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多尺度特征聚合的内镜息肉分割方法
本发明公开了多尺度特征聚合的内镜息肉分割方法,属于息肉分割处理方法技术领域,包括以下步骤:步骤1:内窥镜图像数据集准备,步骤2:数据预处理,步骤3:内窥镜图像息肉分割任务,步骤4:设置优化器和损失函数,步骤5:PVT‑MSFF模型训练与保存...
基于多尺度注意力聚合的换电机器人目标点云分割方法
基于多尺度注意力聚合的换电机器人目标点云分割方法,1、使用双目结构光深度相机采集目标紧固件的RGB图、深度图及三维点云数据,融合生成FastSeg3D数据集;2、提出一种两阶段预处理方法:半径滤波剔除噪声点,DBSCAN密度聚类去除远离目标...
基于频谱注意力上下文交互模型的手术器械图像分割方法及装置
本发明提供一种基于频谱注意力上下文交互模型的手术器械图像分割方法及装置,该方法搭建基于频谱注意力上下文交互模型的手术器械语义分割模型,所述频谱注意力上下文交互的语义分割模型为编码器‑解码器结构,编码器以PVTv2网络为主干,解码器包含频谱注...
一种基于分步式SMFANet与U-Net的图像超分辨率增强分割方法及系统
本申请是关于一种基于分步式SMFANet与U‑Net的图像超分辨率增强分割方法及系统。旨在解决传统模型在低分辨率图像处理中的细节丢失和计算效率不足问题。该方法采用分阶段处理流程:首先通过分布式SMFANet模块实现图像超分辨率重建,随后采用...
基于NVIDIA Jetson Nano的水稻虫害实时检测框架构建方法
本发明提出基于NVIDIA Jetson Nano的水稻虫害实时检测框架构建方法。所述框架融合了GB‑YOLOv8目标检测模型与DeepSeek大语言模型,实现了高效、精准的害虫识别与智能化防治决策。通过引入GAMA注意力机制和BiFPN特...
一种自适应的图像感兴趣区域提取方法
本发明提供一种自适应的图像感兴趣区域提取方法,包括获取二值化图像;进行聚类处理,形成多个类别,将前景点数量最多的类别记为主类别;仅保留主类别中的前景点,删除其他前景点;基于前景点查找连通域;遍历每个连通域中的所有前景点,判断该前景点与其周围...
基于动态图卷积的换电机器人目标点云补全方法
基于动态图卷积的换电机器人目标点云补全方法,1、利用SFM和MVS技术从多视角图像重建完整的目标紧固件模型,获取完整点云数据;2、使用基于几何约束的自适应裁剪策略构建残缺‑完整点云对作为训练数据;3、采用多分辨率点云处理,按三级分辨率进行特...
一种基于距离场的CAD网格去倒角化方法和系统
本发明公开了一种基于距离场的CAD网格去倒角化方法和系统,属于几何处理领域。包括:S1,将CAD模型转为三角形网格,标记提取倒角区域网格,通过曲率检测划分边界子段;S2,通过局部拓扑操作调整倒角区域网格的拓扑连接关系,并基于顶点与边界子段的...
基于BIM技术的工程建筑可视化模型构建方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于BIM技术的工程建筑可视化模型构建方法及系统,包括:利用历史工程建筑数据构建目标三维模型;通过预设结构将所述目标三维模型划分为多个检测节点,并确定每一所述检测节点的碰撞类型;利用所述碰撞类型,确定...
基于AR与AI的历史场景虚拟还原系统及方法
本发明提供了一种基于AR与AI的历史场景虚拟还原系统及方法。该基于AR与AI的历史场景虚拟还原系统,包括:场景环境AR感知与特征识别模块,用于通过用户佩戴的AR显示装置与传感器组件实时获取目标场景的三维特征数据与环境感知参数;关联历史事件数...
