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一种轮腿式平衡机器人的控制方法及系统
一种轮腿式平衡机器人的控制方法,包括如下步骤:获取机器人在运动时的位姿信息,提取相邻时刻之间的姿态变化,以位姿变化作为第一特征;将第一特征输入到预先训练好的机器学习模型中,预测出未来机器人的姿态变化趋势,其中所述姿态变化趋势包括自然姿态变化...
一种面向低空飞行器状态不确定性的风险评估及避障方法
本申请公开了一种面向低空飞行器状态不确定性的风险评估及避障方法,涉及飞行器控制技术领域,方法包括:根据飞行器的状态和状态的历史偏差数据对飞行器状态的不确定性构建包围高斯分布;根据高斯函数生成各个风险源在空间中的场强分布;根据包围高斯分布和各...
一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法
本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法,涉及人工智能技术领域,本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围,精准适配设备续航与任务需求,提升多机协同调度效率,保障放线任务高效执行;...
控制器信息处理方法、装置、诊断设备及存储介质
本申请公开了一种控制器信息处理方法、装置、诊断设备及存储介质,属于车辆技术领域,该方法用于通过CAN卡读取第一节点的控制器信息,控制器信息用于表征配置信息或软件版本信息,该方法包括获取第一节点信息,第一节点信息包括第一节点的节点名称和诊断I...
一种电动车控制器生产检测设备
本发明属于检测设备技术领域,具体的说是一种电动车控制器生产检测设备,包括输送架,所述输送架的内侧设置有输送带和动力组件,所述动力组件与输送带传动连接,所述输送架的底部固定安装有支撑座,所述支撑座的底部固定安装有底座,所述输送带的外壁均匀固定...
新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法
本申请涉及压力传感器生产管理领域,其公开了一种新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法,其通过在产线中部署IIoT网关,实现实时采集工作参数、设备状态、产品标识、流转数据以及测试结果数据,将生产过程中的关键信息全面数字化。同时,通过构建...
一种高炉出铁及铁水运输一体化自动控制系统及方法
本发明涉及高炉出铁及铁水运输技术领域,公开了一种高炉出铁及铁水运输一体化自动控制系统及方法;所述高炉出铁及铁水运输一体化自动控制系统包括:高炉除铁厂PLC、高炉出铁场HMI、铁水装罐PLC、铁水运输系统、摆动溜槽自动控制系统单元、测温取样自...
数控机床的参数管理方法、数控机床和存储介质
本申请公开了一种数控机床的参数管理方法、数控机床和存储介质,其中,所述方法包括:获取关于数控机床参数的参数信息;建立用于存储参数信息的参数数据库;在数控机床上电后,从参考数据库中读取并缓存参考信息;响应于用户指令,对缓存的参考信息进行处理。...
机床加工轨迹的显示方法、装置和设备
本申请公开了一种机床加工轨迹的显示方法、装置和设备,其中,该方法包括:在机床加工过程,生成包含第一加工轨迹的轨迹图像,其中,第一加工轨迹用于表示机床当前的第二加工轨迹;在轨迹图像中确定包含至少部分第一加工轨迹的目标图像区域;在显示区域显示目...
一种精密模具生产加工用实时预警方法及系统
本发明公开了一种精密模具生产加工用实时预警方法及系统,涉及模具加工技术领域,该方法当残压扰动能量聚集函数F1超过扰动阈值Q1后,系统将自动切换至趋势跟踪模式,进一步计算输出流速突变率变异因子F2和复合迁移压差指数F3,通过二阶流速导数分析与...
一种基于机电一体化的机床控制方法及系统
本发明公开了一种基于机电一体化的机床控制方法及系统,方法包括:根据加工工件的三维模型特征和材料属性参数,输出最优切削轨迹序列;基于最优切削轨迹序列,通过动态权重分配消除机床各轴间的运动干涉,生成抗扰优化加工指令;根据主轴转速与进给速度的耦合...
振动控制电路、振动系统及电子设备
本申请实施例提供一种振动控制电路、振动系统及电子设备,以解决上述技术问题。振动控制电路包括:多个驱动模块,每个驱动模块用于驱动至少一振动元件;主控模块,主控模块用于向每个驱动模块输入振动数据,以使得每个驱动模块响应于振动数据驱动对应的振动元...
一种支持手机APP控制的风控智能门窗开关
本发明涉及建筑门窗控制技术领域,具体地说,涉及一种支持手机APP控制的风控智能门窗开关,其包括环境感知单元、数据融合处理单元、动态阈值计算单元和自适应控制单元,本发明环境感知单元集成多种传感器获取多维环境数据,数据融合处理单元利用卡尔曼滤波...
基于物联网的模具传感器监控与数据分析系统及方法
本申请属于模具加工技术领域,公开基于物联网的模具传感器监控与数据分析系统及方法,方法包括:数据收集模块收集模具数据和注塑件数据;数据采集模块采集模具温度、压力和时间数据;图像采集模块采集塑料件和模具图像;图像预处理模块对图像进行预处理;特征...
一种地下连续墙成槽的智能施工控制系统及方法
本发明提出一种地下连续墙成槽的智能施工控制系统及方法,涉及地下连续墙成槽智能施工技术领域,该系统通过集成高精度测量模块、泥浆性能监测模块、槽壁稳定性分析模块、远程监控中心模块和智能施工控制模块,实现了对地下连续墙成槽过程的实时监测和精确控制...
基于大数据的数字化多功能展厅智能控制系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于大数据的数字化多功能展厅智能控制系统,包括数据采集模块、存储模块、修正模块、请求模块、获取模块、调整模块以及输出模块。本发明通过数据驱动的闭环优化机制,实现了灯光控制从“规则驱动”向“数据感知”的...
一种基于地震波传感器的冰雪景观灯光控制系统
本发明公开了一种基于地震波传感器的冰雪景观灯光控制系统,涉及智能控制技术领域。该系统包括地震波传感器阵列、总控系统、灯光控制器、高压灯带解码及驱动电路、高压灯带、音频解码器、功率放大器和音箱。地震波传感器阵列由多个地震波传感器电路构成,地震...
棱镜远程控制系统及方法
本发明提供了一种棱镜远程控制系统及方法,用户终端发送控制命令至服务器,控制终端从服务器获取控制命令并将控制命令转换成控制信号发送至控制装置,控制装置通过控制信号控制步进马达和升降马达各自的工作状态以控制棱镜的水平方向旋转和竖直方向旋转,从而...
基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统
本发明公开了一种基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统,涉及无人艇控制技术领域,包括:利用动力学方程,构建无人艇的二阶动态模型,并获取无人艇的实际位置和速度状态;利用神经网络近似非线性动态,设计基于神经网络的自适应观测器,以估计...
一种基于非线性梯度下降的有限时间自适应神经网络控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供了一种基于非线性梯度下降的有限时间自适应神经网络控制方法,该方法包括:构建具有未建模动态和外部干扰的状态空间模型;定义误差变量,并通过状态空间模型求误差变量的时间导数;通过构建的自适应径向基函数神经网络估计误差变量时间导数的未知非...
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