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最新专利技术
  • 一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法
    一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法_北京航空航天大学_202510635110.3
    本发明公开了一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法，包括：获取目标飞行器的当前观测状态，将当前观测状态输入到训练后的飞行器控制模型中，输出当前观测状态对应的动作决策；其中，飞行器控制模型的训练步骤包括：从飞行器在不同环境条件下执行历...
    2026-01-02
  • 一种飞机轮载信号仿真激励系统及方法
    一种飞机轮载信号仿真激励系统及方法_中国特种飞行器研究所_202510632857.3
    本发明属于航空试验测试领域，具体涉及一种飞机轮载信号仿真激励系统及方法，系统包括执行机构、激励装置和控制器，所述的控制器与执行机构连接，所述的执行机构安装在起落架支架上，所述的激励装置安装在所述的执行机构上，通过控制器控制执行机构驱动激励装...
    2026-01-02
  • 基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法
    基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法_西安沙盘科技有限公司_202510635334.4
    本发明公开了一种基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法，涉及机器人运动控制领域，包括：基于大模型技术，提取机器人运动粗粒度目标轨迹序列；将机器人运动粗粒度目标轨迹序列划分为若干个单独的机器人运动粗粒度目标轨迹子序列；对机器人运动粗...
    2026-01-02
  • 光学镜头
    光学镜头_江西联创电子有限公司_202510632845.0
    本发明提供了一种光学镜头，共七片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第三透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第四透镜；具有正光焦度...
    2026-01-02
  • 光学镜头
    光学镜头_江西联创电子有限公司_202510632841.2
    本发明提供了一种光学镜头，共七片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面在近光轴处为凸面，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第三透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；具有负光焦...
    2026-01-02
  • 一种激光辅助聚焦系统和影像测量仪
    一种激光辅助聚焦系统和影像测量仪_苏州天准科技股份有限公司_202510635276.5
    本发明提供了一种激光辅助聚焦系统和影像测量仪，属于工业视觉领域，激光辅助聚焦系统包括激光测高组件、镜头组件、光源组件和聚焦处理器；镜头组件用于对待测件的量检测；激光测高组件设置在镜头组件底部外周，用于采集待测件的高度信息；光源组件设置在镜头...
    2026-01-02
  • 基于转角法的SIMO桥梁探伤雷达介电系数高精度层析反演方法、系统
    基于转角法的SIMO桥梁探伤雷达介电系数高精度层析反演方法、系统_河海大学_202510632600.8
    本发明公开了一种基于转角法的SIMO桥梁探伤雷达介电系数高精度层析反演方法、系统，用于提高SIMO桥梁探伤雷达在各层介质分界面处的折射角估计精度和介电系数反演精度。该发明采用改进的转角法计算SIMO体制各接收阵元在各层分界面的折射点坐标，并...
    2026-01-02
  • 一种基于远参考技术的天然电场选频法的日变校正方法
    一种基于远参考技术的天然电场选频法的日变校正方法_湖南科技大学三亚研究院_202510630447.5
    本发明公开了一种基于远参考技术的天然电场选频法的日变校正方法。本方法采用一台天然电场选频仪作为远参考站，测量仪器与远参考站保持同步采集。由于目标测点和远参考站记录的日变信号具有较高的相关性，可以有效分离目标测点信号中的日变和噪声，从而准确提...
    2026-01-02
  • 一种基于比值法消除天然电场选频法中日变影响的校正方法
    一种基于比值法消除天然电场选频法中日变影响的校正方法_湖南科技大学三亚研究院_202510630426.3
    本发明公开了一种基于比值法消除天然电场选频法中日变影响的校正方法。该方法首先将野外采集的天然电场信号从时间域转换到频率域，然后将天然电场的实部和虚部的比值作为观测数据，通过比值来消除日变的影响，但同时反映地下结构的有效天然电场信号并不会被压...
    2026-01-02
  • 面向GNSS载波相位长相干积分跟踪的GNSS/INS/Vision深组合系统
    面向GNSS载波相位长相干积分跟踪的GNSS/INS/Vision深组合系统_武汉大学_202510633583.X
    本发明提供一种面向GNSS载波相位长相干积分跟踪的GNSS/INS/Vision深组合系统，包括上层多源数据融合子系统、底层GNSS基带信号处理子系统和深组合辅助模块，所述上层多源数据融合子系统通过深组合辅助模块生成多源动态辅助多普勒信息，...
    2026-01-02
  • 适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法
    适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法_北京航空航天大学_202510633423.5
    本发明公开了一种适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法，首先通过协同车辆GNSS观测值计算得出协同车辆的差分修正数误差，并构建差分修正数误差预测模型和训练数据集，利用随机森林方法对差分修正数误差预测模型进行预训练；然后利用预训练好...
