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  • 本发明公开了一种基于Bi‑RT‑RRT*算法的物流运输车路径规划方法,分别从起始状态和目标状态生长出两棵树;当两棵树彼此相遇时,反向树将作为启发式信息引导正向树向目标状态生长,从而快速有效地生成一条可行路径到达目标位置的可行路径;基于目标节...
  • 本发明公开了生成5G基站导航地图及行驶路径的方法、系统及智驾装置,包括:获取5G基站的位置、覆盖范围、信号强度等数据,与高精度地图整合,标注基站位置及覆盖区域;生成网络覆盖热图,识别信号强弱区域;优选网络质量作为路径规划的权重;用多目标优化...
  • 本发明涉及无线电测量领域,具体涉及一种无线电高度模拟装置及方法;无线电高度模拟装置包括固定衰减器、光电转换模块Tx、第一光路控制件、第二光路控制件、光电转换模块Rx、数控衰减器以及主机;固定衰减器一端与无线电高度表相连,所述光电转换模块Tx...
  • 本发明涉及弹簧生产技术领域,更具体地说,它涉及基于机器视觉的弹簧尺寸自动校准系统、方法及介质,三者方案共同的技术要点为由卷绕机和送线机构构建生产线生产出的弹簧,先通过数据获取模块获取待检测图像,之后通过图像处理模块处理待检测图像得到弹簧的实...
  • 本发明涉及一种多层共挤膜的分层厚度实时检测方法及检测系统。所述分层厚度实时检测方法包括步骤:(1)在目标层原料中加入红外光谱响应剂,测定目标层原料的密度,设定目标层原料的挤出量、多层共挤膜的宽度和生产线速度;(2)使用X射线测厚仪连续测量多...
  • 本发明公开了一种使用光笔测量修船替换管法兰姿态的方法。该方法首先拆除拟替换管两端法兰上各一个固定螺栓,再采用光笔测量拟替换管两端法兰上各九个点的坐标,即法兰背面上的三个点、法兰外轮廓上的三个点、以及螺孔内壁上的三个点,将测量坐标导入电脑中,...
  • 本发明公开了一种基于编码靶标的双目多线激光三维全局测量方法,先设计环形编码标志点、标定板和靶标,然后搭建图像采集装置,并采集多位姿下的标定图像和重建图像;然后通过多位姿下的标定图像,完成基于环形编码标志点的系统变换矩阵标定,通过多位姿下的重...
  • 本申请适用于榴弹控制技术领域,提供一种制导榴弹控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括:根据榴弹的导引头视场角确定榴弹的发射角,基于发射角控制发射榴弹;控制榴弹发动机对榴弹助推;若助推未结束且导引头未探测到目标,则基于榴弹的实时弹体俯仰角与...
  • 本发明适用于调味料烘干技术领域,提供了一种固态复合调味料生产设备及工艺,包括支撑台,支撑台的上方设置有烘干机构,支撑台的下方设置有接料机构;该烘干机构可通过其内的旋转组件驱动储存筒进行竖向转动,以使储存筒内的物料能够在筒内进行大范围的翻动,...
  • 本申请涉及建筑施工技术领域,提供了一种基于逻辑计算电路的主动式太阳跟踪系统。该系统中,安装框架的壳体结构内布设有通过固定螺柱安装于建筑外墙的保温板,固定螺柱的一端依次穿过保温板、安装框架的底面后连接于建筑外墙,另一端与固定螺母相配合将保温板...
  • 本发明涉及空调系统控制技术领域,公开了机场航站楼空调系统控制方法、装置及设备。本发明结合值机大厅、安检区域和候机大厅的第n个子区域中的任一个目标区域在预设时段内的旅客人数,及目标区域的空调系统在预设时段内的负荷需求参数,能够灵活适应机场站楼...
  • 本申请涉及空调器技术领域,公开一种空调器,包括:机壳,其内部由中隔板分隔形成第一间室和第二间室;第一间室设有第一进风口和出风口,第二间室设有辅助进口,中隔板设有辅助出口,且,辅助进口和辅助出口相连通;蒸发模块,设置于第一间室内,包括蒸发器和...
  • 本申请公开了烟机的控制方法、烟机、计算机可读存储介质。该烟机上设置有操作面板,操作面板上设置有若干烹饪模式标识,该方法包括:接收烹饪模式选择指令,得到选择的目标烹饪模式;其中,烹饪模式选择指令由用户选择若干烹饪模式标识中的目标烹饪模式标识产...
  • 本发明公开了一种双燃料切换的高效燃烧控制系统,涉及燃料控制技术领域。本发明包括切换室及内置的切换密封圆柱体,通过三个燃料切换通道实现第一、第二燃料供给嘴与燃料输出嘴的灵活连通。系统采用驱动电机带动永磁摩擦盘,通过磁力和摩擦力驱动切换圆柱体旋...
  • 本发明公开了一种多喷嘴协同布置的高效燃烧装置,涉及锅炉技术领域。本发明包括燃烧预热罩、边缘燃料分配室和内侧燃料分配室。燃烧预热罩内设螺旋板和第一受热板,用于燃料预热和均匀燃烧;边缘和内侧燃料分配室分别配有多喷嘴,实现燃料均匀喷射。燃料供给通...
  • 本发明公开了一种用于锅炉的超低氧燃烧器,涉及燃烧器技术领域。本发明包括燃烧室、换热体及外部壳体,通过燃烧分割环板和切向设置的燃料与空气进口,实现燃料和空气的旋转分层燃烧,形成低氧环境,抑制氮氧化物生成。受热杆、换热杆及受热片多级回收热量,均...
  • 本发明提供了一种箱体内异型油管连接结构和车辆,前述连接结构包括箱体、预成形油管及固定装置;箱体内存储有润滑油,箱体的内表面设有第一安装孔和第二安装孔,二者非同轴设置,且分别用于出油和回油;预成形油管至少包括第一区段和第二区段,第一区段的自由...
  • 本发明公开了一种被动柔顺连杆机构、应用及工作方法,解决了现有技术中柔性连杆结构复杂的问题,具有实现双向柔性响应的有益效果,具体方案如下:一种被动柔顺连杆机构,包括固定套筒和移动套筒,固定套筒与移动套筒之间设置导轨筒,移动套筒中空设置,固定套...
  • 提供了一种用于形成液压系统200的象限控制阀系统V2的方法。该象限控制阀系统V2包括至少一个控制阀组件SVA2,该组件包括至少一个控制阀SV1、SV2、SV3、SV4,并包括电子阀控制器C2和控制阀传感器系统。该方法主要包括如下步骤:自动进...
  • 本发明属于设备控制技术领域,本发明公开了一种智能电液开采设备控制方法及系统,包括:获取历史矿体开采数据并进行筛选,构建学习数据集;使用该数据集训练设备参数优化模型,该模型能够根据矿体特性和设备状态数据预测最优控制参数序列;在实际开采过程中,...
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