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  • 本发明属于废弃物回收技术领域,具体的说是一种废弃塑料玩具回收装置,包括箱体;所述箱体上设有粉碎箱,所述粉碎箱的下方设有输送带,所述箱体的底部固接有多个固定架;多个所述固定架上固接有两个固定板,两个所述固定板的两端均转动连接有转杆,所述输送带...
  • 本发明公开了一种中药材切割设备,属于中药材加工领域。本发明的一种中药材切割设备,包括刀具,所述刀具的下端设置有导向板,所述刀具后端设置有第二传输带,所述第二传输带下端设置有第一传输带,所述第一传输带和第二传输带内部的两侧均设置有逆时针旋转的...
  • 本发明公开一种基于手势识别的电气设备工业机器人、控制单元及实现方法系统,工业机器人包括手势采集模块、手势识别模块、环境感知模块、路径规划模块、运动控制模块以及电气设备交互模块,解决了传统工业机器人操作复杂、人机交互不便捷以及在复杂环境下路径...
  • 本发明提出一种机器人分布式协同控制方法、系统、设备及介质,将机器人的每个轮视为独立的智能体,以智能体的轨迹跟踪、碰撞避免和智能体之间的运动匹配为控制目标构建各智能体的分布式模型预测控制器,可以充分发挥机器人独立驱动与独立转向的特性,使机器人...
  • 本发明提供一种用于房屋装修的辅助瓷砖切割装置,尤其涉及建筑施工领域,包括有取型器,取型器滑动式连接有两侧取型板和多个中间取型板,中间取型板和两侧取型板开有线槽,取型器上固接有第一双轴电机,第一双轴电机固接有第一收卷辊,第一收卷辊上固定有墨斗...
  • 本申请涉及传动带安装技术领域,提供了一种轻质传动带辅助工具及装配方法;包括:皮带支撑架及皮带夹持架;所述皮带支撑架为一端具有开口;皮带支撑架开口端与皮带夹持架的对应端滑动套接;所述皮带支撑架远离皮带夹持架的一端中心设置有铰接部;所述铰接部的...
  • 本发明公开了一种用于离合器传动片加工生产的定位工装,涉及离合器生产加工的技术领域,包括定位压板、限位抵柱和紧固部件,定位压板设置有两块,且分别为下压板和支撑板,限位抵柱设置有若干个,且限位抵柱的底部与支撑板滑动配合连接,限位抵柱的顶部与下压...
  • 本发明公开了一种圆管的夹持对中装置及方法,该装置包括第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构和第二夹持机构分别设置在待测圆管的两端;第一夹持机构和第二夹持机构均包括一平板,平板上开设有圆形孔,所述圆形孔上固定有套筒,套筒的内部与圆形孔相连通...
  • 本发明涉及磨具技术领域,具体而言,涉及一种Cu‑Ti合金基CBN磨具及其制备方法和应用。Cu‑Ti合金基CBN磨具包括磨料环和钢芯,磨料环中含有Cu‑Ti金属间化合物;磨料环由CBN磨料20~30份、金属结合剂60~80份和辅助粘结剂5~1...
  • 本发明涉及一种弱刚度异形零件切削加工的力、热、变形在线测量试验装置及使用方法,涉及机械加工技术领域,包括加工装置、测量装置及运动装置,机床的输出端通过主轴和刀具相连,工件放置在装夹机构上实现夹紧,刀具在机床主轴的带动下旋转,进行针对异形回转...
  • 本发明提供了一种砖坯表面打磨设备,包括粉尘收集装置、滚刷装置;滚刷装置包括两条毛刷辊,两条毛刷辊分别对应安装在料口的靠内一侧,两条毛刷辊经第二电机带动、自底部朝向打磨腔内部一侧旋转;粉尘收集装置包括泵体、过滤结构、吸尘结构及喷气结构;吸尘结...
  • 本发明旨在提供一种能够自动进行电子烟外壳组装且组装时能够保证产品内部密封结构不产生位移,确保产品组装稳定可靠的电子烟外壳组装压合机及方法。所述电子烟外壳组装压合机包括上料模组、传输模组、组装模组以及若干工装载具,所述上料模组与所述组装模组配...
  • 本发明公开了一种TGV通孔玻璃制具,涉及通孔玻璃加工设备领域,包括激光钻孔机,所述激光钻孔机具有一加工平台,所述激光钻孔机顶端设置有横臂,横臂朝向加工平台延伸且底部装配有激光加工头;所述加工平台上设置有凸台、水平驱动机构以及旋转驱动机构,凸...
  • 本发明属于激光切割机技术领域,具体的说是一种卡盘式坡口激光切割机,包括底板,所述底板上端面一侧固定连接有架体,所述架体上端一侧滑槽处滑动连接有滑块,所述滑块前端面下侧转动设置有调节板,所述调节板前端一侧固定连接有激光切割头,所述底板上还设置...
  • 本申请提供基于数控机床的二次对刀方法、装置、设备和介质。包括:确定待对刀的目标齿轮上任意的两个相邻齿,以及目标齿轮对应的分度圆轨迹,并根据分度圆轨迹,确定两个相邻齿上的四个测量点;根据测量设备,确定四个测量点分别对应的坐标,并根据四个坐标,...
  • 本发明提供了一种三联齿滚齿设计加工方法,包括:步骤一,初步设计;三联齿传动时的轴向力合力为零;步骤二,模拟切削:选择最小的滚刀半径,判断相邻两个齿部的间距是否可以直接进刀,如果不可以直接进刀,进行模拟切削;步骤三,干涉避免:调整齿宽,再调整...
  • 本申请涉及一种分步式翻箱机,属于消失模铸造的技术领域,其包括底座和设于底座上的第一翻转架和第二翻转架,所述第一翻转架和底座转动连接,所述第二翻转架与第一翻转架转动连接,所述第一翻转架和底座之间设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆用于将第一翻转架和...
  • 本发明涉及一种柔性可快速切换且自动连续拉铆的工作系统,包括上料输送模块、第一搬运机械手、机械臂、拉铆工作台、第二搬运机械手、视觉检测装置、下料输送模块及控制系统;当工人把要铆接的单个工件放置到上料输送模块上,第一搬运机械手将工件抓起,放置到...
  • 本发明涉及一种卡扣破口机,包括第一操作台、第二操作台和卡扣,所述第一操作台顶部安装有第一支架,第一支架顶部安装有作业台,作业台顶部开设有第一内槽,作业台顶部开设有第二内槽,第一操作台顶部安装有第二支架,第二支架顶部设置有气缸,气缸输出端设置...
  • 本发明属于钢铁冶炼技术领域,具体公开了一种高强度光伏支架用热轧微合金带钢的轧制方法,包括以下步骤:首先将板坯加热确保板坯中的金相组织为奥氏体单相,然后冷却至1200℃‑1220℃后出炉;接着将厚度为250±10mm的长方体板坯轧制成25‑3...
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