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一种可视化船用发动机监视系统及运行监测方法
本发明涉及一种可视化船用发动机监视系统及运行监测方法,属于船用低速机技术领域,其包括用于采集扫气口区域状态的扫气口摄像头、用于采集活塞运动状态的活塞下部摄像头、用于监测曲柄箱内状态的曲柄箱摄像头、用于观察滴水分离器状态的滴水分离器摄像头、用...
姿态自适应半潜式水面载具及其自适应调整方法
本发明属于水面载具技术领域,尤其涉及一种姿态自适应半潜式水面载具,包括船体,以及对称设置在船体两侧的鳍,所述鳍在船体两侧可摆动;在船体内部设置有主控舱和载荷舱,主控舱内部搭载动力系统及相关传感器设备,载荷舱内搭载双波束设备,在船体内还设置有...
一种具有全悬挂多轮多驱的全地形多功能无人车底盘
本申请公开了一种具有全悬挂多轮多驱的全地形多功能无人车底盘,属于无人车底盘领域,包括掉头系统和底盘结构,所述掉头系统包括安装底板,所述安装底板的顶部四角均安装有第一电动伸缩杆,所述安装底板顶部的两侧均安装有固定板,两个所述固定板的相对面均安...
一种外墙表面检测装置
本发明公开了一种外墙表面检测装置,包括底盘组件、检测设备、多足行走机构和自适应吸盘组件,检测设备设置用于对外墙表面进行检测;多足行走机构包括两个移动驱动机构和八个爬行单元,八个爬行单元分成两组并呈十字形交叉正交分布,爬行单元与底盘组件的侧壁...
基于车辆状态识别的多模态语音控制尾门动作管理方法
本发明涉及尾门控制技术领域,具体为基于车辆状态识别的多模态语音控制尾门动作管理方法,包括以下步骤,获取ACC电平、门锁状态与尾门闭合信号,记录ACC中断时段,结合门锁与尾门状态归入静止车辆场景,采集脚部轨迹提取方向向量并匹配光标区域,提取语...
车辆充电控制方法、装置、车辆、设备及介质
本申请公开了一种车辆充电控制方法、装置、车辆、设备及介质,车辆充电控制方法包括:向充电桩发送充电请求信号;在接收到充电桩响应于充电请求信号提供的充电桩输入电压信号的情况下,基于充电桩输入电压信号对车辆的动力电池进行充电;基于动力电池的电压信...
一种充电方法、充电桩及充电系统
本申请实施例提供一种充电方法、充电桩及充电系统。充电系统包括多个充电组和多个充电枪;充电组包括多个充电模块,多个充电组的充电模块中存在各充电枪对应的第一充电模块;充电枪与任意充电组中的任意充电模块连接。获取第一充电枪对应的充电请求,根据充电...
一种电机减速方法、装置、存储介质及系统
本发明实施例涉及一种电机减速方法、装置、存储介质及系统。该方法包括:获取减速状态信号;根据减速状态信号确定的控制减速值,执行控制减速操作;在控制减速操作的执行过程中获取减速条件信号,判断减速条件信号是否满足减速失控条件;在确定减速条件信号满...
可降低节距噪音的轮胎及其轮胎花纹设计方法
本发明公开一种可降低节距噪音的轮胎及其轮胎花纹设计方法。是在一轮胎的圆周面使用伪随机点运算器建立多个离散点;根据沃罗诺伊(Voronoi)几何原则将各离散点与相邻的离散点连接成三角形,各三角形的边长作中垂线延伸,各中垂线相交形成沃罗诺伊多边...
一种废金属自动化打包生产装置
本申请涉及废金属回收领域,且公开了一种废金属自动化打包生产装置,包括:压块箱,所述压块箱顶部一侧均固定连接有两组支撑板,其中一个所述支撑板的一侧固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出端传动连接有传送带。本发明通过第四驱动电机启动后通过...
