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基于地面分割的激光SLAM方法
本发明涉及激光SLAM技术领域,具体公开了一种基于地面分割的激光SLAM方法,包括:获取激光雷达点云数据信息,并对激光雷达点云数据进行点云预处理,获得地面点云特征和非地面点云特征;针对地面点云特征和非地面点云特征分别进行特征提取以及特征匹配...
一种激光雷达移动机器人自适应建图方法及系统
本发明激光雷达移动机器人自适应建图方法及系统:获取针对目标环境利用激光雷达扫描的包括N帧数据及IMU测得两帧间的基准位姿的点云数据集,每帧数据包括时间戳和原始点云数据;将首帧预处理后点云数据融合到构建的空白全局地图中;对每帧预处理后点云数据...
一种基于R-L解卷积波束域处理的被动合成孔径方法
本申请公开了一种基于R‑L解卷积波束域处理的被动合成孔径方法、装置、介质和设备,通过构建拖曳阵在扰动下的阵形畸变模型,利用卡尔曼滤波器处理离散化的阵形畸变模型得到各阵元的绝对坐标;基于声压表达式和绝对坐标,确定各阵元的接收信号时域解;基于E...
一种高效的非重复脉冲重复间隔波形雷达设计方法及装置
本发明提供一种高效的非重复脉冲重复间隔波形雷达设计方法及装置,涉及雷达总体设计技术领域。该方法包括:对雷达的发送端进行波形设计,根据设计好的波形对观测场景发送多组信号,得到多组回波数据;通过雷达的接收端接收多组回波数据,对每组回波数据进行采...
一种无限远红外目标发生器及光学系统
本发明公开了一种无限远红外目标发生器及光学系统,其中红外目标发生器包括同光轴依次排列的反光碗、红外光源、照明透镜组、目标和准直透镜组;红外光源设于反光碗的焦点处,发出的红外光被反光碗反射为平行光,进入照明透镜组;照明透镜组包括前照明透镜组和...
基于IH-MADDPG算法的多干扰机协同优化方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于IH‑MADDPG算法的雷达智能干扰决策方法、系统、电子设备及存储介质,方法如下:S1、随机初始化上层、下层多智能体深度确定性梯度算法智能体的Actor网络、Critic网络以及目标网络;S2、初始化上下层经验回放池{D...
一种基于两任务协同优化的声音事件定位与检测方法
本发明公开了一种基于两任务协同优化的声音事件定位与检测方法。该方法构建了双分支三输出的两任务协同优化网络DCONet,通过并行处理的声源到达方向估计DOA分支和声音事件检测SED分支分别提取音频信号的时间‑空间特征与频率特征,得到DOA中间...
一种感应式电缆磁场检测装置
本申请公开了一种感应式电缆磁场检测装置,涉及电缆检测技术领域。该装置包括检测部,检测部的数量为两个,检测部用于检测电缆外部磁场参数;驱动部,所述驱动部设在两个所述检测部的两端,所述驱动部用于连接两个所述检测部,并驱动所述检测部运动;动力部,...
通用母板搭配专用子板的测试板及其设计方法
本发明公开了一种通用母板搭配专用子板的测试板及其设计方法,显著提升了测试系统的灵活性与复用性,母板集成分类资源接口及通用外围电路,实现了测试设备资源的规范化接入与均衡分配;专用子板通过模块化连接器子头快速获取母板资源,并针对被测芯片特性定制...
一种用于功率器件动态本征能量损耗测试的测试电路及测试方法
本发明涉及一种用于功率器件动态本征能量损耗测试的测试电路及测试方法,属于功率器件测试技术领域。本发明首先构建用于功率器件动态本征能量损耗测试的测试电路,包括波形发生模块和并联在波形发生模块输出端的测试模块。然后通过波形发生模块产生波形电压,...
