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  • 本发明属于高分子材料技术领域,具体涉及一种隐晶质石墨烯水性浆料及其制备方法和应用。本发明的隐晶质石墨烯水性浆料的制备方法,包括如下步骤:(1)将分散剂和润湿剂加入水中,搅拌均匀,得到混合溶液;(2)将隐晶质石墨烯粉体加入步骤(1)的混合溶液...
  • 本发明提供一种共沉淀法磷酸锰铁锂正极材料制备方法,属于锂离子电池技术领域,包括致密内核制备、微流控设备实现Ni/Mg浓度渐变制备壳层、单向冷冻装置处理并煅烧,以及碳层涂覆并碳化。本发明内核(Mn/Ni富集)通过Ni掺杂选择性稳定Mn
  • 本发明涉及化工工艺技术领域,且公开了一种从芯片废酸生产高纯氢氟酸的工艺。S1、氢氟酸废液、优级硫酸、高纯水为生产材料;S2、通过氟塑循环泵、氟塑真空泵及两级浓缩高纯PFA设备,进行蒸发浓缩;S3、向浓缩液中分批加入磁性吸附剂,吸附过滤;S4...
  • 本发明涉及一种从含氟碘代烃废液中碘的回收套用方法;本发明先将含氟碘代烃废液与氢氧化钠溶液搅拌进行水解反应,生成含氟醇和碘离子混合水溶液,再利用全氟溶剂萃取分离,得到富集碘离子水相;随后经强酸和氧化剂氧化碘离子为碘单质,用有机萃取剂萃取碘单质...
  • 本发明涉及一种座椅扶手及搬运车,一种座椅扶手,包括:上下平移机构,包括纵向设置的第一滑动组件,第一驱动机构驱动第一滑块与第一导轨相对移动,带动扶手上下调节;前后平移机构,包括横向设置的第二滑动组件,第二驱动机构驱动第二滑块与第二导轨相对移动...
  • 本发明公开了一种适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统及方法,其中系统包括抓斗卸船机执行单元、抓斗卸船机感知单元和抓斗卸船机调度管控单元,所述抓斗卸船机执行单元,包括PLC控制装置、驱动装置和金属结构,所述PLC控制装置用于向驱动装置发出...
  • 本发明涉及医疗废液处理技术领域,具体为一种医疗废液分类收集装置,包括收集车,所述集液筒的内部固定连接有圆环隔板,所述集液筒的内顶壁转动连接有分离转筒,所述第一出液管的内部设置有自动抽吸件,所述环架座的左侧固定安装有抽液泵,在所述环架座的内侧...
  • 本发明涉及一种柔性智能制造系统,包括机架和多个工作模块。机架的安装面上设有第一标准接口组。各个工作模块的底部均设有第一模块接口组,第一标准接口组与第一模块接口组配合以使工作模块可拆卸安装于机架上,第一模块接口组和第一标准接口组均具有相同的配...
  • 本申请公开一种柔性智能制造设备,柔性智能制造设备包括:机架、多个工作模块、可拆卸固定机构、模块位置检测单元以及控制单元,其中,模块位置检测单元用于检测安装面上的工作模块的位置,控制单元用于根据模块位置检测单元采集的模块数据生成位置调整信号,...
  • 本申请提供了一种用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质,上述方法包括:在检测到车辆的运动模式切换的情况下,根据第一轨迹段和第二轨迹段,构建感兴趣区域;对感兴趣区域内的轨迹点进行采样;根据采样结果,确定车辆对应的目标代价函数值;在目标代...
  • 本申请实施例公开了一种传感装置的调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能控制技术领域,通过获取未来时间段内的可移动设备的第一预测轨迹以及至少一个目标物体中的各目标物体的第二预测轨迹,基于第一预测轨迹和各目标物体的第二预测轨迹,确定第一包...
  • 本发明公开了一种基于交通物联网的电动汽车通过红绿灯的决策方法,步骤是:S1、基于电动汽车的CLTC台架试验数据找出电动汽车的运动状态与能耗关系;根据速度、加速度和持续时间将电动汽车的运动状态进行分组,得到分组的运动状态能耗关系曲线;S2、将...
  • 本申请涉及一种供电控制装置、动力系统、供电控制方法及车辆,供电控制装置包括依次电连接的交流电机、目标全桥和谐振电路;交流电机和目标全桥分别用于与交流充放电端子电连接,谐振电路用于与动力电池电连接;交流电机和目标全桥用于构成功率因数校正电路与...
  • 本发明涉及轨道交通列车技术领域,提供了一种列车独立旋转轮的电机转矩分配方法、装置及设备,该方法包括:获取以独立轮组与车厢运动为研究对象的状态空间方程;基于状态空间方程确定转矩优化函数的约束条件;根据列车参数和车轮参数确定转矩优化函数;基于约...
  • 本申请公开了车辆扭矩控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆,涉及车辆控制领域,方案包括:根据车辆扭矩请求生成第一扭矩,滤波生成第二扭矩;根据车辆状态和第二扭矩生成基础扭矩梯度;根据动态修正系数,得到修正扭矩梯度;根据车辆状态和修正扭矩梯度...
  • 本发明涉及一种混合飞行模式的飞行汽车驾驶舱及操控方法,属于飞行汽车技术领域,本发明对驾驶舱的三个踏板以及方向盘在陆行及飞行模式的功能分别进行了设计,优化了座舱硬件布局和驾驶模式设计,实现陆行以及飞行模式的手动操控要求,减少了驾驶员的操控负担...
  • 本公开的目的在于提供一种密封片、显示面板及显示面板的制造方法,所述密封片不易与LED元件粘连、容易变更载置位置、不易产生外观不良、且不易在凹部的底面或角部产生空隙。一种密封片,是用于对将多个发光元件作为光源的显示器用的发光元件彼此之间进行密...
  • 本发明创造公开了一种水压触发熔化式汽车挡风玻璃以及汽车坠河自救系统,涉及汽车安全技术领域,解决了现有的技术方案存在不能自动安全熔化挡风玻璃提供安全逃生通道的技术问题;包括玻璃基层、熔盐层和保护层,所述熔盐层固定安装于所述玻璃基层和保护层之间...
  • 本发明涉及一种多功能医药器械包装复合材料的制备方法,属于包装材料技术领域。将表面改性后的纳米银粒子加入到乙醇中,超声分散形成纳米银粒子分散液;将聚丙烯薄膜浸入纳米银粒子分散液中浸泡,烘干得到抗菌层;在抗菌层表面涂布聚氨酯粘合剂,将乙烯‑乙烯...
  • 本申请涉及一种二次电池及其制备方法、打印设备、储能系统、用电设备,涉及二次电池技术领域;打印设备通过三维建模系统生成二次电池的三维模型,能够清晰展示二次电池的壳体表面的形貌,二次电池表面的凹凸或磨损等均能被三维模型构建,投影引导系统根据二次...
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