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  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种基于数字孪生的零件加工用轮廓精度动态控制系统,本发明包括:加工模块:用于加工得到零件;测量模块:用于测量加工模块加工出的零件尺寸并计算误差,测量模块还用于分析各零件误差数值分布;数字孪生模块:用于构建零件...
  • 本发明公开了一种基于农业物联网的元宇宙交互系统及其方法,属于智慧农业领域,包括感知采集模块、数字建模模块、操作仿真模块、生长模拟模块、病虫防治模块、环境调控模块、人机交互模块、决策支持模块、数据展示模块、远程控制模块以及交易模拟模块;本发明...
  • 本发明公开了一种电子积木式边缘嵌入数据采集控制装置,包括现场仪表LoRa本地模块、主控制器LoRa模块和边缘服务器。现场仪表LoRa本地模块实时采集水质数据,通过LoRa自组网与主控制器LoRa模块通信;主控制器自动识别仪表并交互数据;边缘...
  • 本发明涉及开关面板技术领域,提供一种大功率智能面板电路控制系统及大功率智能面板;其中电源板包括过零检测模块、第一接口模块、磁保持继电器模块、达林顿驱动模块和单片机控制模块;单片机控制模块通过第一接口模块与控制板建立通信连接;单片机控制模块用...
  • 本发明公开了一种四合一控制器系统及控制方法,属于汽车电子领域。四合一控制器系统包括通信单元、核心计算单元、存储单元和接口模块;核心计算单元通过通信单元进行对外通信;核心计算单元包括实时运算模块和性能计算模块;实时运算模块用于进行与车机的通信...
  • 本发明提出一种用于智能摇篮的控制方法及系统,包括:传感器组实时采集婴儿多模态生理数据,整合为复合舒适度指数Q并计算其时序变化梯度
  • 本发明公开了一种动物实验室空气质量实时监测及调节控制系统,包括;实时监测模块,用于在采集区域内按照设定的时间间隔持续采集空气质量数据;数据处理中心,通过对采集的空气质量数据进行预处理,获得融合数据记为CCi和其对应的线段图;预警模块,通过对...
  • 本发明公开一种状态维数变化变模态运动体高效优化控制方法及系统,涉及机器人控制领域,为解决现有方法不适用于具有状态维数变化的备地面及空中运行能力的变模态、变维度空地跨域机器人运动体系统的问题。包括:步骤一:构建空地跨域机器人变模态维数广义系统...
  • 本发明公开了一种基于复杂地形的四足机器人步态控制方法及系统,其涉及机器人控制技术领域。本发明基于四足机器人机构参数特征,建立四足机器人的动力学与运动学数学模型以及地形不平整程度的量化方式,实现机器人运动过程中足端接触状态概率的估计;针对不规...
  • 本发明公开了一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法,该设计方法构建了考虑被控对象的阶数对控制器阶跃响应中超调量影响的增益参数,并在线性误差反馈控制率中引入所述增益参数,动态调整所述线性跟踪微分器输出与所述线性扩张状态观测器输出之间误...
  • 本发明是一种基于遗传算法的电子束光刻版图校正方法,旨在通过优化版图设计提升曝光后图形的质量。本方法先读取待校正版图划分为多个矩形区域,并根据预设的像素大小映射为版图矩阵;然后计算能量分布矩阵,调整各矩形区域的尺寸进行全局校正至收敛;最后针对...
  • 本发明公开了一种电影传播用宣传装置,属于投影宣传设备技术领域,其技术要点是:包括夹持单元,滑动连接在底座内;调节单元,转动连接在底座内,和夹持单元连接;收纳单元,安装在底座内,和调节单元连接。当使用投影布进行电影宣传播放时,通过升降单元可以...
  • 本发明涉及PDLC加工技术领域,具体为大尺寸双面PDLC多电极多工位导电胶贴附设备,包括机架,所述机架的表面安装有平台组合;所述机架表面且位于平台组合的一侧安装有移动贴附组合,所述移动贴附组合是由双滑台直线模组以及ACF压头机构组合而成,所...
  • 公开了具有二氧化钒颗粒的PVB的光学性能优化方法,包括:设置PVB膜的特征参数的初始值和光信号的发射参数;计算光信号在PVB膜中每次与二氧化钒颗粒碰撞后的光学参数,得到光信号的碰撞次数和位移值;计算光信号在PVB膜中多次与二氧化钒颗粒碰撞后...
  • 本发明涉及一种高非线性光子晶体光纤及光纤放大器,所述光纤包括有芯层和包层,所述的包层包括有内包层和外包层,其特征在于所述的芯层折射率剖面呈α幂指数函数分布,所述的芯层分布指数α为2.0~8.0,半径a为0.8~2μm,最大相对折射率差Δ
  • 本发明涉及地震信号检测技术领域,尤其涉及一种多维度多层次注意力的地震初至拾取新型人工智能方法,该方法包括有模型搭建、模型训练和初至拾取三个步骤,模型搭建模型的核心组成部分包括高效离散小波器、编码器、特征提取器、解码器以及逆小波变换器;本发明...
  • 本申请公开了矿山微震监测的预警处置方法、装置、设备及介质,涉及矿山安全工程技术领域,包括:当触发矿山微震预警,预测当前矿山区域是否存在冲击地压风险,得到当前预测结果;若当前预测结果表征存在冲击地压风险,识别当前矿山区域中目标危险区域,对目标...
  • 本发明公开了一种基于异构传感器紧耦合的毫米级定位自动对接方法,通过融合激光雷达、视觉、IMU数据,结合动态误差补偿与抗干扰控制算法,实现复杂环境下的高精度自动对接。系统采用双目相机与Aruco码进行目标检测,通过PnP算法与RTK获取高精度...
  • 本发明公开了一种考虑多普勒质心异常的合成孔径雷达海面风场反演方法,包括以下步骤:获取垂直极化SAR影像数据,提取雷达后向散射系数NRCS和原始多普勒质心异常DCA相关影像;基于VV极化SAR影像的多普勒频率数据,通过五次多项式拟合和陆地区域...
  • 本发明提供了一种用于多个半开放储能锂离子电池的测试柜,每层口字型框架式容置仓通过前后密封挡板形成密封腔,测试柜的注入管道系统与半开放电池的第一端口相连。当电池在化成测试阶段发生故障时,电池内部的压力达到预定值致使电池第二端口的单向压力阀开启...
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