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  • 本发明公开了一种浴室置物篮的智能控制方法及系统,本发明涉及智能控制方法的技术领域,根据多个洗漱项目确定对应的洗漱用具组合;根据多个洗漱用具组合、多个洗漱项目的洗漱顺序和用户的当前位置确定浴室置物篮的洗漱用具智能事件,保证了浴室置物篮的洗漱用...
  • 本发明提供一种自动化双机协作调度系统及调度方法,调度系统包括调度机和两台同轨作业的场桥,方法应用于调度机,方法包括:步骤S1,调度机接受两台场桥发出的位置信息和作业信息,作业信息包括场桥的作业状态、目标位置以及作业状态等级;步骤S2,调度机...
  • 本发明涉及气体纯化技术领域,且公开了一种纯化器正压吹扫防爆控制方法,包括以下步骤:S10、系统初始化与参数设定:通过控制单元预设压力阈值、流量阈值及多阶段控制模式,所述多阶段控制模式至少包括“启动阶段快速升压”“稳定阶段压力微调”“停机阶段...
  • 本发明公开了一种基于出水NH3‑N浓度为控制目标的DO自动设定系统,系统包括:通过传感器模块实时监测水质参数和工艺运行参数;通过数据采集模块收集并传输传感器模块获取的监测水质参数和工艺运行参数;参数优化模块接收数据采集模块传输的监测水质参数...
  • 本发明公开了一种多目标寻优的机组自适应燃烧与控制实时优化方法及系统,包括:获取机组运行及决策参数;构建以净功率为目标函数;采用在线混合高斯过程回归与不确定性量化网络(OH‑GPR‑UQN)在线辨识决策参数与净功率目标函数间的动态关系,估计梯...
  • 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的气动力驱动单元滑模控制方法及装置,属于气动伺服控制技术领域,该方法包括扩张状态观测器、滑模控制器及基于观测器的滑模控制律三个部分。首先设计一种基于分段幂次趋近律的积分终端滑模控制器,提高控制系统的跟踪精度...
  • 磁悬浮列车悬浮系统事件触发鲁棒模型预测控制方法,包括:S1、考虑轨道不平顺干扰的影响,建立受轨道不平顺干扰的电磁悬浮列车悬浮系统数学模型;S2、根据建立的悬浮系统数学模型和悬浮系统平衡点处的状态,得到悬浮系统跟踪误差模型;S3、建立等效线性...
  • 本发明公开了一种基于多级PID算法的恒温恒湿试验箱温度控制系统及其控制方法,包括用于实时采集试验箱外部的温度、湿度及气压数据的环境参数检测模块、用于采集试验箱内部的多维环境参数的箱内参数检测模块及多级PID控制器。当检测到任一传感器失效时,...
  • 本发明公开了一种基于涡旋相位的新型光谱开关生成系统和方法,其中的连续谱激光器、扩束准直器、线性偏振片、反射镜、空间光调制器、4f滤波单元、聚焦透镜和光谱仪依次沿光路设置;利用空间光调制器调制光束的相位和振幅,生成特殊设计的携带涡旋相位的光束...
  • 本发明涉及一种基于波前检测的离轴四反光学系统及其装调方法,该装调方法的主要实现步骤包括:完成四片反射镜与其相对应镜室的装配;将装配完成的反射镜及镜室依次固定在五维调整架上;建立光机系统的装调基准;利用辅助定位工装完成系统的粗装调;利用干涉仪...
  • 本发明公开了一种基于级联超窄带光纤布拉格光栅(FBG)的低成本光源,包括超发光二极管、循环器、级联超窄带FBG、光纤耦合透镜和压电旋转马达;所述循环器包括三个端口,超发光二极管的辐射通过单模光纤进入循环器的第一端口由第二端口输出至级联超窄带...
  • 本发明公开一种基于无井/少井条件的海洋油气资源高效评价方法,包括步骤:S10,海底多场耦合数据采集,获得原始数据流;S20,多源数据智能融合处理:进行数据时空对齐,利用联合目标函数进行电磁地震联合反演,进行渗漏路径解析,提炼出储层物性参数与...
  • 本发明公开了一种结合地震正演和反演共同预测颗粒滩储层的方法,涉及油气田勘探技术领域,并依据地震层位解释确定目标层位,分析目标层位储层的主要特征,结合测井资料和地震信息,明确储层之间的空间关系和发育模式;从地震资料和测井资料中获取地质参数;建...
  • 本发明提供了一种基于双模定位的智能防走失追踪系统,包括控制器和接收机,控制器与接收机均设有GNSS定位模块和UWB功能模块,GNSS定位模块用于自主获取各自的位置信息,UWB定位模块用于控制器与接收机间的测距和数据传输,控制器用于向接收机发...
  • 本发明涉及无人机技术与精密测量技术交叉领域,具体地涉及一种低空无人机飞行轨迹测量标定方法及系统,包括:建立统一坐标系;锁定无人机目标并获取测量数据;判断无人机目标是否丢失;在判断无人机目标丢失的情况下,回传无人机定位系统数据以重新锁定目标;...
  • 本发明公开了一种针对条带模式星载SAR图像的方位模糊抑制方法,包括步骤一:读入相关参数和回波数据,在回波数据的基础上,剔除原始回波的幅度信息,仅保留其相位信息,步骤二:对模糊进行精确的距离压缩,步骤三:对完成步骤二后的数据中的模糊信号徙动线...
  • 本发明公开了一种基于场景匹配的激光SLAM回环校正方法,属于机器人的同步定位和建图技术领域,包括以下步骤:S1:提取当前关键帧的线特征、面特征和点特征;S2:构建当前关键帧的点特征描述子和线特征描述子;S3:利用哈希值从历史关键帧中筛选出若...
  • 本发明公开了一种具备人工智能的低成本小型化可调连续波激光雷达装置,涉及激光雷达技术领域。本发明AI驱动的闭环控制:通过环境感知→算法分析→参数调整的闭环,实现自适应激光雷达系统;低成本小型化设计:垂直腔面发射激光器+单光子雪崩二极管+平面光...
  • 本申请涉及光学测距技术领域,公开了一种间接飞行时间获取方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:为每台间接飞行时间相机配置偏振激光脉冲光源,并确定配置后各间接飞行时间相机的分配状态;根据分配状态对各间接飞行时间相机的偏振角度进行多级偏振复用和...
  • 本发明涉及在线校准技术领域,具体为一种多参数融合的智能电能表在线校准方法及系统,包括以下步骤:采集电压波形、电流谐波、有功功率数据,划分窗口计算协方差矩阵生成特征集,分析功率因数曲率极值与温度拐点偏移量生成干扰标识,联合分析电流密度分布与电...
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