相干像素超构表面的全空间近远场调控方法
一种基于相干像素超构表面的全空间近远场调控方法,包括:1)构建纳米结构单元以及超单元;2)根据入射光波长λ优化所述纳米结构单元的结构参数,验证超单元Ⅰ和超单元Ⅱ调控效果;3)构建纳米结构阵列,所述纳米结构阵列包含多个超单元Ⅰ和超单元Ⅱ。设定...
一种一体化赤道式望远镜及望远镜对极方法
本申请涉及一种一体化赤道式望远镜及望远镜对极方法,其包括一种具有多转轴结构的一体化赤道式望远镜,通过第一转轴调节赤经角度,第二转轴调节赤纬角度,第三转轴调节方位角,第四转轴调节俯仰角,并结合平衡件调整系统平衡。同时提出了一种基于上述望远镜的...
一种针对全视场渐晕显微图的傅里叶叠层成像相位补偿方法
本发明公开了一种针对全视场渐晕显微图的傅里叶叠层成像相位补偿方法。在傅里叶叠层成像技术中受渐晕效应的影响导致重建的相位局部信息丢失。本发明首先通过引入参数可调的相位因子来模拟光波传播过程中的由于照明延迟引起的相位曲率变化的这种渐晕效应;再依...
一种基于自适应高斯滤波的傅里叶叠层显微成像渐晕校正方法
本发明涉及傅里叶叠层显微成像技术领域,公开一种基于自适应高斯滤波的傅里叶叠层显微成像渐晕校正方法。通过数字显微光路获得多角度照明下的低分辨率图,其受渐晕效应的影响导致重建出来的高分辨率图像强度不均匀。本发明根据当前图像的标准差和平均值设置高...
基于光子晶体微腔的存算一体光芯片及其制备方法
本发明公开了一种基于光子晶体微腔的存算一体光芯片及其制备方法,属于光量子芯片领域。光芯片包括由下至上布置的衬底、第一接触层、n型GaAs接触层、第二接触层和p型GaAs接触层;制备于台阶面上n型电极,台阶面为刻蚀p型GaAs接触层和第二接触...
一种基于被动源地震联合反演的尾矿库监测方法
本发明公开了一种基于被动源地震联合反演的尾矿库监测方法,包括:步骤1,进行被动源数据观测;步骤2,通过对被动源数据进行信号解调获得分时段长时间连续背景噪声及微地震面波数据,并进行预处理;步骤3,预处理之后进行多道互相关和频散提取,然后进行两...
深度学习辅助卫星定位快速解算方法
本申请涉及定位技术领域。通过提供深度学习辅助卫星定位快速解算方法,包括:对卫星观测数据、本地环境特征数据及接收机状态数据进行采集与预处理,生成多源融合输入数据;通过本地部署的深度学习模型进行动态误差预测处理,生成定位误差修正量;将定位误差修...
一种基于聚合度似然联合检验的长基线声学无模糊导航方法
一种基于聚合度似然联合检验的长基线声学无模糊导航方法,本发明涉及基于聚合度似然联合检验的长基线声学无模糊导航方法,属于长基线声学无模糊导航领域。本发明的目的是为了解决现有长基线导航中,在水下目标初始位置未标定或标定误差较大时导航结果误差大,...
一种测距方法及测距系统
本发明提供一种测距方法及测距系统,具体涉及无线通信的技术领域,所述方法应用于测距系统,所述测距系统包括发射机和接收机,方法包括:基于所述接收机,接收所述发射机发送的第一信号;基于所述接收机,对所述第一信号中的第一频率分量和第二频率分量分别进...
基于微波多模态的高分辨成像方法及装置
本发明涉及目标成像技术领域,提出了一种基于微波多模态的高分辨成像方法及装置,包括信号源单元、涡旋电磁波天线、回波接收阵列以及控制终端;信号源单元用于产生微波激励信号通过涡旋电磁波发射阵列发射,回波接收阵列接收的回波信号通过控制终端的信号处理...
一种永磁同步电机三相全错相序实时检测方法
本发明涉及永磁同步电机故障诊断技术领域,为一种永磁同步电机三相全错相序实时检测方法,包括:获取永磁同步电机的电阻参数;判定永磁同步电机是否满足三相全错相序检测条件;当判定永磁同步电机满足三相全错相序检测条件,判断电机与驱动器之间的相序接线是...
一种高压变频器的故障诊断方法、系统、存储介质及终端
本发明涉及一种高压变频器的故障诊断方法、系统、存储介质及终端,涉及高压变频器领域,其包括获取预设的控制器电路的故障检测信息;根据故障检测信息从预设的芯片数据库中匹配出故障芯片;判断故障芯片与预设的ARM芯片是否一致;若故障芯片与ARM芯片不...
一种高压电缆附件试验检测装置
本发明涉及检测装置相关技术领域,尤其涉及一种高压电缆附件试验检测装置,包括:箱体,其侧面设置有显示屏;多节伸缩电动缸,设置于所述箱体内;调节机构,安装于所述多节伸缩电动缸输出端;夹板,设置于所述调节机构上;该高压电缆附件试验检测装置通过智能...
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