一种便于回收的废旧金属挤压装置
本申请涉及废旧金属回收领域,且公开了一种便于回收的废旧金属挤压装置,包括底座,底座的右侧固定连接有挤压壳,挤压壳的上部固定连接有导料壳,导料壳的中部固定连接有导板,导板的下方设置有移动板;驱动机构,设置于挤压壳的左侧,驱动机构用于带动移动板...
一种基于磁流变液的注塑机动态减震装置及其控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液的注塑机动态减震装置及其控制方法,涉及注塑机配件技术领域。一种基于磁流变液的注塑机动态减震装置及其控制方法,包括主体组件和支架组件,主体组件包括减震机构,减震机构包括主仓,主仓的内部固定连接有第一隔板,第一隔板的...
一种三元乙丙橡胶生产用冷却装置及其使用方法
本发明公开了一种三元乙丙橡胶生产用冷却装置,包括支撑台,所述支撑台上开设有落液口,所述支撑台的下端安装有多个底架,所述支撑台的上端对称固定连接有两个竖板,两个所述竖板的上端共同固定连接有横板;冷却机构,所述冷却机构包括设置在地面上的集液盒,...
一种自清洁磁悬浮剃须刀
本发明提出一种自清洁磁悬浮剃须刀,清洁时,驱动组件产生交变磁场。驱动组件产生的磁场穿过驱动底座与刀头座,并与刀头组件形成磁耦合关系,实现非接触式驱动。刀头组件在磁场作用下旋转,带动安装于其上的负压生成件同步转动。负压生成件旋转时,在刀头组件...
一种触觉感知指尖装置及机器人
本发明申请涉及机器人技术领域,本发明申请的该触觉感知指尖装置解决了机械手精细操作中触觉传感器的防护以及能够更加精准抓取片状结构物体问题。详细的,通过被设于所述指尖主体背侧安装的仿生指甲部件,该部件的保护部向前延伸并超出触觉传感器最高点,形成...
一种具有人工智能的油烟排放路径规划的油烟机器人
本发明提供一种具有人工智能的油烟排放路径规划的油烟机器人,涉及油烟处理技术领域,包括:机器人主体模块,用于吸入和排出油烟,并内置空气吸入口和空气排出口,实现油烟的有效循环处理;油烟检测模块,用于根据历史油烟浓度数据和当前的环境参数,预测未来...
一种面向市政绿化的道旁树智能刷涂机器人及控制方法
本发明公开一种面向市政绿化的道旁树智能刷涂机器人及控制方法。机器人通过激光雷达进行建图并进行路径规划,机器人根据规划的路径进行运动,同时在行进过程中依据双目视觉系统确认刷涂对象,由上层刷涂组件实现全自动刷涂;若产生路面崎岖和异形树木导致刷涂...
沿径向拓展力矩的米级调平调心静压转台轴系结构及方法
本发明公开了沿径向拓展力矩的米级调平调心静压转台轴系结构及方法,包括底座、下板、上板、调平结构、调心结构和工作台;底座上设有下板,下板上设有上板,上板固定连接转子,转子直连电机转子;上板顶端空置,上板底端设计有吸附结构和支承面,上板底端与下...
一种用于数控磨床的砂轮动平衡调节装置
本发明公开了一种用于数控磨床的砂轮动平衡调节装置,涉及数控磨床技术领域,包括动平衡调节机、砂轮组件、配重组件和对称式配重块挤压组件,若干个配重组件以中心对称的方式卡接在砂轮组件的两侧。本发明中,将配重组件活动卡接在外限位环和内限位环之间,完...
一种混凝土板定尺寸切分设备及其工作方法
本发明涉及混泥土构建切割加工技术领域,具体的是一种混凝土板定尺寸切分设备及其工作方法,包括凸型板,凸型板左右两侧设有限位单元,凸型板上端面放置有待切分的混凝土板,凸型板后侧固定安装有后置架,后置架顶部一侧固定安装有固定板,本发明双向推板开启...
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