一种电磁仿真网格密度预测方法及其系统
本发明提出一种电磁仿真网格密度预测方法及其系统。采集射频集成电路的几何结构数据及对应的网格剖分结果;根据几何结构数据提取几何轮廓,然后将几何轮廓转换为几何二值图像;利用深度学习模型对几何二值图像预测灰度图像;根据预测的灰度图像获知电磁仿真网...
一种校园三维重建方法、装置、终端及存储介质
本发明所提供的一种校园三维重建方法、装置、终端及存储介质,所该方法包括:基于当前校园的航拍范围规划无人机飞行路径;控制无人机按照飞行路径进行飞行并采集校园图像数据;利用预先训练好的NeRF模型对校园图像数据进行神经辐射场建模,判断校园三维重...
一种基于多视图与深度学习的文物工艺品三维重建方法
本发明公开了一种基于多视图与深度学习的文物工艺品三维重建方法,涉及文物工艺品三维重建方法技术领域,包括采用多视角拍摄方法对文物工艺品进行图像采集,得到结构化图像数据集;采用稀疏重建方法对得到的多视角图像集合进行特征匹配和相机参数估计,得到相...
一种超声检测轨迹生成方法、检测方法及系统
本发明公开了一种超声检测轨迹生成方法、检测方法及系统,属于超声无损检测技术领域,方法包括:采集被测工件的检测面的点云数据;对点云数据进行B样条曲面拟合;在B样条曲面对应的二维参数域中,利用覆盖式轨迹规划算法生成二维覆盖轨迹,并将二维覆盖轨迹...
蛇形水下机器人多传感器融合的实时三维环境建模系统
本申请涉及一种蛇形水下机器人多传感器融合的实时三维环境建模系统。所述系统包括:传感器模块,用于通过传感器获取多模态数据;I MU位姿模块,用于对所述多模态数据中的所述惯性导航数据进行校正,得到I MU高频位姿数据;声呐模块,用于对所述多模态...
一种语义矢量地图构建方法、设备、存储介质及程序产品
本申请涉及自动驾驶感知技术领域,尤其涉及一种语义矢量地图构建方法、设备、存储介质及程序产品。该语义矢量地图构建方法包括:预训练基于环视图像的语义矢量地图构建模型,作为知识蒸馏教师分支;构建基于单视图的语义矢量地图模型,作为知识蒸馏学生分支;...
一种基于单目视觉的地图构建方法、系统和设备
本发明涉及一种基于单目视觉的地图构建方法、系统和设备,包括:获取当前帧图像、关键帧图像和稀疏点云地图;提取当前帧图像的图像信息,并确定第一相机姿态;在关键帧图像上确定当前帧图像的先验深度图;根据第一相机姿态、图像信息、稀疏点云地图、先验深度...
基于三维建模的苏北盆地深部构造特征分析方法
本发明涉及盆地深部构造特征分析技术领域,特别是涉及一种基于三维建模的苏北盆地深部构造特征分析方法,首先收集建模所需要的多源数据,将收集来的多源数据数字化处理,利用软件地质建模模块建立苏北盆地三维地质模型,利用软件属性建模模块建立苏北盆地重力...
基于几何先验与透视对齐的X射线三维重建方法及系统
本发明属于计算机视觉与人工智能领域,提供了一种基于几何先验与透视对齐的X射线三维重建方法及系统,包括对CT体数据进行投影生成多角度原始X射线投影图像并预处理,得到多角度X射线投影图像;对多角度X射线投影图像进行第一次初始化,得到初始化高斯点...
基于双轴固态单光子阵列的电弧路径三维重构方法及系统
本发明公开了基于双轴固态单光子阵列的电弧路径三维重构方法及系统,属于高压电气设备故障检测技术领域,方法:通过双轴固态单光子阵列同步采集电弧光信号的时标数据,对时标数据执行时域滑动窗口积分和高斯拟合峰值提取、执行形态学顶帽变换和自适应阈值分割...
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