    2026-01-02
  • 一种基于渐进非凸因子图优化的多车协同定位方法
    一种基于渐进非凸因子图优化的多车协同定位方法_北京航空航天大学_202510633420.1
    本发明公开了一种基于渐进非凸因子图优化的多车协同定位方法，首先根据车载端GNSS传感器和UWB测距传感器的采集数据，计算GNSS伪距误差因子、车间测距误差因子和历元间约束因子；然后构建渐进非凸的welsch代价函数，并结合GNSS伪距误差因...
    2026-01-02
  • 一种确定建筑物四周管道拓扑关系的方法及装置
    一种确定建筑物四周管道拓扑关系的方法及装置_中国长江电力股份有限公司_202510636026.3
    本发明提出了一种确定建筑物四周管道拓扑关系的方法及装置，该方法通过构建声音发信装置与接收装置，通过释放撞击球撞击管壁产生振动信号，基于声音发信装置和声音接收装置间的固定距离及信号接收时间间隔，计算声波在管道内的传播速度，根据声音接收装置的信...
    2026-01-02
  • 基于非穿透深度校正的长波段PolInSAR林下地形反演方法及设备
    基于非穿透深度校正的长波段PolInSAR林下地形反演方法及设备_武汉大学_202510634741.3
    本发明提供一种基于非穿透深度校正的长波段PolInSAR林下地形反演方法及设备，获取两景全极化SAR影像数据并预处理，生成极化干涉复协方差矩阵；对所述极化干涉复协方差矩阵进行白化处理，施加正规矩阵约束，获取最优正规矩阵近似解，提取相干线段的...
    2026-01-02
  • 交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法
    交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法_电子科技大学_202510632284.4
    本发明公开了一种交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法，首先采集传感器原始数据并进行预处理，产生对齐的雷达与视觉目标，通过互补的传感器目标特性建立目标未关联情况下的先验融合，获取先验融合集作为锚点，建立先验融合集和交通目标跟踪航...
    2026-01-02
  • 电池寿命退化曲线获取方法、装置、智能设备及存储介质
    电池寿命退化曲线获取方法、装置、智能设备及存储介质_江苏天合储能有限公司_202510634927.9
    本申请涉及储能电池技术领域，具体涉及一种电池寿命退化曲线获取方法、装置、智能设备及存储介质，旨在解决如何能够在较短时间内获取电池全生命周期的寿命退化曲线的技术问题。为此目的，本申请包括：基于高应力加速条件控制平行样本加速老化常温起点放电能量...
    2026-01-02
  • 一种半导体薄膜性能评价方法及电极组件
    一种半导体薄膜性能评价方法及电极组件_郑州大学_202510636078.0
    本发明属于场效应晶体管技术领域，具体涉及一种半导体薄膜性能评价方法及电极组件。本发明提供的半导体薄膜性能评价方法包括以下步骤：将具有不同功函数的MXene基导电墨水分别制成不同功函数的电极层，以两个探针分别吸附两个相同功函数的电极层作为底栅...
    2026-01-02
  • 一种可调多激光波长的便携快速激光诱导电流测试装置
    一种可调多激光波长的便携快速激光诱导电流测试装置_中山大学_202510633036.1
    本发明涉及测试器械技术领域，具体公开一种可调多激光波长的便携快速激光诱导电流测试装置，包括光路总成和电流处理总成；所述光路总成包含有可调合束激光器、六棱镜、振镜、场镜组件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述电流处理总成包含有电流测试模块、数据...
    2026-01-02
  • 一种功率半导体开关测试的抗干扰保护电路
    一种功率半导体开关测试的抗干扰保护电路_东南大学_202510633945.5
    一种功率半导体开关测试的抗干扰保护电路，包括差分采样模块、关断模块及窗口阈值判断模块，差分采样模块的输出信号经延时模块延时后进入窗口阈值判断模块的窗口左侧输入端，所述差分采样模块的输出信号还进入窗口阈值判断模块的窗口右输入端，窗口阈值判断模...
    2026-01-02
  • 一种配电网架空线路感应式运行参数测试设备
    一种配电网架空线路感应式运行参数测试设备_广西电网有限责任公司钦州供电局_202510634311.1
    本发明公开了一种配电网架空线路感应式运行参数测试设备，涉及架空线路测试技术领域，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有控制器，所述壳体的一侧固定连接有固定筒。本发明防雨机构的设置，伸缩液压缸带动固定块和第一齿条移动，第一齿条移动带动第一齿轮、转...
    2026-01-02
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