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  • 本发明提供了基于集群任务动态负载均衡的全天候自主巡检方法及系统,涉及巡检监测技术领域,该方法通过机载终端实时采集无人机集群的剩余电量、定位位置、任务队列长度及传感器健康状态;融合气象数据与多源环境感知数据,构建动态障碍物地图与气象影响模型;...
  • 本发明公开一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法,涉及仓储运输技术领域,所述穿梭车包括:主动感知模块,用于根据任务驱动的感知策略动态捕捉多模态环境数据;感知数据融合模块,用于将捕捉到的多模态环境数据进行融合;穿梭车行走模块,用于驱动穿...
  • 本发明公开了一种基于密集追踪的机器人视觉伺服控制系统及控制方法,包括对目标机器人进行环境感知获取环境感知信息,对所述环境感知进行图像预处理,得到预处理环境感知信息;构建三级高斯金字塔,根据所述预处理环境感知信息进行多尺度光流场构建,并设定双...
  • 本发明公开了一种电动转向控制器EPS老化检测方法及系统,涉及电子测控领域,包括在检测到开机信号时,依次对多个EPS测控模块进行加电,并根据预设温度启动加热控制模块和循环风控制电路进行温度控制;在达到预设温度时,接收来自于嵌入式系统管理模块的...
  • 本发明提供了一种车辆生产维修的自查控制方法、装置及服务器,涉及汽车工业的技术领域,包括:当监测到订单车辆电源接通时,基于车联网服务平台发送的密钥,将信息域控制器与车辆的生产制造执行系统连接;将生产制造执行系统提供的车辆信息,发送至信息域控制...
  • 本申请提供一种智能曝气系统的气量管理方法及系统,适用于采用活性污泥工艺的污水厂,污水厂至少包括好氧池,好氧池包括至少一个好氧池分区,根据实时获取的与好氧池分区相关的参数信息、控制信息和调节系数,计算好氧池分区的当前实际需气量;根据各个好氧池...
  • 本发明公开了一种用于主令控制器内的控制系统,旨在提供一种具有多个输入与输出端口,并能自动的根据输入信号来控制对应的输出设备的一种自定义输入输出的主令控制系统及其控制方法,其技术方案要点是通过在控制系统中设置有信号采集端口模块、信号映射模块以...
  • 本发明涉及一种微型仿生扑翼飞行器驱动电路系统,包括液晶显示模块、控制信号模块、按键选波调频模块、DAC数模转换模块、调幅电路和双路驱动模块,控制信号模块分别与液晶显示模块、按键选波调频模块以及DAC数模转换模块电连接,调幅电路模块分别与DA...
  • 本发明公开了一种基于多参数协同的控制方法及吹风设备,所述方法包括:获取目标头发的电阻抗参数以及环境湿度,并基于所述电阻抗参数以及所述环境湿度构建发质特征矩阵;对所述发质特征矩阵进行加权计算以获得所述目标头发的发质分数;基于所述电阻抗参数和所...
  • 本发明公开了一种工业级数据采集仪数据处理方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域包括采集模块、分析模块和管理模块,采集模块采集工业设备的运行参数和生产环境数据并传输至分析模块,对运行参数和生产环境数据进行单域分析和关联处理,生成跨域关联分析结...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种多模式协同的智能家居设备控制方法及系统,通过分析目标区域内不同的智能家居设备在智能家居设备运行任务中的功能与逻辑控制位置,生成针对每种控制模式对应的家居设备控制模型,考虑智能家居历史控制指令中的模型调用...
  • 本发明提供了一种多步态控制器生成方法、控制器及四足机器人,涉及机器人控制相关技术领域,在多步态控制器生成方法中基于深度强化学习设计了两阶段训练框架,通过两阶段训练框架生成控制器,通过控制器控制四足机器人,控制方式可以分为自动姿态控制和手动姿...
  • 本发明公开了一种基于物联网的昆虫转化餐厨垃圾控制系统,包括如下模块:多模态感知子模块,用于生成规范化多模态数据矩阵;状态预测子模块,用于将规范化多模态数据矩阵输入Diffusion Transformer预测模型,形成预测结果集;多目标优化...
  • 本公开涉及一种膨胀机自适应控制方法、系统、设备和介质,涉及膨胀机控制技术领域。其中,所述的膨胀机自适应控制方法,包括:获取膨胀机对应的设定入口压力及功率、与所述膨胀机连接的压缩机对应的设定出口压力、设定排气压力的一种或几种;基于预设阀门开度...
  • 本发明涉及一种针对输入平方状态约束的锥形介电弹性体驱动器(Dielectric Elastomer Actuator,DEA)隐逆控制方法,旨在有效减轻回滞对系统控制性能的影响,并解决DEA控制中的输入平方全状态约束问题,包括以下步骤:基于...
  • 本发明涉及能耗优化领域,尤其涉及一种厨师机的能耗动态优化管理方法及系统。该方法包括以下步骤:获取厨师机多维环境监测参数;对厨师机多维环境监测参数进行全方位环境感知建模,构建全方位环境感知模型;获取历史厨师机运行监测日志;根据历史厨师机运行监...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为基于多模态融合的无人机自适应飞行控制系统及方法,系统包括:空域分析模块、信号筛控模块、状态识别模块、参数匹配模块、反馈调节模块。本发明中,通过多源任务数据分析与趋势信号筛选机制,提升路径规划与调整的精准性...
  • 本发明涉及程序控制技术领域,公开一种基于梯度补料监测的高活性硒酵母智能生产控制系统。该系统包括数据采集模块、控制参数获取模块、梯度计算模块、智能控制模块及补料控制模块。系统通过采集工艺生产数据,提取关键控制参数与权重,计算各参数的实时梯度值...
  • 本发明公开了光纤真空镀膜工艺,涉及光纤镀膜技术领域,包括以下步骤:S1光纤表面预处理,S2镀膜,S3后处理,S4熔接处理。包括:光纤预处理筒体,其内集成预处理单元、光纤粗化组件及活化处理单元,通过驱动电机带动筒体旋转,实现光纤表面360°均...
  • 本申请提供一种障碍物点云识别方法、系统、电子设备及介质,障碍物点云识别方法包括:获取障碍物超声波雷达数据,对所述障碍物超声波雷达数据进行距离修正以获取本次检测到的障碍物点云坐标数据,所述障碍物点云坐标数据包括障碍物点云坐标和检测距离;判断本...
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