一种在线监测阴极辊转速的装置和方法
本发明公开了一种在线监测阴极辊转速的装置和方法,属于监测设备技术领域,一种在线监测阴极辊转速的装置,包括通过轴杆,轴杆上固定套设有阴极辊,轴杆贯穿固定架并与固定架转动连接。轴杆上安装有磁钢和反光贴纸。在线监测阴极辊转速的装置还包括驱动机构和...
一种虾肝肠胞虫孢壁蛋白互作多肽的筛选与快检方法
本发明公开了一种虾肝肠胞虫孢壁蛋白互作多肽的筛选与快检方法,包括以下步骤:S1、Pmal‑EhSW12重组质粒的构建与提取;S2、重组蛋白的表达与纯化;S3、EhSW12蛋白互作多肽的筛选;S4、多肽亲和力鉴定;S5、对EHP孢壁蛋白EhS...
一种评估树脂与橡胶相容性的方法和系统
本发明涉及橡胶工业材料领域,尤其涉及一种用于树脂与橡胶共混体系的相容性定量评估方法和系统,该方法包括溶剂萃取初步分离树脂与橡胶混合物,热重分析(TGA)检测残余不兼容树脂含量,动态剪切流变(DSR)测试获得tanδ曲线的相容性参数,以及Fo...
一种土地资源调查评估装置
本发明公开了一种土地资源调查评估装置,属于土地资源调查评估技术领域,包括壳体以及转动安装在壳体上的盖板,壳体上安装有触摸分析器,壳体上开设有收纳腔,收纳腔的内部安装有土壤湿度传感器,壳体上安装有导向组件,导向组件上安装有锁定组件。本发明通过...
基于指纹图谱结合化学计量学和一测多评法的桦树皮质量综合评价方法
本发明提出基于指纹图谱结合化学计量学和一测多评法的桦树皮质量综合评价方法,涉及桦树皮的质量控制与评价技术领域,包括进行桦树皮样品的准备、进行色谱与质谱条件的设定、进行指纹图谱生成与相似度评价、进行化学计量学数据分析和进行一测多评法定量分析五...
一种面向无创实时血糖监测的微波生物传感器测量系统
本发明公开了一种基于微波生物传感器的无创实时血糖监测系统,包括下列步骤:依据无创血糖监测方法,对微波传感器进行结构设计,并利用仿真软件对传感器结构参数进行优化,获得性能优良的结构参数。依据传感器尺寸等参数,针对测量系统所用试管设计一种六自由...
谐振腔传感器、物质测量装置和物质测量装置确定方法
本申请实施例提供谐振腔传感器、物质测量装置和物质测量装置确定方法,其中,谐振腔传感器包括:容纳腔、微波谐振腔、以及微波检测器;所述微波谐振腔包括第一连接端、第二连接端、以及连通所述第一连接端和第二连接端的通道;所述容纳腔设置于所述通道内;所...
一种基于高压容器焊缝无损检测装置及检测方法
本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种基于高压容器焊缝无损检测装置及检测方法,包括基座和高压容器罐,所述高压容器罐设置于基座的上方,所述高压容器罐的圆周外表面设置有焊缝。本发明通过接触轮与焊缝相抵,使得圆弧触碰杆带动翘板转动,翘板通过第二导...
一种卷轴外观缺陷检测装置
本发明提供了一种卷轴外观缺陷检测装置,包括结构座和支架,还包括支架内的上料机构,结构座上设置有翻转机构,翻转机构包括设于结构座上外罩,外罩上设置有送料组件、背面检测组件和外围检测组件,本发明通过自动化的上料和翻转机构配合多组检测设备对物料的...
一种污水分级检测方法、装置、系统及电子设备
本说明书实施例公开了一种污水分级检测方法、装置、系统及电子设备,该方法包括:S101、获取污水反应空间内污水的初始色值,在具有显色剂的污水反应空间内进行反应剂滴液;S102、获取摄像装置拍摄的反应剂反应后污水反应空间内污水的反应色值,基于初...
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